Lista de sistemas de trenes semiautomáticos

Esta es una lista de los sistemas de trenes semiautomáticos actuales capaces de alcanzar el nivel GoA2 según las clasificaciones de grado de automatización especificadas por la norma IEC 62290‐1. La UITP los explica en forma de diagrama . Para los sistemas capaces de alcanzar el nivel GoA3 y superior, consulte la lista de sistemas de trenes sin conductor . Los sistemas de trenes automatizados cancelados se encuentran en la lista de sistemas de trenes automatizados en desuso .

Panel de control de un tren de la serie 10000 de Tokyo Metro , que cuenta con una palanca verde que permite al conductor cambiar entre diferentes modos de funcionamiento. También se encuentran dos botones de arranque ATO blancos junto a la palanca del controlador principal.

África

País/región	Nombre del sistema	Línea	Fecha	Sistema	Notas
Argelia	Metro de Argel	Línea 1	1 de noviembre de 2011	Siemens CBTC

Américas

País/región	Nombre del sistema	Línea	Fecha	Sistema	Notas
Argentina	Metro de Buenos Aires	Línea C	2016	Siemens Trainguard MT CBTC
Argentina	Metro de Buenos Aires	Línea H	2016	Siemens Trainguard MT CBTC
Canadá	Metro de Montreal	Línea 1 Verde	1976		^[a]
		Línea 2 Naranja	1976		^[a]
		Línea 5 Azul	1986
	Tren O	Línea de la Confederación	14 de septiembre de 2019	SelTrac
	Metro de Toronto	Línea 1 Yonge–Universidad	Diciembre de 2017	Alstom Urbalis 400	^[b]
Chile	Metro de Santiago	Línea 1	2012	Alstom Urbalis 400
México	Sistema de tren ligero de Guadalajara	Línea 3	14 de septiembre de 2020
México	Metro de la Ciudad de México	Línea 12	30 de octubre de 2012	Alstom Urbalis 400
Panamá	Metro de Panamá	Línea 1	6 de abril de 2014	Alstom Urbalis 400
Panamá	Metro de Panamá	Línea 2	25 de abril de 2019	Alstom Urbalis 400
Puerto Rico	Tren Urbano		19 de diciembre de 2004		^[do]
Estados Unidos	Tránsito rápido del área de la bahía	Línea naranja	11 de septiembre de 1972	Westinghouse / Alstom
		Línea amarilla	21 de mayo de 1973	Alstom / GRS / Westinghouse / Bombardier
		Línea verde	16 de agosto de 1974	Alstom / Westinghouse
		Línea roja	19 de abril de 1976	Westinghouse / Bombardier
		Línea azul	10 de mayo de 1997	GRS / Westinghouse
	Tránsito ferroviario de Honolulu		2023	Metro sin conductor de Hitachi Rail Italia	^[1]
	Metro Rail de Los Ángeles	Línea B	1993	Estados Unidos y Estados Unidos
		Línea C	1995		^[d]
		Línea D	2006
	Ferrocarril MARTA	Línea roja	1996
		Línea dorada	1981
		Línea azul	1979
		Línea verde	1992
	Metro municipal	Metro de Market Street / Túnel Twin Peaks	1997	SelTrac	^[mi]
	Metro de la ciudad de Nueva York	Línea BMT Canarsie ( tren L )	2012	Siemens Trainguard MT CBTC	^[2]^[3]
	Metro de la ciudad de Nueva York	Línea de descarga del IRT ( trenes 7 y <7> )	10 de mayo de 2019	CBTC de Thales	^[4]
	Línea de alta velocidad PATCO	Entre Filadelfia y Nueva Jersey	4 de enero de 1969
