Cirugía asistida por robot
Procedimiento quirúrgico

Cirugía asistida por robot
Un sistema quirúrgico asistido por robot utilizado para prostatectomías, reparación de válvulas cardíacas y procedimientos quirúrgicos ginecológicos.
Otros nombresCirugía asistida por robot
[editar en Wikidata]

La cirugía asistida por robot o cirugía robótica es cualquier tipo de procedimiento quirúrgico que se realiza mediante sistemas robóticos . La cirugía asistida por robot se desarrolló para intentar superar las limitaciones de los procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos preexistentes y para mejorar las capacidades de los cirujanos que realizan cirugías abiertas.

En el caso de la cirugía mínimamente invasiva asistida por robot, en lugar de que el cirujano mueva directamente los instrumentos, el cirujano utiliza uno de dos métodos para realizar la disección , hemostasia y resección , utilizando un telemanipulador directo o mediante control por computadora.

  • Un telemanipulador (por ejemplo, el sistema quirúrgico da Vinci ) es un sistema de manipuladores controlados a distancia que permite al cirujano operar en tiempo real bajo visión estereoscópica desde una consola de control separada de la mesa de operaciones . El robot se acopla al lado del paciente y los brazos robóticos realizan maniobras similares a las de una endoscopia a través de efectores terminales insertados a través de trocares especialmente diseñados. A menudo, todavía se necesita un asistente quirúrgico y una enfermera instrumentista para que se laven los dientes junto a la mesa para ayudar a cambiar los instrumentos efectores o proporcionar succión adicional o retracción temporal del tejido utilizando instrumentos de agarre endoscópicos.
  • En los sistemas controlados por computadora, el cirujano utiliza un sistema informático para transmitir datos de control y dirigir los brazos robóticos y sus efectores finales, aunque estos sistemas también pueden utilizar telemanipuladores para su entrada. Una ventaja de utilizar el método computarizado es que el cirujano no tiene que estar presente en el campus para realizar el procedimiento, lo que genera la posibilidad de realizar cirugías a distancia e incluso procedimientos automatizados o asistidos por IA .

La cirugía robótica ha sido criticada por sus costos, con costos promedio en 2007 que oscilaban entre $5,607 y $45,914 por paciente. [1] Esta técnica no ha sido aprobada para la cirugía del cáncer hasta 2019, ya que su seguridad y utilidad no están claras. [2]

Historia

El concepto de usar empuñaduras estándar para controlar manipuladores y cámaras de varios tamaños hasta subminiatura fue descrito en la historia de Robert Heinlein ' Waldo ' en agosto de 1942, que también mencionó la cirugía cerebral. El primer robot para ayudar en la cirugía fue el Arthrobot , que fue desarrollado y utilizado por primera vez en Vancouver en 1984. [3] [4] Este robot ayudó a poder manipular y posicionar la pierna del paciente con un comando de voz. Íntimamente involucrados estuvieron el ingeniero biomédico James McEwen , Geof Auchinleck, un graduado en física de ingeniería de la UBC , y el Dr. Brian Day , así como un equipo de estudiantes de ingeniería. El robot se utilizó en un procedimiento quirúrgico ortopédico el 12 de marzo de 1984, en el Hospital UBC en Vancouver. Se realizaron más de 60 procedimientos quirúrgicos artroscópicos en los primeros 12 meses, y un video de National Geographic de 1985 sobre robots industriales, The Robotics Revolution , presentó el dispositivo. Otros dispositivos robóticos relacionados desarrollados al mismo tiempo incluyeron un robot enfermero quirúrgico , que entregaba instrumentos quirúrgicos mediante comandos de voz, y un brazo robótico de laboratorio médico. Un video de YouTube titulado Arthrobot – el primer robot quirúrgico del mundo ilustra algunos de estos en funcionamiento. [5]

En 1985, se utilizó un robot, el Unimation Puma 200 , para orientar una aguja para una biopsia cerebral bajo la guía de una TC durante un procedimiento neurológico. [6] [4] A fines de la década de 1980, el Imperial College de Londres desarrolló PROBOT, que luego se utilizó para realizar cirugías de próstata. Las ventajas de este robot eran su pequeño tamaño, precisión y falta de fatiga para el cirujano. En la década de 1990, comenzaron a surgir dispositivos quirúrgicos controlados por computadora, lo que permitió una mayor precisión y control en los procedimientos quirúrgicos. Uno de los avances más significativos en este período fue el sistema quirúrgico da Vinci, que fue aprobado por la FDA para su uso en procedimientos quirúrgicos en 2000 (Intuitive Surgical, 2021). El sistema da Vinci utiliza brazos robóticos para manipular instrumentos quirúrgicos, lo que permite a los cirujanos realizar procedimientos complejos con mayor precisión y control. [7] En 1992, se introdujo el ROBODOC y revolucionó la cirugía ortopédica al poder ayudar con las cirugías de reemplazo de cadera. [8] Este último fue el primer robot quirúrgico que fue aprobado por la FDA en 2008. [9] El ROBODOC de Integrated Surgical Systems (en estrecha colaboración con IBM ) podía fresar accesorios precisos en el fémur para el reemplazo de cadera. [10] El propósito del ROBODOC era reemplazar el método anterior de tallar un fémur para un implante, el uso de un mazo y una broca/escofina.

SRI International e Intuitive Surgical llevaron a cabo un mayor desarrollo de los sistemas robóticos con la introducción del sistema quirúrgico da Vinci y Computer Motion con el AESOP y el sistema quirúrgico robótico ZEUS . [11] La primera cirugía robótica tuvo lugar en el Centro Médico de la Universidad Estatal de Ohio en Columbus , Ohio, bajo la dirección de Robert E. Michler . [12]

AESOP fue un gran avance en la cirugía robótica cuando se introdujo en 1994, ya que fue el primer soporte para cámara laparoscópica aprobado por la FDA. La NASA inicialmente financió a la empresa que produce AESOP, Computer Motion, debido a su objetivo de crear un brazo robótico que se pueda utilizar en el espacio, pero este proyecto terminó convirtiéndose en una cámara utilizada en procedimientos laparoscópicos. Luego, en 1996, se agregó el control por voz con el AESOP 2000 y, en 1998, se agregaron siete grados de libertad para imitar una mano humana con el AESOP 3000. [13]

ZEUS se introdujo comercialmente en 1998 y dio inicio a la idea de la telerrobótica o cirugía de telepresencia donde el cirujano está a distancia del robot en una consola y opera al paciente. [14] ZEUS se utilizó por primera vez durante una cirugía ginecológica en 1997 para reconectar las trompas de Falopio en Cleveland, Ohio, [4] [15] un injerto de derivación de arteria coronaria con corazón latiente en octubre de 1999, [16] y la Operación Lindbergh , que fue una colecistectomía realizada de forma remota en septiembre de 2001. [17] En 2003, ZEUS dejó su marca más destacada en la cirugía cardíaca después de extraer con éxito las arterias mamarias internas izquierdas en 19 pacientes, todos los cuales tuvieron resultados clínicos muy exitosos. [18] [19]

El sistema robótico de telecirugía original en el que se basó el da Vinci se desarrolló en el Stanford Research Institute International en Menlo Park con el apoyo de subvenciones de DARPA y la NASA . [20] Se entregó una demostración de una anastomosis intestinal abierta a la Asociación de Cirujanos Militares de los EE. UU. [21] Aunque el robot telequirúrgico originalmente estaba destinado a facilitar la cirugía realizada de forma remota en el campo de batalla para reducir las bajas y para ser utilizado en otros entornos remotos, resultó ser más útil para la cirugía mínimamente invasiva en el sitio. [22] [23] Las patentes para el primer prototipo se vendieron a Intuitive Surgical en Mountain View, California. El da Vinci detecta los movimientos de la mano del cirujano y los traduce electrónicamente en micromovimientos a escala reducida para manipular los diminutos instrumentos patentados. También detecta y filtra cualquier temblor en los movimientos de la mano del cirujano, para que no se dupliquen robóticamente. La cámara utilizada en el sistema proporciona una imagen estereoscópica real transmitida a la consola de un cirujano. En comparación con el ZEUS, el robot da Vinci se conecta a trocares en la mesa quirúrgica y puede imitar la muñeca humana. En 2000, el da Vinci obtuvo la aprobación de la FDA para procedimientos laparoscópicos generales y se convirtió en el primer robot quirúrgico operativo en los EE. UU. [24] Los ejemplos de uso del sistema da Vinci incluyen el primer bypass cardíaco asistido por robot (realizado en Alemania) en mayo de 1998, y el primero realizado en los Estados Unidos en septiembre de 1999; [ cita requerida ] y el primer trasplante de riñón asistido completamente por robot , realizado en enero de 2009. [25] El da Vinci Si se lanzó en abril de 2009 y se vendió inicialmente por $ 1,75 millones. [26]

