Caminando

Caminar (también conocido como deambulación ) es uno de los principales modos de locomoción terrestre entre los animales con patas. Caminar es típicamente más lento que correr y otros modos de andar. Caminar se define como una marcha de " péndulo invertido " en la que el cuerpo salta sobre la extremidad o extremidades rígidas con cada paso. Esto se aplica independientemente del número utilizable de extremidades, incluso los artrópodos , con seis, ocho o más extremidades, caminan. ^[1] En los humanos, caminar tiene beneficios para la salud, incluida una mejor salud mental y un menor riesgo de enfermedad cardiovascular y muerte.

La palabra caminar desciende del antiguo inglés wealcan 'rodar'. En los humanos y otros bípedos , caminar se distingue generalmente de correr en que solo un pie a la vez deja el contacto con el suelo y hay un período de doble apoyo. En contraste, correr comienza cuando ambos pies están fuera del suelo con cada paso. Esta distinción tiene el estatus de un requisito formal en eventos de marcha competitivos . Para las especies cuadrúpedas , existen numerosos modos de andar que pueden denominarse caminar o correr, y las distinciones basadas en la presencia o ausencia de una fase suspendida o el número de pies en contacto en cualquier momento no producen una clasificación mecánicamente correcta. ^[2] El método más eficaz para distinguir caminar de correr es medir la altura del centro de masa de una persona utilizando captura de movimiento o una plataforma de fuerza en la mitad de la postura. Durante la marcha, el centro de masa alcanza una altura máxima en la mitad de la postura, mientras que al correr, está en un mínimo. Esta distinción, sin embargo, solo es válida para la locomoción en terreno llano o aproximadamente llano. Para caminar en pendientes superiores al 10%, esta distinción ya no es válida para algunas personas. Las definiciones basadas en el porcentaje de la zancada durante la cual un pie está en contacto con el suelo (promedio de todos los pies) de más del 50% de contacto se corresponden bien con la identificación de la mecánica del "péndulo invertido" y son indicativas de la marcha de animales con cualquier número de extremidades, sin embargo, esta definición es incompleta. ^[2] Los humanos y los animales que corren pueden tener períodos de contacto superiores al 50% de un ciclo de marcha al doblar esquinas, correr cuesta arriba o transportar cargas.

La velocidad es otro factor que distingue la marcha de la carrera. Aunque la velocidad al caminar puede variar mucho dependiendo de muchos factores como la altura, el peso, la edad, el terreno, la superficie, la carga, la cultura, el esfuerzo y la condición física, la velocidad media al caminar en los pasos de peatones es de unos 5,0 kilómetros por hora (km/h), o de unos 1,4 metros por segundo (m/s), o de unas 3,1 millas por hora (mph). Estudios específicos han descubierto que la velocidad al caminar de los peatones en los pasos de peatones oscila entre 4,51 y 4,75 km/h (2,80 y 2,95 mph) para las personas mayores y entre 5,32 y 5,43 km/h (3,31 y 3,37 mph) para las personas más jóvenes; ^{[3] [4]} una velocidad al caminar a paso ligero puede rondar los 6,5 km/h (4,0 mph). ^[5] En Japón, la medida estándar para la velocidad al caminar es de 80 m/min (4,8 km/h). Los campeones de marcha pueden promediar más de 14 km/h (8,7 mph) en una distancia de 20 km (12 mi).

Un niño humano promedio alcanza la capacidad de caminar de forma independiente alrededor de los 11 meses de edad. ^[6]

El ejercicio regular y enérgico puede mejorar la confianza , la resistencia , la energía , el control del peso y puede reducir el estrés . ^[7] Los estudios científicos también han demostrado que caminar puede ser beneficioso para la mente, mejorando las habilidades de memoria , la capacidad de aprendizaje , la concentración , el estado de ánimo, la creatividad y el razonamiento abstracto. ^[7] Las sesiones de caminata sostenidas durante un período mínimo de treinta a sesenta minutos al día, cinco días a la semana, con la postura correcta al caminar pueden mejorar la salud. ^{[8] [9]}

En la hoja informativa de los Centros para el Control y la Prevención de Enfermedades sobre la "Relación entre caminar y la mortalidad entre los adultos estadounidenses con diabetes" se afirma que las personas con diabetes que caminaban dos o más horas a la semana reducían su tasa de mortalidad por todas las causas en un 39 por ciento. Las mujeres que daban entre 4.500 y 7.500 pasos al día parecían tener menos muertes prematuras en comparación con las que sólo daban 2.700 pasos al día. ^[10] "Caminar alargó la vida de las personas con diabetes independientemente de la edad, el sexo, la raza, el índice de masa corporal, el tiempo transcurrido desde el diagnóstico y la presencia de complicaciones o limitaciones funcionales". ^[11] Un estudio limitado encontró evidencia preliminar de una relación entre la velocidad de la marcha y la salud, y que los mejores resultados se obtienen con una velocidad de más de 2,5 mph (4,0 km/h). ^[12]