	Sistema de monorraíl de Walt Disney World		22 de junio de 2014
	Metro de Washington	Línea roja	27 de marzo de 1976		^[F]
		Línea azul	1 de julio de 1977
		Línea naranja	20 de noviembre de 1978
		Línea amarilla	30 de abril de 1983
		Línea verde	11 de mayo de 1991
		Línea de plata	26 de julio de 2014

Asia

País/región	Nombre del sistema	Línea	Fecha	Sistema	Notas
China (Continental)	Metro de Pekín	Línea 1	9 de diciembre de 2015	CASCO/Alstom Urbalis 888 ^[6]	ATC Westinghouse utilizado anteriormente en GoA1 ^[7]
		Línea 2	9 de junio de 2008	CASCO/Alstom Urbalis 888 ^[6]	ATC Westinghouse utilizado anteriormente en GoA1 ^[7]
		Línea 4	28 de septiembre de 2009	SelTrac
		Línea 5	7 de octubre de 2007	Westinghouse ATC	Se agregará el BTCT LCF-300 más nuevo y será interoperable con el sistema existente
		Línea 6	30 de diciembre de 2012	CASCO/Alstom Urbalis 888 ^[6]
		Línea 7	28 de diciembre de 2014	BTCT-LCF-300
		Línea 8	19 de julio de 2008	CRSC FL300
		Línea 9	31 de diciembre de 2011	CASCO Urbalis 888
		Línea 10	19 de julio de 2008	Siemens Trainguard CBTC
		Línea 11	31 de diciembre de 2021
		Línea 14	5 de mayo de 2013	BTCT-LCF-300
		Línea 15	30 de diciembre de 2010	Señal japonesa SPARC
		Línea 16	31 de diciembre de 2016	BTCT-LCF-300
		Línea Batong	3 de noviembre de 2019	CASCO Urbalis 888	ATC Westinghouse utilizado anteriormente en GoA1 ^[7]
		Línea de cambio	30 de diciembre de 2010	BTCT-LCF-300
		Línea Daxing		SelTrac
		Línea Fangshan		CASCO/Alstom Urbalis 888 ^[6]
		Línea Yizhuang		BTCT-LCF-300
		Línea S1	30 de diciembre de 2017
	Tránsito ferroviario de Changchun	Línea 1	30 de junio de 2017	CASCO Urbalis 888
		Línea 2	30 de agosto de 2018	CASCO Urbalis 888
		Línea 4	30 de junio de 2011
	Tren Maglev de Changsha		6 de mayo de 2016
	Metro de Changsha	Línea 1	28 de junio de 2016
		Línea 2	29 de abril de 2014
		Línea 3	28 de junio de 2020
		Línea 4	26 de mayo de 2019
		Línea 5	28 de junio de 2020
		Línea 6	28 de junio de 2022
	Metro de Changzhou	Línea 1	21 de septiembre de 2019	Bombardier Cityflo 650	^[8]
	Metro de Changzhou	Línea 2	28 de junio de 2021
	Metro de Chengdu	Línea 1	27 de septiembre de 2010	Ansaldo STS CBTC
		Línea 2	16 de septiembre de 2012	Ansaldo STS CBTC
		Línea 3	31 de julio de 2016	BTCT-LCF-300
		Línea 4	26 de diciembre de 2015	Alstom Urbalis 400
		Línea 5	27 de diciembre de 2019	BTCT-LCF-300
		Línea 6	18 de diciembre de 2020
		Línea 7	6 de diciembre de 2017	Alstom Urbalis 400
		Línea 8	18 de diciembre de 2020
		Línea 10	6 de septiembre de 2017	Ansaldo STS CBTC
		Línea 17	18 de diciembre de 2020
		Línea 18	27 de septiembre de 2020	CASCO Urbalis 888
	Ferrocarril de China	Ferrocarril interurbano Beijing-Zhangjiakou	30 de diciembre de 2019	CTCS-3+ATO	^[gramo]
	Tránsito ferroviario de Chongqing	Línea de bucle	28 de diciembre de 2018	BTCT-LCF-300	Interoperable con otras líneas con trenes Tipo A a pesar de los diferentes proveedores