En 2005, se documentó una técnica quirúrgica en modelos caninos y cadavéricos llamada cirugía robótica transoral (TORS) para el sistema quirúrgico robótico da Vinci, ya que era el único robot aprobado por la FDA para realizar cirugía de cabeza y cuello. [27] [28] En 2006, tres pacientes se sometieron a una resección de la lengua utilizando esta técnica. [28] Los resultados fueron una visualización más clara de los nervios craneales, los nervios linguales y la arteria lingual, y los pacientes tuvieron una recuperación más rápida para tragar normalmente. [29] En mayo de 2006, la primera cirugía robótica no asistida realizada por un médico con inteligencia artificial fue en un hombre de 34 años para corregir una arritmia cardíaca . Los resultados fueron calificados como mejores que los de un cirujano humano por encima del promedio. La máquina tenía una base de datos de 10.000 operaciones similares y, por lo tanto, en palabras de sus diseñadores, estaba "más que calificada para operar a cualquier paciente". [30] [31] En agosto de 2007, el Dr. Sijo Parekattil del Instituto de Robótica y Centro de Urología (Hospital Winter Haven y Universidad de Florida) realizó el primer procedimiento de microcirugía asistida por robot para la denervación del cordón espermático para el dolor testicular crónico. [32] En febrero de 2008, el Dr. Mohan S. Gundeti del Hospital Infantil Comer de la Universidad de Chicago realizó la primera reconstrucción robótica de vejiga neurogénica pediátrica. [33]

El 12 de mayo de 2008, el Dr. Garnette Sutherland realizó el primer procedimiento neuroquirúrgico robótico compatible con RM guiado por imágenes en la Universidad de Calgary utilizando el NeuroArm . [34] En junio de 2008, el Centro Aeroespacial Alemán (DLR) presentó un sistema robótico para cirugía mínimamente invasiva, el MiroSurge . [35] En septiembre de 2010, la Universidad Tecnológica de Eindhoven anunció el desarrollo del sistema quirúrgico Sofie , el primer robot quirúrgico que emplea retroalimentación de fuerza . [36] En septiembre de 2010, un equipo dirigido por Borut Geršak realizó la primera operación robótica en la vasculatura femoral en el Centro Médico Universitario de Liubliana . [37] [38]

En 2019 se lanzó el sistema robótico quirúrgico Versius , que es un rival del sistema quirúrgico Da Vinci y afirma ser más flexible y versátil, con brazos modulares independientes que son "rápidos y fáciles de instalar". El diseño a pequeña escala significa que es adecuado para prácticamente cualquier quirófano y se puede operar tanto de pie como sentado. [39]

Usos

Oftalmología

La oftalmología todavía forma parte de la frontera de las cirugías asistidas por robot. Sin embargo, existen un par de sistemas robóticos que son capaces de realizar cirugías con éxito . [40]

  • El sistema quirúrgico PRECEYES se utiliza para cirugías vítreo-retinianas. Se trata de un robot de un solo brazo, que es telemanipulado por un cirujano. Este sistema se conecta a la cabecera de la mesa de operaciones y proporciona a los cirujanos una mayor precisión con la ayuda del controlador de movimiento intuitivo. [41] Preceyes es el único instrumento robótico que cuenta con la certificación CE. Otras empresas como Forsight Robotics, [42] Acusurgical [43] que recaudó 5,75 millones de euros (Francia), [44] y Horizon (EE. UU.) están trabajando en este campo.
  • El sistema quirúrgico da Vinci , aunque no está diseñado específicamente para procedimientos oftálmicos, utiliza telemanipulación para realizar reparaciones de pterigión y cirugías corneales ex vivo. [40]

Corazón

Algunos ejemplos de cirugía cardíaca asistida por sistemas de cirugía robótica incluyen:

Torácico

La cirugía robótica se ha vuelto más común en la cirugía torácica para patologías mediastínicas , patologías pulmonares y más recientemente, cirugía esofágica compleja. [48]

El sistema da Vinci Xi se utiliza para la resección de masas pulmonares y mediastínicas . Este abordaje mínimamente invasivo es una alternativa comparable a la cirugía toracoscópica asistida por video (VATS) y la cirugía torácica abierta estándar . Aunque la VATS es la opción menos costosa, el abordaje asistido por robot ofrece beneficios como visualizaciones 3D con siete grados de libertad y una mejor destreza, al tiempo que tiene resultados perioperatorios equivalentes. [49]

Otorrinolaringología

La primera implantación coclear asistida por robot exitosa en una persona tuvo lugar en Berna , Suiza, en 2017. [50] Se han desarrollado robots quirúrgicos para su uso en varias etapas de la implantación coclear, incluida la perforación a través del hueso mastoideo , el acceso al oído interno y la inserción del electrodo en la cóclea . [51]

Las ventajas de la implantación coclear asistida por robot incluyen una mayor precisión, [52] lo que da como resultado menos errores durante la inserción de los electrodos y mejores resultados auditivos para los pacientes. [53] El cirujano utiliza una planificación quirúrgica guiada por imágenes para programar el robot en función de la anatomía individual del paciente. Esto ayuda al equipo de implantación a predecir dónde se ubicarán los contactos del conjunto de electrodos dentro de la cóclea, lo que puede ayudar con la adaptación del procesador de audio después de la cirugía. [54] Los robots quirúrgicos también permiten a los cirujanos llegar al oído interno de una manera mínimamente invasiva. [53]

Los desafíos que aún deben abordarse incluyen la seguridad, el tiempo, la eficiencia y el costo. [53]

También se ha demostrado que los robots quirúrgicos son útiles para la inserción de electrodos en pacientes pediátricos. [55]

Gastrointestinal

Se han realizado múltiples tipos de procedimientos con los sistemas robóticos "Zeus" o da Vinci , [4] incluyendo cirugía bariátrica y gastrectomía [56] para el cáncer. Los cirujanos de varias universidades publicaron inicialmente series de casos que demostraban diferentes técnicas y la viabilidad de la cirugía gastrointestinal utilizando los dispositivos robóticos. [57] Se han evaluado más a fondo procedimientos específicos, específicamente la funduplicatura esofágica para el tratamiento del reflujo gastroesofágico [58] y la miotomía de Heller para el tratamiento de la acalasia . [59] [60]

Se ha descubierto que las pancreatectomías asistidas por robot están asociadas con "un tiempo operatorio más prolongado, una pérdida de sangre estimada menor, una tasa de preservación del bazo más alta y una estancia hospitalaria más corta" que las pancreatectomías laparoscópicas; no hubo "diferencias significativas en la transfusión, la conversión a cirugía abierta, las complicaciones generales, las complicaciones graves, la fístula pancreática , la fístula pancreática grave, la estancia en la UCI, el coste total y la mortalidad a los 30 días entre los dos grupos". [61]