Un estudio de 2023 del European Journal of Preventive Cardiology , el estudio más grande hasta la fecha, encontró que caminar al menos 2337 pasos al día reducía el riesgo de morir por enfermedades cardiovasculares , y que 3967 pasos al día reducían el riesgo de morir por cualquier causa. Los beneficios continuaron aumentando con más pasos. ^[13] James Leiper, director médico asociado de la British Heart Foundation , dijo que si los beneficios de caminar pudieran venderse como un medicamento, "lo estaríamos aclamando como un fármaco maravilloso". ^[13]

Se teoriza que el "caminar" entre los tetrápodos se originó bajo el agua con peces que respiraban aire que podían "caminar" bajo el agua, dando lugar (potencialmente con vertebrados como Tiktaalik ) ^[14] a la plétora de vida terrestre que camina sobre cuatro o dos extremidades. ^{[15] Si bien se teoriza que} los tetrápodos terrestres tienen un solo origen, se cree que los artrópodos y sus parientes han evolucionado independientemente el caminar varias veces, específicamente en hexápodos , miriápodos , quelicerados , tardígrados , onicóforos y crustáceos . ^[16] Las rayas pequeñas , miembros de la comunidad de peces demersales , pueden impulsarse empujándose desde el fondo del océano con sus aletas pélvicas, utilizando mecanismos neuronales que evolucionaron hace ya 420 millones de años, antes de que los vertebrados pusieran un pie en la tierra. ^{[17] [18]}

Los datos del registro fósil indican que entre los ancestros de los homínidos, la marcha bípeda fue una de las primeras características definitorias que emergió, precediendo a otras características definitorias de los homínidos . ^[19] A juzgar por las huellas descubiertas en una antigua costa de Kenia, se cree que es posible que los ancestros de los humanos modernos caminaran de formas muy similares a la actividad actual hace ya 3 millones de años. ^{[20] [21]}

Hoy en día, la forma de caminar de los humanos es única y difiere significativamente de la forma de caminar bípeda o cuadrúpeda de otros primates, como los chimpancés. Se cree que ha sido selectivamente ventajosa en los antepasados ​​​​de los homínidos en el Mioceno debido a la eficiencia energética metabólica . Se ha descubierto que la marcha humana es ligeramente más eficiente energéticamente que el viaje de un mamífero cuadrúpedo de tamaño similar, como los chimpancés. ^[22] La eficiencia energética de la locomoción humana puede explicarse por el uso reducido de los músculos al caminar, debido a una postura erguida que coloca fuerzas de reacción del suelo en la cadera y la rodilla. ^[22] Cuando caminan bípedos, los chimpancés adoptan una postura agachada con las rodillas y las caderas dobladas, lo que obliga a los músculos cuádriceps a realizar un trabajo adicional, que cuesta más energía. ^[23] La comparación del desplazamiento cuadrúpedo de los chimpancés con el de los animales cuadrúpedos verdaderos ha indicado que los chimpancés gastan el ciento cincuenta por ciento de la energía necesaria para el desplazamiento en comparación con los cuadrúpedos verdaderos.

En 2007, un estudio exploró más a fondo el origen del bipedalismo humano , utilizando los costos energéticos de locomoción de chimpancés y humanos. ^[22] Encontraron que la energía gastada en mover el cuerpo humano es menor de lo que se esperaría para un animal de tamaño similar y aproximadamente setenta y cinco por ciento menos costosa que la de los chimpancés. Se encontró que los costos de energía cuadrúpedos y bípedos de los chimpancés son relativamente iguales, y el bipedalismo de los chimpancés cuesta aproximadamente un diez por ciento más que el cuadrúpedo. El mismo estudio de 2007 encontró que entre los individuos chimpancés, los costos de energía para caminar bípedo y cuadrúpedo variaban significativamente, y aquellos que flexionaban sus rodillas y caderas en mayor grado y adoptaban una postura más erguida, más cercana a la de los humanos, podían ahorrar más energía que los chimpancés que no adoptaban esta postura. Además, en comparación con otros simios, los humanos tienen piernas más largas e isquiones (hueso de la cadera) cortos y orientados dorsalmente, lo que da como resultado momentos extensores de los isquiotibiales más largos, mejorando la economía de energía al caminar. ^{[24] [22]} Las piernas más largas también sostienen tendones de Aquiles alargados que se cree que aumentan la eficiencia energética en las actividades locomotoras bípedas. ^[25] Se pensaba que los homínidos como Ardipithecus ramidus , que tenía una variedad de adaptaciones tanto terrestres como arbóreas, no serían caminantes tan eficientes, sin embargo, con una masa corporal pequeña, A. ramidus había desarrollado un medio energéticamente eficiente de caminar bípedo mientras aún mantenía adaptaciones arbóreas. ^[24] Los humanos tienen cuellos femorales largos , lo que significa que al caminar, los músculos de la cadera no requieren tanta energía para flexionarse mientras se mueven. ^[23] Estas ligeras diferencias cinemáticas y anatómicas demuestran cómo la marcha bípeda puede haberse desarrollado como el medio dominante de locomoción entre los primeros homínidos debido a la energía ahorrada. ^[22]

