Hendrik Wade Bode

Hendrik Wade Bode
Nacido	( 24 de diciembre de 1905 )24 de diciembre de 1905 Madison, Wisconsin , Estados Unidos
Fallecido	21 de junio de 1982 (21 de junio de 1982)(76 años) Cambridge, Massachusetts , Estados Unidos
Nacionalidad	Americano
Alma máter	Universidad Estatal de Ohio Universidad de Columbia
Conocido por	Teoría de control Ingeniería electrónica Telecomunicaciones Filtro de Bode Diagrama de Bode Relación ganancia-fase de Bode Integral de sensibilidad de Bode
Premios	Premio Richard E. Bellman Control Heritage (1979) Medalla Rufus Oldenburger (1975) Certificado de mérito del presidente Medalla Edison (1969) Premio Ernest Orlando Lawrence (1960)
Carrera científica
Campos	Sistemas de control , física , matemáticas, telecomunicaciones.
Instituciones	Laboratorios Bell de la Universidad Estatal de Ohio Universidad de Harvard

Hendrik Wade Bode ( / ˈb oʊ d i / BOH -dee , holandés : [ˈboːdə] ; ^[1] 24 de diciembre de 1905 - 21 de junio de 1982) ^[1] fue un ingeniero, investigador, inventor, autor y científico estadounidense, de ascendencia holandesa. Como pionero de la teoría del control moderno y las telecomunicaciones electrónicas , revolucionó tanto el contenido como la metodología de sus campos de investigación elegidos. Su sinergia con Claude Shannon , el padre de la teoría de la información , sentó las bases para la convergencia tecnológica de la Era de la Información .

Hizo importantes contribuciones al diseño, guía y control de sistemas antiaéreos durante la Segunda Guerra Mundial. Ayudó a desarrollar las armas de artillería automáticas que defendieron a Londres de las bombas volantes V-1 durante la Segunda Guerra Mundial . Después de la guerra, Bode junto con su rival en tiempos de guerra Wernher von Braun , desarrollador del cohete V-2 , y, más tarde, el padre del programa espacial estadounidense, sirvieron como miembros del Comité Asesor Nacional para la Aeronáutica (NACA), el predecesor de la NASA . Durante la Guerra Fría , contribuyó al diseño y control de misiles y misiles antibalísticos . ^[2]

También realizó importantes contribuciones a la teoría de sistemas de control y herramientas matemáticas para el análisis de la estabilidad de sistemas lineales , inventando los diagramas de Bode , el margen de ganancia y el margen de fase .

Bode fue uno de los grandes filósofos de ingeniería de su época. ^[3] Respetado durante mucho tiempo en los círculos académicos de todo el mundo, ^{[4] [5]} también es ampliamente conocido por los estudiantes de ingeniería modernos principalmente por desarrollar el diagrama de magnitud y fase asintótica que lleva su nombre, el diagrama de Bode .

Sus contribuciones a la investigación en particular no sólo fueron multidimensionales sino también de largo alcance, extendiéndose hasta el programa espacial de los EE.UU. ^{[6] [7] [8]}

Bode nació en Madison, Wisconsin . Su padre era profesor de educación y miembro del cuerpo docente de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign cuando el joven Hendrik estaba listo para la escuela primaria. Ingresó en la escuela primaria Leal y avanzó rápidamente en el sistema escolar de Urbana hasta graduarse de la escuela secundaria a la edad de 14 años. ^{[1] [9]}

Inmediatamente después de graduarse de la escuela secundaria, solicitó admisión en la Universidad de Illinois, pero le fue denegada debido a su edad. Décadas después, en 1977, la misma universidad le otorgaría un doctorado honorario en ciencias . ^[1]

Finalmente se postuló y fue aceptado en la Universidad Estatal de Ohio , donde su padre también enseñaba, y recibió su licenciatura en 1924, a los 19 años, y su maestría en 1926, ambas en matemáticas. ^[10] Después de recibir su maestría, permaneció en su alma mater, trabajando como asistente de enseñanza , durante un año más. ^[1]