		Línea 1	28 de julio de 2011	Siemens Trainguard MT CBTC
		Línea 3	29 de septiembre de 2011	BTCT CBTC
		Línea 4	28 de diciembre de 2018	BiTRACON CBTC de UniTTEC	Interoperable con otras líneas con trenes Tipo A a pesar de los diferentes proveedores
		Línea 5	28 de diciembre de 2017	CRSCFZL300
		Línea 6	28 de septiembre de 2012	Siemens Trainguard MT CBTC
		Línea 9	25 de enero de 2022	COCHES MTC-I	Interoperable con otras líneas con trenes Tipo A a pesar de los diferentes proveedores
		Línea 10	28 de diciembre de 2017	COCHES MTC-I
		Línea 18	28 de diciembre de 2023
	Metro de Dalian	Línea 1	30 de octubre de 2015	Ansaldo STS CBTC
		Línea 2	22 de mayo de 2015	Ansaldo STS CBTC
		Línea 5	17 de marzo de 2023
		Línea 12	30 de diciembre de 2013	CSC-CRSC
		Línea 13	28 de diciembre de 2021
	Tránsito ferroviario de Dongguan	Línea 2	27 de mayo de 2016	SelTrac CBTC
	Metro de Foshan	Línea 1	3 de noviembre de 2010	Siemens Trainguard MT CBTC
		Línea 2	28 de diciembre de 2021
		Línea 3	28 de diciembre de 2022
	Metro de Fuzhou	Línea 1	18 de mayo de 2016	Siemens Trainguard MT CBTC
		Línea 2	26 de abril de 2019	Siemens Trainguard MT CBTC
		Línea 5	29 de abril de 2022
Línea 6		28 de agosto de 2022
Metro de Cantón	Línea 1	28 de junio de 1997	Siemens LZB700M
	Línea 2	25 de septiembre de 2010	Siemens LZB700M
	Línea 3	26 de diciembre de 2005	SelTrac
	Línea 4	26 de diciembre de 2005	Siemens Trainguard MT CBTC
	Línea 5	28 de diciembre de 2009	Siemens Trainguard MT CBTC
	Línea 6	28 de diciembre de 2013	CASCO Urbalis 888
	Línea 7	28 de diciembre de 2016	COCHES MTC-I
	Línea 8	25 de septiembre de 2010	Siemens LZB700M
	Línea 9	28 de diciembre de 2017	SelTrac
	Línea 13		CASCO Urbalis 888
	Línea 14		SelTrac
	Línea 18	28 de septiembre de 2021
	Línea 21	28 de diciembre de 2018	SelTrac
	Línea 22	31 de marzo de 2022
Metro de Guiyang	Línea 1	28 de diciembre de 2017	BTCT-LCF-300
	Línea 2	28 de abril de 2021
	Línea 3	16 de diciembre de 2023
Metro de Harbin	Línea 1	26 de septiembre de 2013	Kyosan
	Línea 2	19 de septiembre de 2021
	Línea 3	26 de enero de 2017
Metro de Hangzhou	Línea 1	24 de noviembre de 2012	Ansaldo STS CBTC
	Línea 2	24 de noviembre de 2014	Ansaldo STS CBTC
	Línea 3	21 de febrero de 2022
	Línea 4	2 de febrero de 2015	BiTRACON CBTC de UniTTEC	^[9]
	Línea 5	24 de junio de 2019	BiTRACON CBTC de UniTTEC
	Línea 6	30 de diciembre de 2020
	Línea 7	30 de diciembre de 2020
	Línea 8	28 de junio de 2021	CASCO Urbalis 888
	Línea 9	10 de julio de 2021
	Línea 10	21 de febrero de 2022
	Línea 16	23 de abril de 2020	SelTrac CBTC
	Línea 19	22 de septiembre de 2022
	Ferrocarril interurbano Hangzhou-Haining	28 de junio de 2021
Metro de Hefei	Línea 1	26 de diciembre de 2016	SelTrac CBTC
	Línea 2	26 de diciembre de 2017
	Línea 3	26 de diciembre de 2019	CRSC FZL-300
	Línea 4	26 de diciembre de 2021
	Línea 5	26 de diciembre de 2020