• El trepar es un método para ascender una colina o montaña que implica el uso de ambas manos, debido a la inclinación del terreno. ^[26] Por necesidad, será una forma de caminar lenta y cuidadosa y posiblemente con alguna escalada breve y fácil ocasional en roca . Algunas trepadas se realizan en crestas estrechas y expuestas donde se requerirá más atención al equilibrio que en la caminata normal.
• Raquetas de nieve : las raquetas de nieve son un calzado para caminar sobre la nieve. Las raquetas de nieve distribuyen el peso de la persona sobre una superficie más amplia para que el pie no se hunda por completo en la nieve, una cualidad llamada "flotación". Los aficionados a las raquetas de nieve suelen decir que si se puede caminar, se puede andar con raquetas de nieve. Esto es cierto en condiciones óptimas, pero para andar correctamente con raquetas de nieve es necesario realizar algunos pequeños ajustes en la forma de caminar. El método para caminar consiste en levantar ligeramente las botas y deslizar los bordes interiores uno sobre el otro, evitando así el "paso a horcajadas" antinatural y fatigante que de otro modo sería necesario. El aficionado a las raquetas de nieve también debe estar dispuesto a girar ligeramente los pies. Una zancada exagerada funciona mejor al empezar, especialmente con botas más grandes o tradicionales.
• Esquí de fondo : originalmente concebido como una forma de desplazarse por la nieve profunda, como si se tratase de raquetas de nieve. Las rutas que se recorren en verano suelen utilizarse para esquiar en invierno y la Asociación Noruega de Senderismo mantiene más de 400 refugios que se extienden a lo largo de miles de kilómetros de senderos que los excursionistas pueden utilizar en verano y los esquiadores en invierno. ^[27]
• El beach walking es un deporte que se basa en caminar sobre la arena de la playa . El beach walking se puede desarrollar sobre arena compacta o arena no compacta. Existen competiciones de beach walking sobre arena no compacta, y existen records mundiales de beach walking sobre arena no compacta en distancias de varios días. El beach walking tiene una técnica de marcha específica.