Ginecología

El primer informe sobre cirugía robótica en ginecología se publicó en 1999 en la Clínica Cleveland. [62] La adopción de la cirugía robótica ha contribuido al aumento de la cirugía mínimamente invasiva para enfermedades ginecológicas. [63] Los procedimientos ginecológicos pueden llevar más tiempo con la cirugía asistida por robot y la tasa de complicaciones puede ser mayor, pero no hay suficientes estudios de alta calidad para saberlo en este momento. [63] En los Estados Unidos, se demostró que la histerectomía asistida por robot para afecciones benignas era más costosa que la histerectomía laparoscópica convencional en 2015, sin diferencias en las tasas generales de complicaciones. [64]

Esto incluye el uso del sistema quirúrgico da Vinci en ginecología benigna y oncología ginecológica . La cirugía robótica se puede utilizar para tratar fibromas , períodos anormales, endometriosis , tumores ováricos , prolapso uterino y cánceres femeninos. [63] Utilizando el sistema robótico, los ginecólogos pueden realizar histerectomías , miomectomías y biopsias de ganglios linfáticos . [65] El sistema robótico Hominis desarrollado por Momentis Surgical™ [66] tiene como objetivo proporcionar una plataforma robótica para la cirugía endoscópica transluminal por orificios naturales (NOTES) para la miomectomía a través de la vagina. [67]

Una revisión de 2017 sobre la extirpación quirúrgica del útero y el cuello uterino para el cáncer de cuello uterino en etapa temprana mediante cirugía robótica y laparoscópica arrojó resultados similares con respecto al cáncer. [68]

Hueso

Los robots se utilizan en cirugía ortopédica. [69]

ROBODOC es el primer sistema robótico activo que realiza algunas de las acciones quirúrgicas en una artroplastia total de cadera (ATC). Se programa preoperatoriamente utilizando datos de tomografías computarizadas (TC). Esto permite que el cirujano elija el tamaño y el diseño óptimos para la cadera de reemplazo. [70] [71]

Acrobot y Rio son sistemas robóticos semiactivos que se utilizan en artroplastias totales de cadera. Consisten en una broca controlada por el cirujano, pero el sistema robótico no permite ningún movimiento fuera de los límites predeterminados. [70]

Mazor X se utiliza en cirugías de columna para ayudar a los cirujanos a colocar la instrumentación de los tornillos pediculares . La imprecisión al colocar un tornillo pedicular puede provocar lesiones neurovasculares o fallas en la estructura. Mazor X funciona mediante el uso de imágenes con plantillas para ubicarse en la ubicación deseada donde se necesita el tornillo pedicular. [72]

Columna vertebral

Los dispositivos robóticos comenzaron a usarse en cirugías de columna mínimamente invasivas a partir de mediados de la década de 2000. [73] En 2014, había muy pocos ensayos clínicos aleatorios para juzgar si la cirugía robótica de columna es más o menos segura que otros enfoques. [73]

A partir de 2019, la aplicación de la robótica en la cirugía de columna se ha limitado principalmente a la inserción de tornillos pediculares para la fijación espinal. [74] Además, la mayoría de los estudios sobre cirugía de columna asistida por robot han investigado solo las vértebras lumbares o lumbosacras. [74] Los estudios sobre el uso de la robótica para colocar tornillos en las vértebras cervicales y torácicas son limitados. [74]

Cirugía de trasplante

Los primeros trasplantes de riñón totalmente robóticos se realizaron a fines de la década de 2000. Esto podría permitir trasplantes de riñón en personas obesas que de otra manera no podrían someterse al procedimiento. [75] Sin embargo, la pérdida de peso es el esfuerzo inicial preferido. [75]

Cirugía general

En lo que respecta a la cirugía robótica, este tipo de procedimiento es actualmente el más adecuado para procedimientos de un solo cuadrante , [76] en los que las operaciones se pueden realizar en cualquiera de los cuatro cuadrantes del abdomen. Las desventajas de costo se aplican con procedimientos como la colecistectomía y la funduplicatura , pero son oportunidades adecuadas para que los cirujanos mejoren sus habilidades en cirugía robótica. [65]

Cirugía de hernia y pared abdominal

Un cirujano del Centro de Hernia de Columbia opera a un paciente con una hernia grande utilizando la plataforma robótica.

En las últimas décadas, ha habido grandes avances en el campo de la cirugía de la pared abdominal y de la hernia, especialmente en lo que respecta a la cirugía asistida por robot. A diferencia de la cirugía laparoscópica , la plataforma robótica permite la corrección de grandes defectos herniarios con técnicas especializadas que tradicionalmente solo se realizarían mediante un abordaje abierto. En comparación con la cirugía abierta, la cirugía robótica para la reparación de hernias puede reducir el dolor, la duración de la estancia hospitalaria y mejorar los resultados. [77] Como los instrumentos robóticos tienen 6 grados de articulación, la libertad de movimiento y la ergonomía mejoran enormemente en comparación con la laparoscopia.

Las primeras reparaciones robóticas de hernia inguinal se realizaron junto con prostatectomías en 2007. [78] Las primeras reparaciones de hernia ventral se realizaron robóticamente en 2009. [79] Desde entonces, el campo se ha expandido rápidamente para incluir la mayoría de los tipos de reconstrucción, incluida la separación de componentes anteriores y posteriores.

Con técnicas más nuevas, como el acceso directo a la pared abdominal, [80] se puede realizar una reconstrucción importante de hernias grandes sin siquiera ingresar a la cavidad abdominal. Sin embargo, debido a su complejidad, la reconstrucción importante realizada mediante robot debe realizarse en centros de hernia avanzados, como el Centro de Hernia de Columbia en la ciudad de Nueva York, NY, EE. UU. La Sociedad Estadounidense de Hernia y la Sociedad Europea de Hernia están avanzando hacia la designación de especialidades para los centros de hernia que están acreditados para la cirugía de hernia compleja, incluida la cirugía robótica. [81]

Urología

La cirugía robótica en el campo de la urología se ha vuelto común, especialmente en los Estados Unidos. [82]

No existe evidencia concluyente de que la cirugía ofrezca beneficios en comparación con la cirugía estándar que justifiquen el aumento de los costos. [83] Algunos han encontrado evidencia tentativa de una eliminación más completa del cáncer y menos efectos secundarios de la cirugía de prostatectomía . [84]

En el año 2000 se realizó la primera prostatectomía radical laparoscópica asistida por robot . [85]

La cirugía robótica también se ha utilizado en cistectomías radicales . Una revisión de 2013 encontró menos complicaciones y mejores resultados a corto plazo en comparación con la técnica abierta. [86]

Pediatría

Los procedimientos pediátricos también se benefician de los sistemas quirúrgicos robóticos. El tamaño abdominal más pequeño en los pacientes pediátricos limita el campo de visión en la mayoría de los procedimientos urológicos. Los sistemas quirúrgicos robóticos ayudan a los cirujanos a superar estas limitaciones. La tecnología robótica proporciona asistencia en la realización de [65]

  • Pieloplastia : alternativa a la pieloplastia abierta desmembrada convencional (Anderson-Hynes). La pieloplastia es el procedimiento asistido por robot más común en niños. [65]
  • Reimplante ureteral: alternativa a la cirugía abierta intravesical o extravesical. [65]
  • Ureteroureterostomía : alternativa al abordaje transperitoneal. [65]
  • Nefrectomía y heminefrectomía: tradicionalmente realizadas mediante laparoscopia , no es probable que un procedimiento robótico ofrezca una ventaja significativa debido a su alto costo. [65]

Comparación con los métodos tradicionales

Los principales avances que han sido posibles gracias a los robots quirúrgicos han sido la cirugía a distancia , la cirugía mínimamente invasiva y la cirugía no tripulada. Gracias al uso de robots, la cirugía se realiza con precisión, miniaturización, incisiones más pequeñas, menor pérdida de sangre, menos dolor y un tiempo de curación más rápido. La articulación más allá de la manipulación normal y la ampliación tridimensional ayudan a mejorar la ergonomía. Gracias a estas técnicas, se reduce la duración de las estancias hospitalarias, la pérdida de sangre, las transfusiones y el uso de analgésicos. [23] [87] La ​​técnica de cirugía abierta existente tiene muchos defectos, como el acceso limitado al área quirúrgica, el largo tiempo de recuperación, las largas horas de operación, la pérdida de sangre, las cicatrices quirúrgicas y las marcas. [88]