Metro de Hohhot	Línea 1	29 de diciembre de 2019	CASCO Urbalis 888
Metro de Hohhot	Línea 2	1 de octubre de 2020
Metro de Jinan	Línea 1	1 de abril de 2019
	Línea 2	26 de marzo de 2021
	Línea 3	28 de diciembre de 2019	CASCO Urbalis 888
Metro de Kunming	Línea 1	20 de mayo de 2013	CASCO/Alstom Urbalis 888 ^[6]
	Línea 2	30 de abril de 2014	CASCO/Alstom Urbalis 888 ^[6]
	Línea 3	29 de agosto de 2017	CASCO Urbalis 888
	Línea 4	23 de septiembre de 2020
	Línea 5	29 de junio de 2022
	Línea 6	29 de agosto de 2017	CASCO Urbalis 888
Metro de Lanzhou	Línea 1	23 de junio de 2019	CASCO Urbalis 888
Metro de Lanzhou	Línea 2	29 de junio de 2023	CASCO Urbalis 888
Metro de Luoyang	Línea 1	28 de marzo de 2021
Metro de Luoyang	Línea 2	26 de diciembre de 2021	CASCO Urbalis 888	^[10]
Metro de Nanchang	Línea 1	26 de diciembre de 2015	SelTrac CBTC
	Línea 2	18 de agosto de 2017	SelTrac CBTC
	Línea 3	26 de diciembre de 2020
	Línea 4	26 de diciembre de 2021
Metro de Nanjing	Línea 1	3 de septiembre de 2005	Siemens LZB700M
	Línea 2	28 de mayo de 2010	Siemens Trainguard MT CBTC
	Línea 3	1 de abril de 2015	Siemens Trainguard MT CBTC
	Línea 4	18 de enero de 2017
	Línea 10	1 de julio de 2014	Siemens LZB700M
	Línea S1	1 de julio de 2014	SelTrac CBTC
	Línea S3	6 de diciembre de 2017
	Línea S6	28 de diciembre de 2021
	Línea S7	26 de mayo de 2018	SelTrac CBTC
	Línea S8	1 de agosto de 2014	CASCO Urbalis 888
	Línea S9	30 de diciembre de 2017	Siemens Trainguard MT CBTC
Metro de Nanning	Línea 1	28 de junio de 2016	CASCO Urbalis 888
	Línea 2	28 de diciembre de 2017
	Línea 3	6 de junio de 2019
	Línea 4	23 de noviembre de 2020
Metro de Nantong	Línea 1	10 de noviembre de 2022
Metro de Nantong	Línea 2	27 de diciembre de 2023	CASCO Urbalis 888	^[11]
Tránsito ferroviario de Ningbo	Línea 1	30 de mayo de 2014	Alstom Urbalis 400
	Línea 2	26 de septiembre de 2015	Alstom Urbalis 400
	Línea 3	30 de junio de 2019
	Línea 4	23 de diciembre de 2020
Ferrocarril interurbano de la región metropolitana del delta del río Perla	Centro Internacional de Registros de Guangzhu	7 de enero de 2011	CASCO INTXIS	En el marco del CTCS -2, más la función ATO ^[12]
	ICR de Guanhui	30 de marzo de 2016
	Centro Internacional de Registros de Guangfozhao	30 de marzo de 2016
	ICR de Suishen	15 de diciembre de 2019
	Centro Internacional de Investigaciones Zhuji	18 de agosto de 2020
Metro de Qingdao	Línea 1	24 de diciembre de 2020
	Línea 2	10 de diciembre de 2017
	Línea 3	16 de diciembre de 2015
	Línea 4	26 de diciembre de 2022
	Línea 8	24 de diciembre de 2020
	Línea 11	23 de abril de 2018	CASCO Urbalis 888
	Línea 13	26 de diciembre de 2018
Tren Maglev de Shanghái		2004	Transrápido
Metro de Shanghái	Línea 1	1995	Señal general ferroviaria Micro Cabmatic
	Línea 2	11 de junio de 2000	MicroCab internacional de Union Switch & Signal	^[a]
	Línea 3	26 de diciembre de 2000	SACEM/Urbalis 200
	Línea 4	31 de diciembre de 2005	SACEM/Urbalis 200