Recién salido de la escuela de posgrado, fue contratado rápidamente por Bell Labs en la ciudad de Nueva York, donde comenzó su carrera como diseñador de filtros electrónicos y ecualizadores. ^[11] Posteriormente, en 1929, fue asignado al Mathematical Research Group, ^[12] donde se destacó en la investigación relacionada con la teoría de redes electrónicas y su aplicación a las telecomunicaciones. Patrocinado por Bell Laboratories, regresó a la escuela de posgrado, esta vez en la Universidad de Columbia , y completó con éxito su doctorado en física en 1935. ^{[13] [14] [15]}

En 1938, ^[16] desarrolló gráficos asintóticos de fase y magnitud, ahora conocidos como diagramas de Bode , que mostraban claramente la respuesta de frecuencia de los sistemas. Su trabajo en sistemas de control automático ( de retroalimentación ) introdujo métodos innovadores para el estudio de la estabilidad del sistema que permitieron a los ingenieros investigar la estabilidad en el dominio del tiempo utilizando los conceptos de dominio de frecuencia de ganancia y margen de fase , cuyo estudio fue ayudado por sus ahora famosos gráficos. ^{[17] [16]} En esencia, su método hizo que la estabilidad fuera transparente tanto para el dominio del tiempo como para el de la frecuencia y, además, su análisis basado en el dominio de la frecuencia era mucho más rápido y simple que el método tradicional basado en el dominio del tiempo. Esto proporcionó a los ingenieros una herramienta rápida e intuitiva de análisis de estabilidad y diseño de sistemas que sigue siendo ampliamente utilizada en la actualidad. Él, junto con Harry Nyquist , también desarrolló las condiciones teóricas aplicables a la estabilidad de los circuitos amplificadores. ^[15]

Con el inicio inexorable de la Segunda Guerra Mundial , Bode centró su atención en las aplicaciones militares de su investigación sobre sistemas de control, un cambio de dirección que duraría en mayor o menor grado hasta el final de su carrera. Llegó al servicio de su país trabajando en el Proyecto Director en Bell Labs ^[18] (financiado por la Sección D-2 del Comité de Investigación de Defensa Nacional (NDRC)), desarrollando sistemas automáticos de control antiaéreo , mediante los cuales se utilizaba la información del radar para proporcionar datos sobre la ubicación de la aeronave enemiga, que luego se enviaba de vuelta a los servomecanismos de artillería antiaérea , lo que permitía el seguimiento balístico automático de la aeronave enemiga aumentado por radar ^[19] , en otras palabras, el derribo automático de aeronaves enemigas con la ayuda del radar. Los servomotores utilizados eran tanto eléctricos como hidráulicos, siendo estos últimos utilizados principalmente para posicionar los cañones antiaéreos pesados. ^[18]

La señal del radar se fijó en el objetivo y sus datos se transmitieron de forma inalámbrica a un receptor terrestre que estaba conectado al sistema de control de retroalimentación del servomecanismo de artillería, lo que hizo que el servo modificara con precisión su posición angular y la mantuviera durante un tiempo óptimo, lo suficiente para disparar a las coordenadas calculadas (predichas) del objetivo y así rastrearlo con éxito. ^[18]

La predicción de las coordenadas era función del director T-10, una especie de ordenador eléctrico llamado así porque se utilizaba para dirigir la posición del cañón con respecto al objetivo aéreo. ^[18] También calculaba la velocidad media del objetivo basándose en la información de ubicación proporcionada por el radar y predecía la futura ubicación del objetivo basándose en su ecuación de trayectoria de vuelo asumida, normalmente una función lineal del tiempo. ^[18] Este sistema funcionaba como una versión temprana del modelo moderno de defensa antimisiles balísticos . ^{[20] También se empleaba} el análisis estadístico para ayudar en el cálculo de la posición exacta del avión enemigo y para suavizar los datos adquiridos del objetivo debido a las fluctuaciones de la señal y los efectos del ruido. ^{[18] [21]}