• La marcha nórdica es una actividad física y un deporte que se realiza con bastones especialmente diseñados para caminar, similares a los bastones de esquí . En comparación con la marcha normal, la marcha nórdica (también llamada marcha con bastones) implica aplicar fuerza a los bastones con cada zancada. Los caminantes nórdicos utilizan más de todo su cuerpo (con mayor intensidad) y reciben una estimulación para desarrollar la forma física que no está presente en la marcha normal para el pecho, los dorsales, los tríceps, los bíceps, los hombros, los abdominales, la columna vertebral y otros músculos centrales, lo que puede dar lugar a aumentos significativos de la frecuencia cardíaca a un ritmo determinado. ^[28] Se ha estimado que la marcha nórdica produce hasta un 46% de aumento en el consumo de energía, en comparación con caminar sin bastones. ^{[29] [30]}
• El peatón es un deporte que se desarrolló a finales del siglo XVIII y del siglo XIX, y fue un deporte de espectadores popular en las Islas Británicas . A finales del siglo XVIII, y especialmente con el crecimiento de la prensa popular, las hazañas de viajes a pie a grandes distancias (similares a un ultramaratón moderno ) ganaron atención y fueron etiquetadas como "peatonalismo". El interés en el deporte, y las apuestas que lo acompañaban, se extendió a los Estados Unidos, Canadá y Australia en el siglo XIX. A finales del siglo XIX, el peatón fue reemplazado en gran medida por el auge de los deportes de espectadores modernos y por la controversia relacionada con las reglas, lo que limitó su atractivo como fuente de apuestas y llevó a su inclusión en el movimiento de atletismo amateur. El peatón se codificó por primera vez en la segunda mitad del siglo XIX, evolucionando hacia lo que se convertiría en la marcha atlética . A mediados del siglo XIX, se esperaba a menudo que los competidores extendieran las piernas rectas al menos una vez en su zancada y obedecieran lo que se llamaba la regla de "punta y talón justos". Esta regla, la fuente de la marcha atlética moderna, era un mandamiento vago de que la punta de un pie no podía despegar del suelo antes de que el talón del siguiente pie tocara el suelo. Dicho esto, las reglas eran habituales y cambiaban con la competición. Por lo general, a los corredores se les permitía trotar para evitar los calambres, y era la distancia, no el código, lo que determinaba la marcha para carreras más largas. Los informes de los periódicos sugieren que el " trote " era común en los eventos. ^[31]
• Caminar rápido es el término general para caminar rápido. Dentro de la categoría de Caminar rápido hay una variedad de técnicas de caminar rápido: Caminar con potencia, Caminar en forma, etc.
• La marcha rápida es el acto de caminar a una velocidad que se encuentre en el extremo superior del rango natural de marcha, normalmente de 7 a 9 km/h (4,3 a 5,6 mph). Para que se considere marcha rápida, a diferencia del trote o la carrera, al menos un pie debe estar en contacto con el suelo en todo momento.
• La marcha atlética es una prueba atlética de larga distancia . Aunque es una carrera a pie, se diferencia de la carrera a pie en que un pie debe parecer estar en contacto con el suelo en todo momento. La longitud de la zancada es reducida, por lo que para alcanzar velocidades competitivas, los participantes en la marcha deben alcanzar tasas de cadencia comparables a las que logran los corredores olímpicos de 800 metros ^[32] , y deben hacerlo durante horas seguidas, ya que las pruebas olímpicas son la marcha atlética de 20 km (12 mi) (hombres y mujeres) y la marcha atlética de 50 km (31 mi) (solo hombres), y también se realizan pruebas de 50 millas (80 km) . Véase también el término "peatonalidad" más arriba.
• Marcha afgana: La Marcha afgana es una técnica de respiración rítmica sincronizada con la marcha. Nació en los años 1980 a partir de las observaciones realizadas por el francés Édouard G. Stiegler, durante sus contactos con caravaneros afganos, capaces de realizar caminatas de más de 60 km por día durante decenas de días. ^{[33] [34]}
• Caminar hacia atrás : en esta actividad, la persona camina en reversa, de espaldas a la dirección en la que desea moverse. Esta forma única de ejercicio ha ganado popularidad por sus diversos beneficios para la salud y el estado físico. Requiere más atención y pone en funcionamiento músculos diferentes a los que se usan al caminar hacia adelante, lo que la convierte en una valiosa incorporación a una rutina de ejercicios. Algunos de los posibles beneficios de caminar hacia atrás incluyen un mejor equilibrio, una mejor coordinación, músculos de las piernas fortalecidos y una menor tensión en las rodillas. También es un ejercicio de rehabilitación para ciertas lesiones y puede ser una forma de variar la rutina de ejercicios.

La marcha humana se logra con una estrategia llamada el doble péndulo . Durante el movimiento hacia adelante, la pierna que se levanta del suelo se balancea hacia adelante desde la cadera. Este barrido es el primer péndulo. Luego, la pierna golpea el suelo con el talón y rueda hasta la punta del pie en un movimiento descrito como un péndulo invertido. El movimiento de las dos piernas está coordinado de modo que un pie o el otro siempre está en contacto con el suelo. Al caminar, los músculos de la pantorrilla se contraen, elevando el centro de masa del cuerpo, mientras este músculo está contraído, se almacena energía potencial . Luego, la gravedad empuja el cuerpo hacia adelante y hacia abajo sobre la otra pierna y la energía potencial se transforma entonces en energía cinética . El proceso de caminar humano puede ahorrar aproximadamente el sesenta y cinco por ciento de la energía utilizada al utilizar la gravedad en el movimiento hacia adelante. ^[23]

La marcha se diferencia de la carrera en varios aspectos. El más obvio es que al caminar, una pierna siempre permanece en el suelo mientras la otra se balancea. Al correr, normalmente hay una fase balística en la que el corredor está en el aire con ambos pies en el aire (en el caso de los bípedos).