	Línea 6	2011	Seltrac
	Línea 7	2010
	Línea 8	2011
	Línea 9	2011
	Línea 11	2012
	Línea 12	29 de diciembre de 2013	CASCO Urbalis 888
	Línea 13	20 de abril de 2010
	Línea 16	29 de diciembre de 2013
Metro de Shaoxing	Línea 1	28 de junio de 2021
Metro de Shenyang	Línea 1	27 de septiembre de 2010	Ansaldo STS CBTC
	Línea 2	9 de enero de 2012	Ansaldo STS CBTC
	Línea 4	29 de septiembre de 2023
	Línea 9	25 de mayo de 2019	CASCO Urbalis 888
	Línea 10	29 de abril de 2020
Metro de Shenzhen	Línea 1	28 de diciembre de 2004	Siemens LZB700M
	Línea 2	28 de diciembre de 2010	CASCO/Alstom Urbalis 888 ^[6]
	Línea 3	28 de diciembre de 2010	Bombardier Cityflo 650
	Línea 4	28 de diciembre de 2004	Siemens LZB700M
	Línea 5	22 de junio de 2011	CASCO Urbalis 888
	Línea 6	18 de agosto de 2020	CASCO Urbalis 888
	Línea 7	28 de octubre de 2016	BTCT-LCF-300
	Línea 8	28 de octubre de 2020	CASCO Urbalis 888
	Línea 9	28 de octubre de 2016	SelTrac CBTC
	Línea 10	18 de agosto de 2020	BTCT-LCF-300
	Línea 11	28 de junio de 2016	CASCO/Alstom Urbalis 888 ^[6]
Metro de Shijiazhuang	Línea 1	26 de junio de 2017
	Línea 2	26 de agosto de 2020
	Línea 3	26 de junio de 2017
Tránsito ferroviario de Suzhou	Línea 1	28 de abril de 2012
	Línea 2	28 de diciembre de 2013
	Línea 3	25 de diciembre de 2019	CASCO Urbalis 888
	Línea 4	15 de abril de 2017	CASCO Urbalis 888
Metro de Tianjin	Línea 1	12 de junio de 2006
	Línea 2	1 de julio de 2012	Bombardier Cityflo 650
	Línea 3	1 de octubre de 2012	Bombardier Cityflo 650
	Línea 4	28 de diciembre de 2021
	Línea 5	22 de octubre de 2018
	Línea 6	6 de agosto de 2016
	Línea 9	28 de marzo de 2006
Metro de Urumqi	Línea 1	25 de octubre de 2018
Metro de Wenzhou	Línea S1	23 de enero de 2019
Metro de Wenzhou	Línea S2	26 de agosto de 2023
Metro de Wuhan	Línea 1	28 de julio de 2004	SelTrac
	Línea 2	28 de diciembre de 2012	CASCO/Alstom Urbalis 888 ^[6]
	Línea 3	28 de diciembre de 2015
	Línea 4	28 de diciembre de 2013	Alstom Urbalis 400
	Línea 6	28 de diciembre de 2016	CASCO/Alstom Urbalis 888 ^[6]
	Línea 7	1 de octubre de 2018
	Línea 8	26 de diciembre de 2017	CASCO Urbalis 888
	Línea 11	1 de octubre de 2018
	Línea 16	26 de diciembre de 2021
Metro de Wuxi	Línea 1	1 de julio de 2014	Alstom Urbalis 400
	Línea 2	28 de diciembre de 2014	Alstom Urbalis 400
	Línea 3	28 de octubre de 2020
	Línea 4	17 de diciembre de 2021
Metro de Xi'an	Línea 1	15 de septiembre de 2013	Siemens Trainguard MT CBTC
	Línea 2	16 de septiembre de 2011	Ansaldo STS CBTC
	Línea 3	8 de noviembre de 2016
	Línea 4	26 de diciembre de 2018	CASCO Urbalis 888
	Línea 5	28 de diciembre de 2020
	Línea 6
	Línea 9
	Línea 14	29 de septiembre de 2019
Metro de Xiamen	Línea 1	31 de diciembre de 2017	CASCO Urbalis 888
	Línea 2	25 de diciembre de 2019	CASCO Urbalis 888
	Línea 3	25 de junio de 2021
Metro de Xuzhou	Línea 1	28 de septiembre de 2019
	Línea 2	28 de noviembre de 2020