Por tanto, Bode creó el primer circuito de retroalimentación de datos inalámbrico en la historia de los sistemas de control automático combinando comunicaciones de datos inalámbricas , computadoras eléctricas, principios estadísticos y teoría de sistemas de control de retroalimentación. Demostró su sentido del humor seco al llamar a esta conexión multidisciplinaria un matrimonio forzado ^{[6] [22],} refiriéndose a los orígenes de la artillería antiaérea de su invención histórica, diciendo: "Esto, dije, fue una especie de matrimonio forzado que nos impusieron las presiones de los problemas militares en la Segunda Guerra Mundial". También lo describió como "una especie de 'matrimonio forzado' entre dos personalidades incompatibles" y caracterizó el producto de esa conexión como un "hijo del matrimonio forzado". ^{[23] [24] [25]}

El producto de este “matrimonio”, es decir, el cañón de artillería automatizado, también puede considerarse como un arma robot . Su función requería procesar datos que se transmitían de forma inalámbrica a sus sensores y tomar una decisión en función de los datos recibidos mediante su ordenador de a bordo sobre su salida definida como su posición angular y el momento de su mecanismo de disparo. En este modelo podemos ver todos los elementos de conceptos posteriores como el procesamiento de datos , la automatización , la inteligencia artificial , la cibernética , la robótica , etc.

Además, Bode aplicó sus amplios conocimientos sobre amplificadores de retroalimentación para diseñar las redes de suavizado de datos de destino y de predicción de posición de un modelo mejorado del director T-10, llamado director T-15 . El trabajo sobre el director T-15 se llevó a cabo en el marco de un nuevo proyecto en Bell Labs llamado Estudios Fundamentales del Director en cooperación con el NDRC bajo la dirección de Walter McNair. ^[18]

La NDRC, la agencia de financiación de este proyecto, operaba bajo la égida de la Oficina de Investigación y Desarrollo Científico ( OSRD ). ^[26]

Su investigación financiada por el NDRC en Bell Labs bajo el contrato de la sección D-2 (Sección de sistemas de control) condujo finalmente a otros desarrollos importantes en campos relacionados y sentó las bases para muchas invenciones actuales. En el campo de la teoría del control , por ejemplo, ayudó al desarrollo posterior del diseño y control de servomecanismos, un componente crucial de la robótica moderna . El desarrollo de la teoría de las comunicaciones de datos inalámbricas por parte de Bode condujo a invenciones posteriores como los teléfonos móviles y las redes inalámbricas .

El motivo del nuevo proyecto fue que el director T-10 encontró dificultades para calcular la velocidad del objetivo diferenciando la posición del objetivo. Debido a las discontinuidades , variaciones y ruido en la señal del radar, las derivadas de posición a veces fluctuaban de forma descontrolada, y esto causaba un movimiento errático en los servomecanismos del cañón porque su señal de control se basaba en el valor de las derivadas. ^[18] Esto se podía mitigar suavizando o promediando los datos, pero esto causaba retrasos en el bucle de retroalimentación que permitía que el objetivo escapara. ^[18] Además, los algoritmos del director T-10 requerían una serie de transformaciones de coordenadas cartesianas (rectangulares) a polares y de vuelta a cartesianas, un proceso que introducía errores de seguimiento adicionales . ^[18]

Bode diseñó las redes de computación de velocidad del director T-15 aplicando un método de diferencia finita en lugar de diferenciación . ^[18] Bajo este esquema, las coordenadas posicionales objetivo se almacenaban en una memoria mecánica, generalmente un potenciómetro o una leva . ^[18] Luego, la velocidad se calculaba tomando la diferencia entre las coordenadas de la posición actual y las coordenadas de la lectura anterior que estaban almacenadas en la memoria y dividiéndolas por la diferencia de sus respectivos tiempos. ^[18] Este método era más robusto que el método de diferenciación, y también suavizaba las perturbaciones de la señal, ya que el tamaño finito del paso de tiempo era menos sensible a los impulsos de señal aleatorios ( picos ). ^[18] También introdujo por primera vez un algoritmo más adecuado para la teoría moderna de procesamiento de señales digitales en lugar del enfoque de procesamiento de señales analógicas basado en cálculo clásico que se seguía entonces. No es coincidencia que sea una parte integral de la teoría moderna de control digital y procesamiento de señales digitales y se lo conozca como algoritmo de diferencia hacia atrás . ^[27] Además, el director T-15 operaba únicamente en coordenadas rectangulares, eliminando así los errores basados ​​en la transformación de coordenadas . Estas innovaciones de diseño dieron buenos resultados en términos de rendimiento, y el director T-15 era dos veces más preciso que su predecesor y convergía hacia un objetivo dos veces más rápido. ^[18]