Otra diferencia se refiere al movimiento del centro de masa del cuerpo. Al caminar, el cuerpo "salta" sobre la pierna que está en el suelo, elevando el centro de masa hasta su punto más alto cuando la pierna pasa la vertical y bajándolo hasta el más bajo cuando las piernas se separan. Esencialmente, la energía cinética del movimiento hacia adelante se intercambia constantemente por un aumento de la energía potencial . Esto se invierte al correr, donde el centro de masa está en su punto más bajo cuando la pierna está en vertical. Esto se debe a que el impacto del aterrizaje de la fase balística se absorbe doblando la pierna y, en consecuencia, almacenando energía en los músculos y tendones . Al correr, hay una conversión entre energía cinética, potencial y elástica .

Existe un límite absoluto para la velocidad de marcha de un individuo (sin técnicas especiales como las que se emplean para caminar rápido ) debido a la aceleración ascendente del centro de masa durante una zancada: si es mayor que la aceleración debida a la gravedad, la persona volará por el aire al saltar sobre la pierna que está en el suelo. Sin embargo, por lo general, los animales cambian a una velocidad de carrera menor debido a la eficiencia energética.

Basándonos en el modelo de péndulo invertido 2D de la marcha, existen al menos cinco restricciones físicas que imponen límites fundamentales a la marcha como un péndulo invertido. ^[35] Estas restricciones son: restricción de despegue, restricción de deslizamiento, restricción de retroceso, restricción de estado estable y restricción de alta frecuencia de pasos.

A muchas personas les gusta caminar como una actividad recreativa en el mundo moderno, principalmente urbano, y es una de las mejores formas de ejercicio . ^[36] Para algunos, caminar es una forma de disfrutar de la naturaleza y el aire libre; y para otros, el aspecto físico, deportivo y de resistencia es más importante.

Hay una variedad de diferentes tipos de caminatas, incluyendo bushwalking , racewalking , beach walking, hillwalking , volksmarching , nordic walking , trekking , dog walking y hiking . Algunas personas prefieren caminar en interiores en una cinta de correr o en un gimnasio, y los caminantes de fitness y otros pueden usar un podómetro para contar sus pasos. Hiking es la palabra habitual que se usa en Canadá, Estados Unidos y Sudáfrica para caminatas largas y vigorosas; caminatas similares se llaman tramps en Nueva Zelanda, o hill walking o simplemente walking en Australia, el Reino Unido y la República de Irlanda . En el Reino Unido, también se usa rambling. Los australianos también bushwalk. En las partes de habla inglesa de América del Norte, el término walking se usa para caminatas cortas, especialmente en pueblos y ciudades. Snow racking es caminar en la nieve; se requiere un paso ligeramente diferente en comparación con la caminata normal.

En términos de turismo, las posibilidades van desde recorridos guiados a pie por las ciudades hasta vacaciones organizadas de senderismo en el Himalaya . En el Reino Unido, el término recorrido a pie también se refiere a una caminata o excursión de varios días realizada por un grupo o un individuo. Existen sistemas de senderos bien organizados en muchos otros países europeos, así como en Canadá, Estados Unidos, Nueva Zelanda y Nepal . Los sistemas de largos senderos señalizados para caminar ahora se extienden por Europa desde Noruega hasta Turquía , Portugal y Chipre . ^[37] Muchos también caminan por las rutas tradicionales de peregrinación , de las cuales la más famosa es El Camino de Santiago .

Cada año se celebran numerosos festivales de caminatas y otros eventos de caminatas en muchos países. El evento de caminata de varios días más grande del mundo es la Marcha Internacional de Cuatro Días de Nijmegen en los Países Bajos . La "Vierdaagse" (en holandés, "Evento de cuatro días") es una caminata anual que se lleva a cabo desde 1909; tiene su base en Nijmegen desde 1916. Dependiendo del grupo de edad y la categoría, los caminantes tienen que caminar 30, 40 o 50 kilómetros cada día durante cuatro días. ^{[ cita requerida ]} Originalmente un evento militar con algunos civiles, ahora es un evento principalmente civil. Los números han aumentado en los últimos años, con más de 40.000 participantes, incluidos unos 5.000 militares. ^{[ cita requerida ]} Debido a las multitudes en la ruta, desde 2004 los organizadores han limitado el número de participantes. En los EE. UU., existe la caminata anual del Día del Trabajo en el puente Mackinac , Michigan , que atrae a más de 60.000 participantes; es el evento de caminata de un solo día más grande; ^{[ cita requerida ]} mientras que la caminata del puente de la bahía de Chesapeake en Maryland atrae a más de 50.000 participantes cada año. ^{[ cita requerida ]} También hay varias caminatas organizadas como eventos benéficos , con caminantes patrocinados por una causa específica. Estas caminatas varían en longitud desde dos millas (3 km) o cinco km hasta 50 millas (80 km). La MS Challenge Walk es una caminata de 80 km o 50 millas que recauda dinero para luchar contra la esclerosis múltiple , mientras que los caminantes en Oxfam Trailwalker cubren 100 km o 60 millas.