Los costos del robot varían de $1 millón a $2.5 millones por cada unidad, [1] y mientras que el costo de su suministro desechable es normalmente de $1,500 por procedimiento, el costo del procedimiento es más alto. [89] Se necesita entrenamiento quirúrgico adicional para operar el sistema. [85] Se han realizado numerosos estudios de viabilidad para determinar si la compra de tales sistemas vale la pena. Hasta el momento, las opiniones difieren dramáticamente. Los cirujanos informan que, aunque los fabricantes de tales sistemas brindan capacitación sobre esta nueva tecnología, la fase de aprendizaje es intensiva y los cirujanos deben realizar entre 150 y 250 procedimientos para volverse expertos en su uso. [1] Durante la fase de entrenamiento, las operaciones mínimamente invasivas pueden tomar hasta el doble de tiempo que la cirugía tradicional, lo que lleva a que los quirófanos se ocupen demasiado y que el personal quirúrgico mantenga a los pacientes bajo anestesia durante períodos más largos. Las encuestas de pacientes indican que eligieron el procedimiento en función de las expectativas de una menor morbilidad, mejores resultados, menor pérdida de sangre y menos dolor. [87] Las expectativas más altas pueden explicar las tasas más altas de insatisfacción y arrepentimiento. [85]

En comparación con otros enfoques de cirugía mínimamente invasiva, la cirugía asistida por robot ofrece al cirujano un mejor control sobre los instrumentos quirúrgicos y una mejor visión del sitio quirúrgico. Además, los cirujanos ya no tienen que estar de pie durante la cirugía y no se cansan tan rápidamente. Los temblores naturales de las manos son filtrados por el software informático del robot. Por último, el robot quirúrgico puede ser utilizado continuamente por equipos de cirugía rotativos. [90] El posicionamiento de la cámara laparoscópica también es significativamente más estable con menos movimientos inadvertidos bajo controles robóticos que en comparación con la asistencia humana. [91]

Existen algunos problemas en relación con el uso actual de la cirugía robótica en aplicaciones clínicas. En algunos sistemas robóticos que se utilizan actualmente en la práctica clínica, faltan elementos hápticos, lo que significa que no hay retroalimentación de fuerza ni retroalimentación táctil. No se percibe interacción entre el instrumento y el paciente. Sin embargo, recientemente se desarrolló el sistema robótico Senhance de Asensus Surgical con retroalimentación háptica para mejorar la interacción entre el cirujano y el tejido. [92]

Los robots también pueden ser muy grandes, tener limitaciones de instrumentación y puede haber problemas con la cirugía de múltiples cuadrantes, ya que los dispositivos actuales se utilizan únicamente para aplicaciones de un solo cuadrante. [93]

Los críticos del sistema, incluido el Congreso Americano de Obstetras y Ginecólogos, [94] dicen que existe una curva de aprendizaje pronunciada para los cirujanos que adoptan el uso del sistema y que hay una falta de estudios que indiquen que los resultados a largo plazo son superiores a los resultados después de la cirugía laparoscópica tradicional . [89] Los artículos en el recién creado Journal of Robotic Surgery tienden a informar sobre la experiencia de un cirujano. [89]

Las complicaciones relacionadas con las cirugías robóticas varían desde la conversión de la cirugía a abierta, la reoperación, lesiones permanentes, daño a las vísceras y daño a los nervios. De 2000 a 2011, de 75 histerectomías realizadas con cirugía robótica, 34 tuvieron lesiones permanentes y 49 tuvieron daño a las vísceras. [ cita requerida ] Las prostatectomías fueron más propensas a lesiones permanentes, daño a los nervios y daño visceral también. Cirugías muy mínimas en una variedad de especialidades tuvieron que ser convertidas a abiertas o reoperadas, pero la mayoría sufrió algún tipo de daño o lesión. Por ejemplo, de siete injertos de derivación de la arteria coronaria, una paciente tuvo que ser reoperada. Es importante que las complicaciones se registren, se informen y se evalúen para garantizar que la comunidad médica esté mejor informada sobre la seguridad de esta nueva tecnología. [95] Si algo saliera mal en una cirugía asistida por robot, es difícil identificar la culpabilidad, y la seguridad de la práctica influirá en la rapidez y la difusión de estas prácticas. [ cita requerida ]

Una desventaja del uso de la cirugía robótica es el riesgo de falla mecánica del sistema y de los instrumentos. Se realizó un estudio desde julio de 2005 a diciembre de 2008 para analizar las fallas mecánicas del sistema quirúrgico da Vinci en un solo instituto. Durante este período, se realizaron un total de 1797 cirugías robóticas utilizando 4 sistemas quirúrgicos da Vinci. Hubo 43 casos (2,4%) de falla mecánica, incluidos 24 (1,3%) casos de falla mecánica o mal funcionamiento y 19 (1,1%) casos de mal funcionamiento del instrumento. Además, se realizaron una conversión abierta y dos laparoscópicas (0,17%). Por lo tanto, se encontró que la probabilidad de falla mecánica o mal funcionamiento era rara, con una tasa de conversión a un procedimiento abierto o laparoscópico muy baja. [96]

También existen métodos actuales de cirugía robótica que se comercializan y anuncian en línea. La extirpación de una próstata cancerosa ha sido un tratamiento popular a través del marketing en Internet. El marketing en Internet de dispositivos médicos está regulado de forma más laxa que las promociones farmacéuticas. Muchos sitios que afirman los beneficios de este tipo de procedimiento no mencionan los riesgos y también proporcionan evidencia sin respaldo. Existe un problema con la promoción de la producción de material educativo equilibrado por parte del gobierno y las sociedades médicas. [97] Solo en los EE. UU., muchos sitios web que promocionan la cirugía robótica no mencionan los riesgos asociados con este tipo de procedimientos, y los hospitales que proporcionan materiales en gran medida ignoran los riesgos, sobreestiman los beneficios y están fuertemente influenciados por el fabricante. [98]

Desde abril de 2018, la cobertura de seguros médicos se estaba expandiendo en Japón, por lo que los médicos estaban considerando promover el procedimiento de cirugía cardíaca, ya que tiene la ventaja de reducir la carga para el paciente. El drama japonés Black Pean asume este desafío, mostrando el punto de vista de ambos lados. Dos hospitales universitarios compiten por ser los mejores en el Departamento de Cirugía Cardíaca. Uno, Tojo, tiene los mejores cirujanos tradicionales, mientras que el otro, Teika, se dedica a investigar e implementar la tecnología más reciente. Con esto, Teika envía a su especialista técnico a Tojo para tratar de convencerlos de que actualicen sus técnicas, incluido el uso del robot Da Vinci (nombrado en el drama como Darwin). El Hospital Internacional Newhart Watanabe, pionero en la cirugía da Vinci para el corazón en Japón, se utilizó como fondo para el drama, con el Dr. Gou Watanabe brindando soporte técnico. [99] [100]