La implementación del algoritmo de control de fuego de su investigación de diseño de artillería y su extenso trabajo con amplificadores de retroalimentación hicieron avanzar el estado del arte en métodos computacionales y condujeron al desarrollo final de la computadora analógica electrónica , ^[28] la alternativa basada en amplificadores operacionales de las computadoras digitales actuales .

Inventos como estos, a pesar de sus orígenes en la investigación militar, han tenido un impacto profundo y duradero en el ámbito civil.

Los cañones antiaéreos automatizados que Bode ayudó a desarrollar se utilizaron con éxito en numerosas ocasiones durante la guerra. En febrero de 1944, un sistema de control de fuego automatizado basado en la versión anterior del director T-15, llamado director T-10 por Bell Labs o director M-9 por los militares, entró en acción por primera vez en Anzio , Italia, donde ayudó a derribar más de cien aviones enemigos. El día D, 39 unidades fueron desplegadas en Normandía para proteger a la fuerza invasora aliada contra la Luftwaffe de Hitler . ^[18]

Tal vez la amenaza más adecuada para las especificaciones de diseño de un sistema de artillería automatizado de este tipo apareció en junio de 1944. Era otro robot. Los ingenieros aeronáuticos alemanes ayudados por Wernher von Braun produjeron un robot propio: la bomba volante V-1 , una bomba guiada automáticamente y ampliamente considerada como precursora del misil de crucero . ^{[29] [30]} Sus especificaciones de vuelo se adaptaban casi perfectamente a los criterios de diseño de objetivos del director T-10, el de un avión que volaba recto y nivelado a velocidad constante, ^[18] en otras palabras, un objetivo que se ajustaba perfectamente a las capacidades de cálculo de un modelo predictor lineal como el director T-10. Aunque los alemanes tenían un truco bajo la manga de ingeniería al hacer que la bomba volara rápido y bajo para evadir el radar, una técnica ampliamente adoptada incluso hoy. Durante el bombardeo de Londres, cien unidades de cañones automatizados de 90 mm asistidas por el director T-10 se instalaron en un perímetro al sur de Londres, a petición especial de Winston Churchill . Las unidades AA incluían la unidad de radar SCR-584 producida por el Laboratorio de Radiación del MIT y el mecanismo de espoleta de proximidad, desarrollado por Merle Tuve y su División especial T en el NDRC, ^[18] que detonaba cerca del objetivo utilizando una espoleta controlada por microondas llamada VT, o espoleta de tiempo variable, lo que permitía un mayor alcance de detonación y aumentaba las posibilidades de un resultado exitoso. Entre el 18 de junio y el 17 de julio de 1944, se derribaron 343 bombas V-1, o el 10% del número total de V-1 enviadas por los alemanes y aproximadamente el 20% del total de bombas V-1 derribadas. Del 17 de julio al 31 de agosto, las muertes con armas automatizadas aumentaron a 1286 cohetes V-1, o el 34% del número total de V-1 enviadas desde Alemania y el 50% de las V-1 realmente derribadas sobre Londres. ^[18] De estas estadísticas se puede ver que los sistemas automatizados que Bode ayudó a diseñar tuvieron un impacto considerable en batallas cruciales de la Segunda Guerra Mundial . ^[31] También se puede ver que Londres en el momento del Blitz se convirtió, entre otras cosas, en el campo de batalla original de los robots.

En 1945, cuando la guerra estaba llegando a su fin, la NDRC estaba publicando un resumen de informes técnicos como preludio a su eventual cierre. Dentro del volumen sobre control de fuego, un ensayo especial titulado Data Smoothing and Prediction in Fire-Control Systems , coescrito por Ralph Beebe Blackman , Hendrik Bode y Claude Shannon , introdujo formalmente el problema del control de fuego como un caso especial de transmisión, manipulación y utilización de inteligencia , ^{[18] [21]} en otras palabras, modeló el problema en términos de procesamiento de datos y señales y, por lo tanto, anunció la llegada de la era de la información . Shannon, considerado el padre de la teoría de la información , estuvo muy influenciado por este trabajo. ^[18] Está claro que la convergencia tecnológica de la era de la información fue precedida por la sinergia entre estas mentes científicas y sus colaboradores.