En Gran Bretaña, The Ramblers , una organización benéfica registrada , es la organización más grande que se ocupa de los intereses de los caminantes, con unos 100.000 miembros. ^[38] Su proyecto "Get Walking Keep Walking" proporciona guías de rutas gratuitas, caminatas guiadas, así como información para personas que recién comienzan a caminar. ^[39] La Asociación de Caminantes de Larga Distancia en el Reino Unido está destinada a los caminantes más enérgicos y organiza caminatas de desafío prolongadas de 20 o incluso 50 millas (30 a 80 km) o más en un día. El evento anual "Hundred" de la LDWA, que implica caminar 100 millas o 160 km en 48 horas, se lleva a cabo cada fin de semana festivo de primavera británico . ^[40]

Recientemente, los planificadores urbanos de algunas comunidades se han centrado en crear zonas y carreteras aptas para peatones , que permitan desplazarse a pie, ir de compras y realizar actividades recreativas. El concepto de transitabilidad ha surgido como una medida del grado en que una zona es apta para caminar. Algunas comunidades están al menos parcialmente libres de automóviles , lo que las hace especialmente favorables a caminar y a otros modos de transporte. En los Estados Unidos, la red de vida activa es un ejemplo de un esfuerzo concertado para desarrollar comunidades más aptas para caminar y otras actividades físicas.

Un ejemplo de estos esfuerzos para hacer que el desarrollo urbano sea más amigable para los peatones es el pueblo peatonal . Se trata de un barrio o ciudad compacto, orientado al peatón, con un centro de pueblo de uso mixto, que sigue los principios del Nuevo Peatonalismo. ^{[41] [42]} Carriles de uso compartido para peatones y aquellos que usan bicicletas , Segways , sillas de ruedas y otros pequeños medios de transporte rodantes que no utilizan motores de combustión interna . Generalmente, estos carriles están frente a las casas y negocios, y las calles para vehículos de motor siempre están en la parte trasera. Algunos pueblos peatonales pueden estar casi libres de automóviles con automóviles ocultos debajo de los edificios o en la periferia del pueblo. Venecia, Italia, es esencialmente un pueblo peatonal con canales. El distrito de canales en Venecia, California , por otro lado, combina el enfoque de carril delantero/calle trasera con canales y pasarelas, o solo pasarelas. ^{[41] [43] [44]}

Caminar también se considera un claro ejemplo de un modo de transporte sostenible , especialmente adecuado para el uso urbano y/o distancias relativamente cortas. Los modos de transporte no motorizados como caminar, pero también la bicicleta , el transporte con ruedas pequeñas (patines, patinetas, patinetes y carros de mano) o los viajes en silla de ruedas son a menudo elementos clave para fomentar con éxito el transporte urbano limpio. ^[45] Una gran variedad de estudios de casos y buenas prácticas (de ciudades europeas y algunos ejemplos mundiales) que promueven y estimulan caminar como medio de transporte en las ciudades se pueden encontrar en Eltis , el portal europeo para el transporte local. ^[46]

El desarrollo de derechos de paso específicos con la infraestructura adecuada puede promover una mayor participación y disfrute de las caminatas. Algunos ejemplos de tipos de inversión incluyen centros comerciales peatonales y caminos costeros como los paseos oceánicos y también paseos fluviales.

La primera calle peatonal construida en Europa fue la Lijnbaan en Rotterdam , inaugurada en 1953. El primer centro comercial peatonal del Reino Unido fue el de Stevenage en 1959. Un gran número de ciudades y pueblos europeos han convertido parte de sus centros en zonas sin coches desde principios de los años 60. Estas zonas suelen ir acompañadas de aparcamientos en el borde de la zona peatonal y, en los casos más grandes, de sistemas de disuasión y transporte . El centro de Copenhague es uno de los más grandes y antiguos: se convirtió en una zona peatonal en 1962.

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En general, los primeros robots que andaban con éxito tenían seis patas. A medida que la tecnología de los microprocesadores avanzó, se pudo reducir el número de patas y ahora hay robots que pueden caminar sobre dos piernas. Uno de ellos, por ejemplo, es ASIMO . Aunque ha habido avances significativos, los robots aún no caminan tan bien como los seres humanos, ya que a menudo necesitan mantener las rodillas dobladas permanentemente para mejorar la estabilidad.