Véase también

Referencias

  1. ^ abc Barbash GI, Glied SA (agosto de 2010). "Nuevas tecnologías y costos de atención médica: el caso de la cirugía asistida por robot". The New England Journal of Medicine . 363 (8): 701–704. doi :10.1056/nejmp1006602. PMID  20818872. S2CID  15596885.
  2. ^ Centro de Dispositivos y Salud Radiológica. "Comunicaciones de seguridad: precaución al utilizar dispositivos quirúrgicos asistidos por robot en la salud de la mujer, incluidas la mastectomía y otras cirugías relacionadas con el cáncer: Comunicación de seguridad de la FDA". www.fda.gov . Archivado desde el original el 31 de marzo de 2019 . Consultado el 6 de marzo de 2019 . Comprenda que la FDA no ha autorizado ni aprobado ningún dispositivo quirúrgico asistido por robot en función de los resultados relacionados con el cáncer, como la supervivencia general, la recurrencia y la supervivencia sin enfermedad.... No se ha establecido la seguridad y la eficacia de los dispositivos quirúrgicos asistidos por robot para su uso en procedimientos de mastectomía o la prevención o el tratamiento del cáncer.
  3. ^ "Medical Post 23:1985" (PDF) . Archivado (PDF) del original el 23 de septiembre de 2015. Consultado el 3 de diciembre de 2014 .
  4. ^ abcd Lauterbach R, Matanes E, Lowenstein L (abril de 2017). "Revisión de la cirugía robótica en ginecología: el futuro está aquí". Revista Médica Rambam Maimonides . 8 (2): e0019. doi :10.5041/rmmj.10296. PMC 5415365 . PMID  28467761. 
  5. ^ Día B (8 de enero de 2014). «Arthrobot: el primer robot quirúrgico del mundo». YouTube . Archivado desde el original el 21 de diciembre de 2021 . Consultado el 14 de abril de 2019 .
  6. ^ Kwoh YS, Hou J, Jonckheere EA, Hayati S (febrero de 1988). "Un robot con precisión de posicionamiento absoluto mejorada para cirugía cerebral estereotáctica guiada por TC". IEEE Transactions on Bio-Medical Engineering . 35 (2): 153–160. doi :10.1109/10.1354. PMID  3280462. S2CID  31260974.
  7. ^ Andellini M, Di Mauro R, Faggiano F, Derrico P, Ritrovato M (2019). "PP187 Robotic Surgery, Any Updates?". Revista internacional de evaluación de tecnología en atención médica . 35 (S1): 72. doi :10.1017/S0266462319002757. ISSN  0266-4623. S2CID  214168249. Archivado desde el original el 19 de abril de 2023. Consultado el 19 de abril de 2023 .
  8. ^ Paul HA, Bargar WL, Mittlestadt B, Musits ​​B, Taylor RH, Kazanzides P, et al. (diciembre de 1992). "Desarrollo de un robot quirúrgico para artroplastia total de cadera sin cemento". Ortopedia clínica e investigación relacionada . 285 (285): 57–66. doi :10.1097/00003086-199212000-00010. PMID  1446455. S2CID  25245838.
  9. ^ Lanfranco AR, Castellanos AE, Desai JP, Meyers WC (enero de 2004). "Cirugía robótica: una perspectiva actual". Anales de Cirugía . 239 (1): 14–21. doi :10.1097/01.sla.0000103020.19595.7d. PMC 1356187 . PMID  14685095. 
  10. ^ "ROBODOC: Historia de éxito de un robot quirúrgico" (PDF) . Archivado (PDF) del original el 29 de septiembre de 2013 . Consultado el 25 de junio de 2013 .
  11. ^ Meadows M (2005). "Cirugía asistida por computadora: una actualización". FDA Consumer . 39 (4). Administración de Alimentos y Medicamentos : 16–17. PMID  16252396. Archivado desde el original el 1 de marzo de 2009.
  12. ^ McConnell PI, Schneeberger EW, Michler RE (2003). "Historia y desarrollo de la cirugía cardíaca robótica". Problemas en cirugía general . 20 (2): 20–30. doi :10.1097/01.sgs.0000081182.03671.6e.
  13. ^ Unger SW, Unger HM, Bass RT (septiembre de 1994). "Brazo robótico AESOP". Endoscopia quirúrgica . 8 (9): 1131. doi :10.1007/BF00705739. PMID  7992194. S2CID  40064513.
  14. ^ Baek SJ, Kim SH (mayo de 2014). "Robótica en cirugía general: una revisión basada en evidencia". Revista asiática de cirugía endoscópica . 7 (2): 117–123. doi : 10.1111/ases.12087 . PMID  24877247. S2CID  29441809.
  15. ^ Versweyveld L (29 de septiembre de 1999). «El sistema robótico ZEUS revierte la esterilización para permitir el nacimiento de un niño». Virtual Medical Worlds Monthly. Archivado desde el original el 20 de septiembre de 2017. Consultado el 17 de octubre de 2007 .
  16. ^ "Robótica: el futuro de la cirugía cardíaca mínimamente invasiva". División de Biología y Medicina, Universidad de Brown. 6 de octubre de 1999. Archivado desde el original el 28 de marzo de 2002. Consultado el 29 de noviembre de 2011 .
  17. ^ "Operación Linbergh – Centro Laparoscópico IRCAD/EITS". Archivado desde el original el 21 de julio de 2011. Consultado el 19 de enero de 2011 .
  18. ^ Boyd WD, Rayman R, Desai ND, Menkis AH, Dobkowski W, Ganapathy S, et al. (octubre de 2000). "Injerto de derivación de la arteria coronaria en tórax cerrado sobre el corazón que late con el uso de un sistema robótico quirúrgico mejorado por computadora". The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery . 120 (4): 807–809. doi : 10.1067/mtc.2000.109541 . PMID  11003767.
  19. ^ Boyd WD, Kiaii B, Kodera K, Rayman R, Abu-Khudair W, Fazel S, et al. (febrero de 2002). "Experiencia temprana con la extracción de la arteria torácica interna asistida por robot". Laparoscopia quirúrgica, endoscopia y técnicas percutáneas . 12 (1): 52–57. doi :10.1097/00019509-200202000-00009. PMID  12008763. S2CID  42287712.
  20. ^ "Cirugía telerobótica". SRI International . Archivado desde el original el 19 de noviembre de 2016. Consultado el 30 de septiembre de 2013 .
  21. ^ Satava RM (febrero de 2002). "Robótica quirúrgica: las primeras crónicas: una perspectiva histórica personal". Laparoscopia quirúrgica, endoscopia y técnicas percutáneas . 12 (1): 6–16. doi :10.1097/00129689-200202000-00002. PMID  12008765. S2CID  45163715.
  22. ^ George EI, Brand TC, LaPorta A, Marescaux J, Satava RM (2018). "Orígenes de la cirugía robótica: del escepticismo al estándar de atención". JSLS . 22 (4): e2018.00039. doi :10.4293/JSLS.2018.00039. PMC 6261744 . PMID  30524184. 
  23. ^ ab Tameze Y, Low YH (diciembre de 2022). "Cirugía robótica ambulatoria: consideraciones para el anestesiólogo". Avances en anestesia . 40 (1): 15–32. doi :10.1016/j.aan.2022.06.001. PMC 9626246 . PMID  36333045. 
  24. ^ Sung GT, Gill IS (diciembre de 2001). "Cirugía laparoscópica robótica: una comparación de los sistemas DA Vinci y Zeus". Urología . 58 (6): 893–898. doi :10.1016/s0090-4295(01)01423-6. PMID  11744453.
  25. ^ Gomez M (22 de junio de 2009). "Nueva tecnología robótica facilita los trasplantes de riñón: un hospital de Nueva Jersey realiza el primer trasplante totalmente robótico del mundo". CBS News . Archivado desde el original el 4 de agosto de 2009. Consultado el 8 de julio de 2009 .
  26. ^ "Sistema quirúrgico da Vinci Si". Intuitive Surgical . Archivado desde el original el 21 de octubre de 2013. Consultado el 30 de septiembre de 2013 .