En 1944, Bode fue puesto a cargo del Grupo de Investigación Matemática en los Laboratorios Bell. ^[32]

Su trabajo en comunicaciones electrónicas, especialmente en diseño de filtros y ecualizadores, ^[33] continuó durante esta época. En 1945 culminó con la publicación de su libro bajo el título de Network Analysis and Feedback Amplifier Design , ^[34] el cual es considerado un clásico en el campo de las telecomunicaciones electrónicas y fue ampliamente utilizado como libro de texto para muchos programas de posgrado en varias universidades, así como para cursos de capacitación interna en Bell Labs. ^{[35] También fue el prolífico autor de muchos artículos de investigación que fueron publicados en prestigiosas} revistas científicas y técnicas .

En 1948, el presidente Harry S. Truman le otorgó el Certificado Presidencial al Mérito , en reconocimiento a sus notables contribuciones científicas al esfuerzo bélico y a los Estados Unidos de América. ^[14]

Cuando la guerra llegó a su fin, su enfoque de investigación cambió para incluir no solo proyectos de investigación militares sino también civiles. En el ámbito militar, continuó con la investigación de misiles balísticos, incluida la investigación sobre defensa antimisiles balísticos y algoritmos informáticos asociados , y en el ámbito civil se concentró en la teoría de la comunicación moderna. En el frente de investigación militar de posguerra, trabajó en el proyecto de misiles Nike Zeus como parte de un equipo con Douglas Aircraft , ^[15] y más tarde en el diseño de misiles antibalísticos . ^[2]

En 1952, fue ascendido al nivel de director de investigación matemática en Bell Labs . En 1955, se convirtió en director de investigación en ciencias físicas, y permaneció allí hasta 1958, cuando fue ascendido nuevamente para convertirse en uno de los dos vicepresidentes a cargo del desarrollo militar y la ingeniería de sistemas , cargo que ocupó hasta su jubilación. ^{[10] [15]} También se convirtió en director de Bellcomm, una empresa asociada con el programa Apollo . ^[15]

Su investigación aplicada en Bell Labs a lo largo de los años dio lugar a numerosas invenciones patentadas, algunas de las cuales se registraron a su nombre. En el momento de su jubilación, poseía un total de 25 patentes en diversas áreas de la ingeniería eléctrica y de comunicaciones, incluidos amplificadores de señales y sistemas de control de artillería . ^[1]

Se retiró de Bell Labs en octubre de 1967, a la edad de 61 años, poniendo fin a una asociación que duró más de cuatro décadas y cambió la cara de muchos de los elementos centrales de la ingeniería moderna.

Poco después de jubilarse, Bode fue elegido para el prestigioso puesto académico de Profesor Gordon McKay de Ingeniería de Sistemas en la Universidad de Harvard . ^[36]

Durante su permanencia allí, realizó investigaciones sobre algoritmos de toma de decisiones militares y técnicas de optimización basadas en procesos estocásticos que se consideran precursores de la lógica difusa moderna . ^[37] También estudió los efectos de la tecnología en la sociedad moderna y enseñó cursos sobre el mismo tema en el Seminario de Ciencias y Políticas Públicas de Harvard, mientras supervisaba y enseñaba a estudiantes de pregrado y posgrado al mismo tiempo en la división de Ingeniería y Física Aplicada. ^[36]