En 2009, el robotista japonés Tomotaka Takahashi desarrolló un robot que puede saltar tres pulgadas desde el suelo. El robot, llamado Ropid , es capaz de levantarse, caminar, correr y saltar. ^[47]

Muchos otros robots también han podido caminar a lo largo de los años como un robot bípedo. ^[48]

Se han propuesto múltiples modelos matemáticos para reproducir la cinemática observada al caminar. Estos pueden dividirse en cuatro categorías: modelos basados ​​en reglas que se basan en consideraciones mecánicas y en la literatura anterior, modelos de osciladores de fase débilmente acoplados, modelos basados ​​en control que guían las simulaciones para maximizar alguna propiedad de la locomoción y modelos fenomenológicos que ajustan ecuaciones directamente a la cinemática.

Los modelos basados ​​en reglas integran la literatura anterior sobre el control motor para generar unas pocas reglas simples que se supone que son responsables de la marcha (por ejemplo, “la carga de la pierna izquierda desencadena la descarga de la pierna derecha”). ^{[49] [50]} Dichos modelos generalmente se basan más estrictamente en la literatura anterior y cuando se basan en unas pocas reglas pueden ser fáciles de interpretar. Sin embargo, la influencia de cada regla puede ser difícil de interpretar cuando estos modelos se vuelven más complejos. Además, el ajuste de los parámetros a menudo se realiza de manera ad hoc, lo que revela poca intuición sobre por qué el sistema puede estar organizado de esta manera. Finalmente, dichos modelos generalmente se basan completamente en la retroalimentación sensorial, ignorando el efecto de las neuronas descendentes y generadoras de ritmo, que han demostrado ser cruciales para coordinar la marcha adecuada.

La teoría de sistemas dinámicos muestra que cualquier red con dinámica cíclica puede modelarse como un conjunto de osciladores de fase débilmente acoplados , por lo que otra línea de investigación ha estado explorando esta visión de la marcha. ^[51] Cada oscilador puede modelar un músculo, un ángulo de articulación o incluso una pierna entera, y está acoplado a algún conjunto de otros osciladores. A menudo, se piensa que estos osciladores representan los generadores de patrones centrales que subyacen a la marcha. Estos modelos tienen una rica teoría detrás de ellos, permiten algunas extensiones basadas en la retroalimentación sensorial y pueden ajustarse a la cinemática. Sin embargo, necesitan estar fuertemente restringidos para ajustarse a los datos y por sí mismos no hacen afirmaciones sobre qué marchas permiten al animal moverse más rápido, con mayor robustez o con mayor eficiencia.

Los modelos basados ​​en control comienzan con una simulación basada en alguna descripción de la anatomía del animal y optimizan los parámetros de control para generar algún comportamiento. Estos pueden basarse en un modelo musculoesquelético, ^[52] modelo esquelético, ^{[53] [54]} o incluso simplemente un modelo de bola y palo. ^[55] Como estos modelos generan locomoción optimizando alguna métrica, pueden usarse para explorar el espacio de comportamientos de locomoción óptimos bajo algunas suposiciones. Sin embargo, normalmente no generan hipótesis plausibles sobre la codificación neuronal subyacente a los comportamientos y suelen ser sensibles a las suposiciones de modelado.

Los modelos fenomenológicos modelan la cinemática de la marcha directamente mediante el ajuste de un sistema dinámico , sin postular un mecanismo subyacente para la generación neuronal de la cinemática. Dichos modelos pueden producir las trayectorias cinemáticas más realistas y, por lo tanto, se han explorado para simular la marcha para la animación basada en computadora . ^{[56] [57]} Sin embargo, la falta de un mecanismo subyacente dificulta la aplicación de estos modelos para estudiar las propiedades biomecánicas o neuronales de la marcha.

El paso es un ritmo de cuatro tiempos que alcanza una velocidad media de 4 millas por hora (6,4 km/h). Al caminar, las patas del caballo siguen esta secuencia: pata trasera izquierda, pata delantera izquierda, pata trasera derecha, pata delantera derecha, en un ritmo regular de 1-2-3-4. Al caminar, el caballo siempre tendrá una pata levantada y las otras tres en el suelo, salvo por un breve momento en el que el peso se transfiere de una pata a la otra. El caballo mueve la cabeza y el cuello en un ligero movimiento hacia arriba y hacia abajo que ayuda a mantener el equilibrio. ^[58]