  27. ^ Oliveira CM, Nguyen HT, Ferraz AR, Watters K, Rosman B, Rahbar R (2012). "Cirugía robótica en otorrinolaringología y cirugía de cabeza y cuello: una revisión". Cirugía mínimamente invasiva . 2012 : 286563. doi : 10.1155/2012/286563 . PMC 3337488. PMID  22567225 . 
  28. ^ ab Weinstein GS, O'malley BW, Hockstein NG (julio de 2005). "Cirugía robótica transoral: laringectomía supraglótica en un modelo canino". The Laryngoscope . 115 (7): 1315–1319. doi :10.1097/01.MLG.0000170848.76045.47. PMID  15995528. S2CID  30860198.
  29. ^ Lee SY, Park YM, Byeon HK, Choi EC, Kim SH (agosto de 2014). "Comparación de los resultados oncológicos y funcionales después de la orofaringectomía lateral robótica transoral frente a la cirugía convencional para el cáncer de amígdalas T1 a T3". Cabeza y cuello . 36 (8): 1138–1145. doi :10.1002/hed.23424. PMID  23836492. S2CID  25773206.
  30. ^ Blass E (19 de mayo de 2006). «Un cirujano robótico autónomo realiza una cirugía en el primer ser humano vivo». Engadget . Archivado desde el original el 30 de noviembre de 2022. Consultado el 30 de noviembre de 2022 .
  31. ^ "Un cirujano robot realiza una operación de 9 horas por sí mismo". Phys.Org . 19 de mayo de 2006. Archivado desde el original el 6 de junio de 2011. Consultado el 21 de julio de 2009 .
  32. ^ Parekattil S. "Infertilidad robótica". Archivado desde el original el 27 de febrero de 2024. Consultado el 11 de octubre de 2012 .
  33. ^ "Los cirujanos realizan la primera reconstrucción robótica de vejiga pediátrica del mundo". Esciencenews.com. 20 de noviembre de 2008. Archivado desde el original el 22 de noviembre de 2010. Consultado el 29 de noviembre de 2011 .
  34. ^ "neuroArm: procedimiento revolucionario, una primicia mundial". ucalgary.ca. 16 de mayo de 2008. Archivado desde el original el 2 de mayo de 2019. Consultado el 14 de noviembre de 2012 .
  35. ^ Hagn U, Nickl M, Jörg S, Tobergte A, Kübler B, Passig G, et al. (2008). "DLR MiroSurge: hacia la versatilidad en la robótica quirúrgica". Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer und Roboterassistierte Chirurgie; Actas de CURAC . 7 : 143–146.
  36. ^ "Beter opereren met nieuwe Nederlandse operatierobot Sofie" (en holandés). Mar. 27 de septiembre de 2010. Archivado desde el original el 24 de julio de 2011 . Consultado el 10 de octubre de 2010 .
  37. ^ "V UKC Ljubljana prvič na svetu uporabili žilnega robota za posege na femoralnem žilju" [El primer uso de un robot vascular para procedimientos de vasculatura femoral] (en esloveno). 8 de noviembre de 2010. Archivado desde el original el 20 de agosto de 2011 . Consultado el 1 de abril de 2011 .
  38. ^ "UKC Ljubljana kljub finančnim omejitvam uspešen v razvoju medicine" [UMC Ljubljana desarrolla con éxito medicamentos a pesar de las limitaciones financieras] (en esloveno). 30 de marzo de 2011. Archivado desde el original el 5 de noviembre de 2011 . Consultado el 1 de abril de 2011 .
  39. ^ "Nuevo sistema de cirugía robótica Versius llega al NHS". BBC. 3 de septiembre de 2018. Archivado desde el original el 5 de septiembre de 2018. Consultado el 8 de octubre de 2018 .
  40. ^ ab de Smet MD, Naus GJ, Faridpooya K, Mura M (mayo de 2018). "Cirugía asistida por robot en oftalmología". Opinión Actual en Oftalmología . 29 (3): 248–253. doi :10.1097/UCI.0000000000000476. PMID  29553953. S2CID  4574073.
  41. ^ "Sistema quirúrgico PRECEYES – Preceyes BV". Archivado desde el original el 10 de abril de 2021. Consultado el 23 de marzo de 2021 .
  42. ^ "ORYOM™". Forsight Robotics . Archivado desde el original el 19 de octubre de 2022. Consultado el 19 de octubre de 2022 .
  43. ^ "Acusurgical está desarrollando robots para cirugía de retina". ACUSURGICAL . Archivado desde el original el 26 de abril de 2023 . Consultado el 26 de abril de 2023 .
  44. ^ "AcuSurgical recauda 5,75 millones de euros en financiación de serie A para impulsar su plataforma de microcirugía ocular robótica". Businesswire . 18 de febrero de 2021. Archivado desde el original el 7 de abril de 2022 . Consultado el 7 de abril de 2022 .
  45. ^ Kim JE, Jung SH, Kim GS, Kim JB, Choo SJ, Chung CH, et al. (abril de 2013). "Resultados quirúrgicos del defecto del tabique auricular congénito utilizando el sistema de robot quirúrgico da VinciTM". Revista coreana de cirugía torácica y cardiovascular . 46 (2): 93–97. doi :10.5090/kjtcs.2013.46.2.93. PMC 3631797. PMID 23614093  . 
  46. ^ Gillinov AM, Mihaljevic T, Javadikasgari H, Suri RM, Mick SL, Navia JL, et al. (enero de 2018). "Resultados tempranos de la cirugía de válvula mitral asistida por robot: análisis de los primeros 1000 casos". Revista de cirugía torácica y cardiovascular . 155 (1): 82–91.e2. doi : 10.1016/j.jtcvs.2017.07.037 . PMID:  28893396. S2CID  : 8495890.
  47. ^ Halkos ME, Liberman HA, Devireddy C, Walker P, Finn AV, Jaber W, et al. (enero de 2014). "Resultados clínicos y angiográficos tempranos después de la cirugía de bypass de la arteria coronaria asistida por robot". The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery . 147 (1): 179–185. doi : 10.1016/j.jtcvs.2013.09.010 . PMID  24172691.
  48. ^ Melfi FM, Menconi GF, Mariani AM, Angeletti CA (mayo de 2002). "Experiencia temprana con tecnología robótica para cirugía toracoscópica". Revista Europea de Cirugía Cardiotorácica . 21 (5): 864–868. doi : 10.1016/S1010-7940(02)00102-1 . PMID  12062276.
  49. ^ Latif MJ, Park BJ (11 de abril de 2017). "Robótica en procedimientos generales de cirugía torácica". Journal of Visualized Surgery . 3 : 44. doi : 10.21037/jovs.2017.03.14 . PMC 5637743 . PMID  29078607. 
  50. ^ Song J (15 de marzo de 2017). «Paciente es el primero en someterse a un implante coclear asistido por robot». Asociación Estadounidense para el Avance de la Ciencia (AAAS) . Archivado desde el original el 6 de octubre de 2021. Consultado el 6 de octubre de 2021 .
  51. ^ Panara K, Shahal D, Mittal R, Eshraghi AA (agosto de 2021). "Robótica para la cirugía de implante coclear: desafíos y oportunidades". Otología y neurotología . 42 (7): e825–e835. doi :10.1097/MAO.0000000000003165. PMID  33993143. S2CID  234747381.
  52. ^ "Implantación coclear robótica". Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica ARTORG . 19 de septiembre de 2017. Archivado desde el original el 6 de octubre de 2021. Consultado el 6 de octubre de 2021 .
  53. ^ abc Choi CQ (15 de marzo de 2017). «Robo First: un robot ayuda con una complicada cirugía de implante coclear». livescience.com . Archivado desde el original el 6 de octubre de 2021 . Consultado el 6 de octubre de 2021 .
  54. ^ Vedat T (3 de diciembre de 2020). "El procedimiento HEARO para la implantación coclear". Noticias de otorrinolaringología y audiología . Archivado desde el original el 6 de octubre de 2021. Consultado el 6 de octubre de 2021 .