Aunque sus deberes como profesor exigían mucho de su tiempo, se mantuvo muy atento a dejar su legado de investigación. Al mismo tiempo, estaba trabajando en un nuevo libro que exponía su amplia experiencia como investigador en Bell Labs, que publicó en 1971 bajo el título Synergy: Technical Integration and Technological Innovation in the Bell System . ^[38] Utilizando términos fácilmente accesibles incluso para los legos, analizó y amplió los aspectos técnicos y filosóficos de la ingeniería de sistemas tal como se practicaba en Bell Labs. ^[38] Explicó cómo se estaban fusionando campos aparentemente diferentes de la ingeniería, guiados por la necesidad del flujo de información entre los componentes del sistema que trascendían límites previamente bien definidos y, por lo tanto, nos introdujo en un cambio de paradigma tecnológico . ^[39] Como queda claro por el título del libro, así como por su contenido, se convirtió en uno de los primeros exponentes de la convergencia tecnológica , la infometría y el procesamiento de la información antes de que existieran los términos.

En 1974 se retiró por segunda vez y Harvard le otorgó el cargo honorario de profesor emérito . Sin embargo, mantuvo su oficina en Harvard y continuó trabajando desde allí, principalmente como asesor del gobierno en cuestiones de política. ^[10]

Bode recibió premios, honores y distinciones profesionales.

En 1960 recibió el premio Ernest Orlando Lawrence . ^[40]

En 1969, el IEEE le otorgó la reconocida Medalla Edison por " contribuciones fundamentales a las artes de la comunicación, la computación y el control; por su liderazgo en aplicar la ciencia matemática a los problemas de ingeniería; y por su orientación y consejo creativo en ingeniería de sistemas ", ^[1] un tributo que resumió elocuentemente el amplio espectro de sus contribuciones innovadoras a la ciencia de la ingeniería y las matemáticas aplicadas como investigador, y a la sociedad como asesor y profesor.

En 1975, la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos le otorgó la Medalla Rufus Oldenburger citando: " En reconocimiento a sus logros en el avance de la ciencia y la tecnología del control automático y particularmente por su desarrollo de técnicas de dominio de frecuencia que se utilizan ampliamente en el diseño de sistemas de control de retroalimentación " . ^{[41] [1] [42]}

En 1979, se convirtió en el primer destinatario del premio Richard E. Bellman Control Heritage Award del American Automatic Control Council . ^[43] El premio se otorga a investigadores con "contribuciones profesionales distinguidas a la teoría o aplicaciones del control automático ", y "es el mayor reconocimiento de logros profesionales para los ingenieros y científicos de sistemas de control de EE. UU." ^[44]

Póstumamente , en 1989, la Sociedad de Sistemas de Control IEEE estableció el Premio de Conferencia Hendrik W. Bode para reconocer contribuciones distinguidas a la ciencia o ingeniería de sistemas de control. ^[45]

También fue miembro o becario de varias sociedades científicas y de ingeniería como el IEEE , la American Physical Society , la Society for Industrial and Applied Mathematics y la American Academy of Arts and Sciences , una academia estadounidense independiente, que no forma parte de las Academias Nacionales de Estados Unidos . ^[46]

En 1957, fue elegido miembro de la Academia Nacional de Ciencias , ^[46] la más antigua y prestigiosa Academia Nacional de Estados Unidos, establecida en el apogeo de la Guerra Civil , en 1863, por el entonces presidente Abraham Lincoln .

De 1967 a 1971 fue miembro del Consejo de la Academia Nacional de Ciencias y, al mismo tiempo, representante de la sección de Ingeniería de la Academia en el Comité de Ciencia y Política Pública (COSPUP).

Siendo un pensador profundo así como un escritor lúcido, contribuyó significativamente a tres importantes estudios COSPUP: Investigación básica y objetivos nacionales (1965) , Ciencia aplicada y progreso tecnológico (1967) y Tecnología: procesos de evaluación y elección (1969) . Estos estudios tuvieron la distinción adicional de ser los primeros en ser preparados por la Academia para la Rama Legislativa , o más específicamente para el Comité de Ciencia y Astronáutica de la Cámara de Representantes de los Estados Unidos , ^[10] cumpliendo así el mandato de la Academia, bajo su Carta, como un órgano asesor del Gobierno de los Estados Unidos .

