La familia von Zimmern ( Herren von Zimmern ), después de 1538 condes ( Grafen ) de Zimmern, era una familia noble de Suabia . La familia se menciona por primera vez en 1080, y su línea masculina se extinguió en 1594. Su nombre ahora se conoce principalmente por la Crónica de Zimmern , escrita a mediados del siglo XVI por el conde Froben Christoph von Zimmern .
Su dominio original se encontraba en la Selva Negra , en una parte del actual distrito de Rottweil . Su castillo original era Herrenzimmern, cerca de Bösingen (en ruinas desde el siglo XVII). En 1415, los von Zimmern adquirieron el castillo de Wildenstein .
En 1488, tras la escalada de la disputa de Werdenberg , Johannes Werner el Viejo cayó bajo proscripción imperial y la mayoría de las posesiones de von Zimmern fueron entregadas a los señores Werdenberger de Sigmaringen ; las posesiones fueron finalmente recuperadas por el hijo de Johannes Werner, Johannes Werner el Joven, en 1503. En 1508, las posesiones de von Zimmern se dividieron en tres partes.
La familia alcanzó su máximo esplendor en 1538, cuando fue elevada al rango de conde (Graf). Se extinguió en 1594 con la muerte de Wilhelm von Zimmern, hijo único de Froben Christoph von Zimmern.