  55. ^ Jia H, Pan J, Gu W, Tan H, Chen Y, Zhang Z, et al. (7 de julio de 2021). "La inserción de una matriz de electrodos asistida por robot se vuelve disponible en los receptores de implantes cocleares pediátricos: primer informe y un estudio intraindividual". Frontiers in Surgery . 8 : 695728. doi : 10.3389/fsurg.2021.695728 . PMC 8294934 . PMID  34307444. 
  56. ^ Hyun MH, Lee CH, Kim HJ, Tong Y, Park SS (noviembre de 2013). "Revisión sistemática y metaanálisis de la cirugía robótica en comparación con las resecciones abiertas y laparoscópicas convencionales para el carcinoma gástrico". The British Journal of Surgery . 100 (12): 1566–1578. doi : 10.1002/bjs.9242 . PMID  24264778. S2CID  205514054.
  57. ^ Talamini MA, Chapman S, Horgan S, Melvin WS (octubre de 2003). "Un análisis prospectivo de 211 procedimientos quirúrgicos asistidos por robot". Endoscopia quirúrgica . 17 (10): 1521–1524. doi :10.1007/s00464-002-8853-3. PMID  12915974. S2CID  25327137.
  58. ^ Melvin WS, Needleman BJ, Krause KR, Schneider C, Ellison EC (2002). "Cirugía antirreflujo laparoscópica mejorada por computadora vs. estándar". Journal of Gastrointestinal Surgery . 6 (1): 11–15, discusión 15–16. doi :10.1016/S1091-255X(01)00032-4. PMID  11986012. S2CID  678863.
  59. ^ Melvin WS, Dundon JM, Talamini M, Horgan S (octubre de 2005). "La telecirugía robótica mejorada por computadora minimiza la perforación esofágica durante la miotomía de Heller". Surgery . 138 (4): 553–558, discusión 558–559. doi :10.1016/j.surg.2005.07.025. PMID  16269282.
  60. ^ Shaligram A, Unnirevi J, Simorov A, Kothari VM, Oleynikov D (abril de 2012). "¿Cómo afecta el robot a los resultados? Una revisión retrospectiva de la miotomía de Heller abierta, laparoscópica y robótica para la acalasia". Endoscopia quirúrgica . 26 (4): 1047–1050. doi :10.1007/s00464-011-1994-5. PMID  22038167. S2CID  22756808.
  61. ^ Zhou JY, Xin C, Mou YP, Xu XW, Zhang MZ, Zhou YC, et al. (2016). "Pancreatectomía distal robótica versus laparoscópica: un metaanálisis de los resultados a corto plazo". PLOS ONE . ​​11 (3): e0151189. Bibcode :2016PLoSO..1151189Z. doi : 10.1371/journal.pone.0151189 . PMC 4790929 . PMID  26974961. 
  62. ^ Falcone T, Goldberg J, Garcia-Ruiz A, Margossian H, Stevens L (febrero de 1999). "Asistencia robótica completa para anastomosis tubárica laparoscópica: informe de un caso". Revista de técnicas quirúrgicas laparoscópicas y avanzadas. Parte A. 9 ( 1): 107–113. doi :10.1089/lap.1999.9.107. PMID  10194702.
  63. ^ abc Lawrie TA, Liu H, Lu D, Dowswell T, Song H, Wang L, et al. (abril de 2019). "Cirugía asistida por robot en ginecología". Base de datos Cochrane de revisiones sistemáticas . 4 (4): CD011422. doi :10.1002/14651858.CD011422.pub2. PMC 6464707. PMID 30985921  . 
  64. ^ "Opinión del comité n.º 628: cirugía robótica en ginecología". Obstetricia y ginecología . 125 (3): 760–767. Marzo de 2015. doi : 10.1097/01.AOG.0000461761.47981.07 . PMID  25730256. S2CID  886451.
  65. ^ abcdefg Song SH, Kim KS (agosto de 2014). "Estado actual de la cirugía laparoscópica asistida por robot en urología pediátrica". Revista Coreana de Urología . 55 (8): 499–504. doi :10.4111/kju.2014.55.8.499. PMC 4131076 . PMID  25132942. 
  66. ^ "La FDA aprueba el primer dispositivo robótico para procedimientos transvaginales". Medical Device Network . 2 de marzo de 2021. Archivado desde el original el 20 de enero de 2022 . Consultado el 19 de febrero de 2022 .
  67. ^ Wang T, Tang H, Xie Z, Deng S (octubre de 2018). "Miomectomía asistida por robot vs. miomectomía laparoscópica y abdominal para el tratamiento de los fibromas uterinos: un metanálisis". Terapia mínimamente invasiva y tecnologías afines . 27 (5): 249–264. doi :10.1080/13645706.2018.1442349. PMID  29490530. S2CID  3618672.
  68. ^ Zanagnolo V, Garbi A, Achilarre MT, Minig L (16 de enero de 2017). "Cirugía asistida por robot en cánceres ginecológicos". Revista de ginecología mínimamente invasiva . 24 (3): 379–396. doi :10.1016/j.jmig.2017.01.006. PMID  28104497.
  69. ^ DiGioia AM, Jaramaz B, Picard F, Nolte LP, eds. (2004). Cirugía de cadera y rodilla asistida por computadora y robot . Oxford University Press . pp. 127–156. ISBN. 978-0-19-850943-1.
  70. ^ ab Sugano N (marzo de 2013). "Cirugía ortopédica asistida por computadora y cirugía robótica en artroplastia total de cadera". Clinics in Orthopedic Surgery . 5 (1): 1–9. doi :10.4055/cios.2013.5.1.1. PMC 3582865 . PMID  23467021. 
  71. ^ Kiefer H, Löchel J, Sambo K, Leder B, Wassilew GI (20 de mayo de 2020). "Precisión del registro del plano pélvico anterior y medición de la posición de la copa mediante navegación basada en ultrasonido y puntero en la artroplastia total de cadera primaria". Tecnología y atención de la salud . 28 (3): 315–323. doi :10.3233/THC-191888. PMID  31658073. S2CID  204952537.
  72. ^ Sayari AJ, Pardo C, Basques BA, Colman MW (mayo de 2019). "Revisión de la cirugía asistida por robot: cómo se ve el futuro a través de una lente de oncología de columna". Annals of Translational Medicine . 7 (10): 224. doi : 10.21037/atm.2019.04.69 . PMC 6595200 . PMID  31297389. 
  73. ^ ab Shweikeh F, Amadio JP, Arnell M, Barnard ZR, Kim TT, Johnson JP, et al. (marzo de 2014). "Robótica y la columna vertebral: una revisión de las aplicaciones actuales y en curso". Neurosurgical Focus . 36 (3): E10. doi : 10.3171/2014.1.focus13526 . PMID  24580002.
  74. ^ abc Berni G, Cagnoli L, Lagi A (noviembre de 1975). "[Síndrome de Goodpasture. Reporte de caso]". Progresos recientes en medicina . 59 (5): 465–478. doi :10.1007/s11701-019-00983-6. PMID  1243701. S2CID  195695119.
  75. ^ ab Hameed AM, Yao J, Allen RD, Hawthorne WJ, Pleass HC, Lau H (octubre de 2018). "La evolución de la cirugía de trasplante renal hacia la era robótica y sus perspectivas para los receptores obesos". Trasplante . 102 (10): 1650–1665. doi : 10.1097/TP.0000000000002328 . PMID  29916987.
  76. ^ Thomas DJ (febrero de 2017). "Evaluación mediante interferometría de luz blanca 3D de la cirugía robótica asistida por bisturí láser para minimizar la formación de tejido cicatricial". Revista Internacional de Cirugía . 38 : 117–118. doi :10.1016/j.ijsu.2016.12.037. PMID  28027996.
  77. ^ Bracale U, Corcione F, Neola D, Castiglioni S, Cavallaro G, Stabilini C, et al. (diciembre de 2021). "Liberación del músculo transverso del abdomen (TAR) para la reparación de la hernia ventral: ¿abierta o robótica? Resultados a corto plazo de una revisión sistemática con metanálisis". Hernia: The Journal of Hernias and Abdominal Wall Surgery . 25 (6): 1471–1480. doi :10.1007/s10029-021-02487-5. ISSN  1248-9204. PMC 8613152 . PMID  34491460. 