El predecesor de la NASA fue la NACA. El Comité Especial de Tecnología Espacial de la NACA , también llamado Comité Stever, en honor a su presidente Guyford Stever , fue un comité directivo especial que se formó con el mandato de coordinar varias ramas del gobierno federal, empresas privadas y universidades dentro de los Estados Unidos con los objetivos de la NACA y también aprovechar su experiencia para desarrollar un programa espacial. ^[7] Los miembros del comité incluyeron a: Bode y Wernher von Braun, el padre del programa espacial estadounidense. ^{[6] [7]}

Es una ironía histórica que Hendrik Wade Bode, el hombre que ayudó a desarrollar las armas robóticas que derribaron las bombas voladoras nazis V-1 sobre Londres durante la Segunda Guerra Mundial, en realidad estaba sirviendo en el mismo comité y sentado en la misma mesa que Wernher von Braun, quien trabajó en el desarrollo de la V-1 y fue el jefe del equipo que desarrolló la V-2, el arma que aterrorizó a Londres. ^{[29] [30] [31]}

Bode era un ávido lector en su tiempo libre. ^[14] También coescribió con su esposa Barbara una historia de ficción Counting House , que fue publicada por Harper's Magazine en agosto de 1936. ^[47] A Bode también le gustaba navegar . Al principio de su carrera, mientras trabajaba para Bell Labs en Nueva York, navegó en un barco en Long Island Sound . ^[14] Después de la Segunda Guerra Mundial, exploró los tramos superiores de la bahía de Chesapeake cerca de la costa este de Maryland con una embarcación de desembarco excedente reconvertida ( LCT ) que había comprado. ^[14] También disfrutaba de la jardinería y los proyectos de bricolaje . ^[14] Estaba casado con Barbara Bode ( née Poore). Juntos tuvieron dos hijos: la Dra. Katharine Bode Darlington y la Sra. Anne Hathaway Bode Aarnes. ^{[10] [14]}

Bode, a pesar de todas las altas distinciones que recibió, tanto de la academia como del gobierno, no se durmió en los laureles. Creía que la ingeniería, como institución, merecía un lugar en el Panteón de la academia tanto como la ciencia. Con el ingenio típico de la ingeniería, resolvió el problema ayudando a crear otra academia. ^{[ tono ] [ cita requerida ]}

Es uno de los miembros fundadores y sirvió como miembro regular de la Academia Nacional de Ingeniería , ^{[48] [49]} que fue creada en diciembre de 1964, sólo la segunda Academia Nacional de Estados Unidos en 101 años desde la creación de la primera, y que ahora forma parte de las Academias Nacionales de los Estados Unidos . ^[50]

De esta manera, contribuyó a sublimar el antiguo debate entre ingenieros y científicos y lo elevó a la categoría de debate entre académicos. ^{[ tono ] [ cita requerida ]} Este logro sutil, pero poderosamente simbólico, constituye una parte convincente de su legado. ^{[ tono ] [ cita requerida ]}

Hendrik Wade Bode murió a la edad de 76 años, en su casa de Cambridge, Massachusetts .

• Análisis de redes y diseño de amplificadores de realimentación (1945)
• Sinergia: Integración técnica e innovación tecnológica en el sistema Bell (1971)
• Casa de contabilidad (Ficción) Hendrik W. (Hendrik Wade) Bode y Barbara Bode Harper's Magazine La boca del león, sección pp. 326–329, agosto de 1936

• HW Bode Un método de corrección de impedancia Bell System Technical Journal, v9: 1930
• HW Bode Una teoría general de los filtros de ondas eléctricas Bell System Technical Journal, v14: 1935
• Filtros de ondas ideales de HW Bode y RL Dietzold Revista técnica del sistema Bell, v14: 1935
• Ecualizadores variables HW Bode Revista técnica Bell System, v17: 1938
• Relaciones de HW Bode entre atenuación y fase en el diseño de amplificadores de realimentación Bell System Technical Journal, v19: 1940

La Oficina de Patentes de Estados Unidos concedió veinticinco patentes a Bode por sus inventos, que abarcaban áreas como redes de transmisión de datos , filtros electrónicos , amplificadores, mecanismos de promediado, redes de suavizado de datos y ordenadores de artillería .

• Amplificador
• Filtro analógico
• Inmitancia
• Innovación (procesamiento de señales)
• Red de celosía