Lo ideal es que la pata trasera que avanza pase por encima del punto en el que la pata delantera que avanzaba previamente tocó el suelo. Cuanto más pase por encima la pata trasera, más suave y cómoda será la marcha. La suavidad de la marcha varía según los caballos y las diferentes razas . Sin embargo, el jinete casi siempre sentirá cierto grado de movimiento suave de lado a lado en las caderas del caballo a medida que cada pata trasera se extiende hacia adelante. ^{[ cita requerida ]}

Los "pasos" más rápidos con un patrón de pisada de cuatro tiempos son en realidad las formas laterales de los pasos deambulatorios , como el paso a la carrera, el paso a un solo pie y otros pasos rápidos pero suaves de velocidad intermedia. Si un caballo comienza a acelerar y pierde una cadencia regular de cuatro tiempos en su paso, el caballo ya no camina, sino que comienza a trotar o a caminar al paso. ^{[ cita requerida ]}

Los elefantes pueden moverse hacia adelante y hacia atrás, pero no pueden trotar , saltar o galopar . Utilizan solo dos modos de andar cuando se mueven sobre la tierra, el paso y un modo de andar más rápido similar al de correr. ^[59] Al caminar, las piernas actúan como péndulos, con las caderas y los hombros subiendo y bajando mientras el pie está plantado en el suelo. Sin una "fase aérea", el modo de andar rápido no cumple con todos los criterios de la carrera, aunque el elefante utiliza sus piernas de forma muy similar a otros animales corredores, con las caderas y los hombros bajando y luego subiendo mientras los pies están en el suelo. ^[60] Los elefantes de movimiento rápido parecen "correr" con sus patas delanteras, pero "caminan" con sus patas traseras y pueden alcanzar una velocidad máxima de 18 km/h (11 mph). ^[61] A esta velocidad, la mayoría de los demás cuadrúpedos están bien en el galope, incluso teniendo en cuenta la longitud de las patas.

Los peces caminantes (o peces ambulatorios) son peces que pueden desplazarse por tierra durante períodos prolongados. El término también se puede utilizar para otros casos de locomoción no estándar de los peces , por ejemplo, cuando se describe a los peces que "caminan" por el fondo del mar , como el pez mano o el pez sapo .

Los insectos deben coordinar cuidadosamente sus seis patas durante la marcha para producir modos de andar que les permitan una navegación eficiente en su entorno. Se han estudiado patrones de coordinación entre patas en una variedad de insectos, incluidas las langostas ( Schistocerca gregaria ), las cucarachas ( Periplaneta americana ), los insectos palo ( Carausius morosus ) y las moscas de la fruta ( Drosophila melanogaster ). ^{[62] [63] [64]} Se ha observado que existen diferentes modos de andar en un continuo dependiente de la velocidad de relaciones de fase. ^{[62] [64]} Aunque sus modos de andar no son discretos, a menudo se pueden clasificar ampliamente como un modo de andar de onda metacrónica, un modo de andar de tetrápodo o un modo de andar de trípode. ^[65]

En la marcha ondulatoria metacrónica, solo una pata deja de estar en contacto con el suelo a la vez. Esta marcha comienza en una de las patas traseras y luego se propaga hacia adelante hasta las patas medias y delanteras del mismo lado antes de comenzar en la pata trasera del lado contralateral. ^[65] La marcha ondulatoria se utiliza a menudo a velocidades de marcha lentas y es la más estable, ya que cinco patas siempre están en contacto con el suelo a la vez. ^[66]

En la marcha de los tetrápodos, dos patas se balancean a la vez mientras las otras cuatro permanecen en contacto con el suelo. Existen múltiples configuraciones para la marcha de los tetrápodos, pero las patas que se balancean juntas deben estar en lados contralaterales del cuerpo. ^[65] La marcha de los tetrápodos se utiliza normalmente a velocidades medias y también es muy estable. ^[63]

Un modo de andar se considera trípode si tres de las patas entran en la fase de balanceo simultáneamente, mientras que las otras tres patas hacen contacto con el suelo. ^[65] La pata del medio de un lado se balancea con las patas traseras y delanteras del lado contralateral. ^[65] Los modos de andar trípode se utilizan con mayor frecuencia a altas velocidades, aunque se pueden utilizar a velocidades más bajas. ^[66] El modo de andar trípode es menos estable que el modo de andar ondulatorio y el modo de andar tetrápodo, pero se cree que es el más robusto. ^[63] Esto significa que es más fácil para un insecto recuperarse de un desfase en el ritmo del paso cuando camina con un modo de andar trípode. La capacidad de responder con firmeza es importante para los insectos cuando atraviesan terrenos irregulares. ^[63]

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• El Servicio Europeo de Información sobre Transporte Local ( Eltis ) ofrece estudios de casos sobre caminar como concepto de transporte local.