  78. ^ Finley DS, Rodriguez E, Ahlering TE (octubre de 2007). "Reparación combinada de hernia inguinal con malla protésica durante prostatectomía radical laparoscópica asistida por robot transperitoneal: una experiencia de 4 años". The Journal of Urology . 178 (4 Pt 1): 1296–1299, discusión 1299–1300. doi :10.1016/j.juro.2007.05.154. ISSN  0022-5347. PMID  17698133. Archivado desde el original el 23 de febrero de 2024 . Consultado el 23 de febrero de 2024 .
  79. ^ Allison N, Tieu K, Snyder B, Pigazzi A, Wilson E (febrero de 2012). "Viabilidad técnica de la reparación de hernia ventral asistida por robot". Revista Mundial de Cirugía . 36 (2): 447–452. doi :10.1007/s00268-011-1389-8. ISSN  1432-2323. PMID  22194031. Archivado desde el original el 23 de febrero de 2024 . Consultado el 23 de febrero de 2024 .
  80. ^ Belyansky I, Daes J, Radu VG, Balasubramanian R, Reza Zahiri H, Weltz AS, et al. (marzo de 2018). "Un nuevo enfoque que utiliza la técnica de visión mejorada totalmente extraperitoneal (eTEP) para la reparación laparoscópica de hernia retromuscular". Endoscopia quirúrgica . 32 (3): 1525–1532. doi :10.1007/s00464-017-5840-2. ISSN  1432-2218. PMID  28916960. S2CID  3299412. Archivado desde el original el 23 de febrero de 2024 . Consultado el 23 de febrero de 2024 .
  81. ^ Köckerling F, Sheen AJ, Berrevoet F, Campanelli G, Cuccurullo D, Fortelny R, et al. (abril de 2019). "Requisitos de acreditación y certificación para centros y cirujanos de hernia: el proyecto ACCESS". Hernia: The Journal of Hernias and Abdominal Wall Surgery . 23 (2): 185–203. doi :10.1007/s10029-018-1873-2. ISSN  1248-9204. PMC 6456484 . PMID  30671899. 
  82. ^ Lee DI (abril de 2009). "Prostatectomía robótica: qué hemos aprendido y hacia dónde vamos". Yonsei Medical Journal . 50 (2): 177–181. doi :10.3349/ymj.2009.50.2.177. PMC 2678689 . PMID  19430547. 
  83. ^ Williams SB, Prado K, Hu JC (noviembre de 2014). "Economía de la cirugía robótica: ¿tiene sentido y para quién?". The Urologic Clinics of North America . 41 (4): 591–596. doi :10.1016/j.ucl.2014.07.013. PMID  25306170.
  84. ^ Ramsay C, Pickard R, Robertson C, Close A, Vale L, Armstrong N, et al. (2012). "Revisión sistemática y modelado económico del beneficio clínico relativo y la relación coste-efectividad de la cirugía laparoscópica y la cirugía robótica para la extirpación de la próstata en hombres con cáncer de próstata localizado". Evaluación de Tecnologías Sanitarias . 16 (41): 1–313. doi :10.3310/hta16410. PMC 4780976 . PMID  23127367. 
  85. ^ abc Finkelstein J, Eckersberger E, Sadri H, Taneja SS, Lepor H, Djavan B (2010). "Prostatectomía abierta versus laparoscópica versus laparoscópica asistida por robot: la experiencia europea y estadounidense". Reseñas en Urología . 12 (1): 35–43. PMC 2859140 . PMID  20428292. 
  86. ^ Li K, Lin T, Fan X, Xu K, Bi L, Duan Y, et al. (octubre de 2013). "Revisión sistemática y metanálisis de estudios comparativos que informan resultados tempranos después de cistectomía radical asistida por robot versus cistectomía radical abierta". Cancer Treatment Reviews . 39 (6): 551–560. doi :10.1016/j.ctrv.2012.11.007. PMID  23273846.
  87. ^ ab Estey EP (diciembre de 2009). "Prostatectomía robótica: ¿el nuevo estándar de atención o un éxito de marketing?". Revista de la Asociación Urológica Canadiense . 3 (6): 488–490. doi :10.5489/cuaj.1182. PMC 2792423. PMID  20019980 . 
  88. ^ O'toole MD, Bouazza-Marouf K, Kerr D, Gooroochurn M, Vloeberghs M (2009). "Una metodología para el diseño y la evaluación de sistemas robóticos quirúrgicos" (PDF) . Robotica . 28 (2): 297–310. doi :10.1017/S0263574709990658. S2CID  8279869. Archivado (PDF) desde el original el 27 de febrero de 2024 . Consultado el 6 de diciembre de 2023 . Icono de acceso cerrado
  89. ^ abc Kolata G (13 de febrero de 2010). «Resultados no comprobados, la cirugía robótica gana adeptos». The New York Times . Archivado desde el original el 9 de abril de 2023. Consultado el 11 de marzo de 2010 .
  90. ^ Gerhardus D (julio-agosto de 2003). "Cirugía asistida por robot: el futuro ya está aquí". Journal of Healthcare Management . 48 (4): 242–251. doi :10.1097/00115514-200307000-00008. PMID  12908224.
  91. ^ Kavoussi LR, Moore RG, Adams JB, Partin AW (diciembre de 1995). "Comparación del control de cámara laparoscópica robótica versus humana". The Journal of Urology . 154 (6): 2134–2136. doi :10.1016/S0022-5347(01)66715-6. PMID  7500476.
  92. ^ Spinelli A, David G, Gidaro S, Carvello M, Sacchi M, Montorsi M, et al. (septiembre de 2017). "Primera experiencia en cirugía colorrectal con una nueva plataforma robótica con retroalimentación háptica". Enfermedad colorrectal . 20 (3): 228–235. doi :10.1111/codi.13882. PMID  28905524. S2CID  11253068.
  93. ^ Herron DM, Marohn M (febrero de 2008). "Un documento de consenso sobre cirugía robótica". Surgical Endoscopy . 22 (2): 313–325, discusión 311–312. doi :10.1007/s00464-007-9727-5. PMID  18163170. S2CID  6880837.
  94. ^ Breeden JT (14 de marzo de 2013). «Declaración sobre cirugía robótica». Congreso Estadounidense de Obstetras y Ginecólogos (ACOG) . Archivado desde el original el 5 de febrero de 2015. Consultado el 5 de febrero de 2015 .
  95. ^ "Cirugía robótica: riesgos frente a beneficios". Revista AORN . 106 (2): 186–157. Agosto de 2017. doi :10.1016/j.aorn.2017.05.007. PMID  28755672.[ página necesaria ]
  96. ^ Kim WT, Ham WS, Jeong W, Song HJ, Rha KH, Choi YD (diciembre de 2009). "Fallo y mal funcionamiento de los sistemas quirúrgicos Da Vinci durante varias cirugías robóticas: experiencia de seis departamentos de un solo instituto". Urología . 74 (6): 1234–1237. doi :10.1016/j.urology.2009.05.071. PMID  19716587.
  97. ^ Mirkin JN, Lowrance WT, Feifer AH, Mulhall JP, Eastham JE, Elkin EB (abril de 2012). "La promoción de prostatectomía robótica a través de Internet dirigida al consumidor muestra una calidad de información variable". Health Affairs . 31 (4): 760–769. doi :10.1377/hlthaff.2011.0329. PMC 3897330 . PMID  22492893. 
  98. ^ Basto M, Cooperberg MR, Murphy DG (febrero de 2015). «Sitios web de terapia de protones: la anarquía informativa crea confusión». BJU International . 115 (2): 183–185. doi :10.1111/bju.12667. PMID  25756133. S2CID  10565914. Archivado desde el original el 9 de septiembre de 2023. Consultado el 9 de agosto de 2023 .
  99. ^ "『ブラックペアン』ドラマ史上初、手術支援ロボ・ダビンチが登場". Oricon (en japonés). 11 de mayo de 2018. Archivado desde el original el 13 de junio de 2024 . Consultado el 13 de junio de 2024 .
  100. ^ "第５話から登場する手術支援ロボット・ダーウィン(※)。最先端の"ロボット手術"について、 監 修 先 生 の き ま す。". Sitio oficial de TBS Black Pean (en japonés). Archivado desde el original el 13 de junio de 2024 . Consultado el 13 de junio de 2024 .
Wikimedia Commons tiene medios relacionados con Robots quirúrgicos .
Obtenido de "https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Cirugía_asistida_por_robot&oldid=1252402853"