	Línea 3	28 de junio de 2021
Metro de Zhengzhou	Línea 1	28 de diciembre de 2013
	Línea 2	19 de agosto de 2016	CASCO/Alstom Urbalis 888 ^[6]
	Línea 3	26 de diciembre de 2020
	Línea 4	26 de diciembre de 2020
	Línea 5	20 de mayo de 2019	CASCO Urbalis 888
	Línea 6	30 de septiembre de 2022
	Línea 14	19 de septiembre de 2019	CASCO TRAVAVI
	Línea Chengjiao	12 de enero de 2017	CASCO Urbalis 888
Hong Kong	metro	Línea Kwun Tong	1 de octubre de 1979	SACEM	^[i]
		Línea Tsuen Wan	17 de mayo de 1982
		Línea de islas	31 de mayo de 1985
		Línea Tung Chung	21 de junio de 1998
		Expreso al aeropuerto	6 de julio de 1998
		Línea Tseung Kwan O	18 de agosto de 2002
		Línea ferroviaria del este	6 de febrero de 2021	Siemens Trainguard MT CBTC	Reemplazó el sistema TBL de Alstom que utilizaba ATO desde 2002
		Línea ferroviaria del oeste	20 de diciembre de 2003	SelTrac
		Línea Ma On Shan	21 de diciembre de 2004	SelTrac
India	Metro de Ahmedabad	Corredor Este-Oeste	4 de marzo de 2019	Señal japonesa SPARC
	Metro de Ahmedabad	Línea Norte-Sur	6 de octubre de 2022	Señal japonesa SPARC
	Metro de Chennai	Línea azul	21 de septiembre de 2016
	Metro de Chennai	Línea verde	25 de septiembre de 2015
	Metro de Delhi	Línea roja	25 de diciembre de 2002	Alstom Urbalis 200	^[j]
		Línea amarilla	20 de diciembre de 2004	Alstom Urbalis 200	^[j]
		Línea azul	31 de diciembre de 2005	Siemens	^[k]
		Línea verde	3 de abril de 2010	Bombardier Cityflo 350
		Línea violeta	3 de octubre de 2010
		Expreso al aeropuerto	23 de febrero de 2011
	Metro de Hyderabad	Línea roja	28 de noviembre de 2017	SelTrac	^[l]
		Línea azul	28 de noviembre de 2017
		Línea verde	7 de febrero de 2020
	Metro de Kanpur	Línea naranja	28 de diciembre de 2021	Bombardier Cityflo 650
	Metro de Kochi	Línea 1	17 de junio de 2017	Alstom Urbalis 400
	Metro de Calcuta	Línea 1
		Línea 2	13 de febrero de 2020	Ansaldo STS CBTC
		Línea 3	30 de diciembre de 2022
	Metro de Lucknow	Línea roja	5 de septiembre de 2017	Alstom Urbalis 400
	Metro de Bombay	Línea 1	8 de junio de 2014	Siemens LZB700M
	Metro de Nagpur	Línea naranja	7 de marzo de 2019
	Metro de Nagpur	Línea Aqua	28 de enero de 2020
	Metro Namma	Línea púrpura	20 de octubre de 2011	Alstom Urbalis 200
	Metro Namma	Línea verde	1 de marzo de 2014	Alstom Urbalis 200
	Metro de Noida	Línea Aqua	25 de enero de 2019	Ansaldo STS CBTC
	Metro de Pune	Línea púrpura	6 de marzo de 2022
	Metro de Pune	Línea Aqua	6 de marzo de 2022
	Metro rápido de Gurgaon		14 de noviembre de 2013
Indonesia	Tren ligero de Yakarta	Línea A del tren ligero	1 de diciembre de 2019
Indonesia	Estación de metro de Yakarta	Línea 1 del MRT	24 de marzo de 2019	Señal japonesa SPARC	^[14]^[15]
Japón	Metro de la ciudad de Fukuoka	Línea Kūkō
		Línea Hakozaki
		Línea Nanakuma	3 de febrero de 2005
	Metro municipal de Kobe	Línea Seishin-Yamate
		Línea Kaigan	7 de junio de 2001
		Línea Hokushin	2 de abril de 1988		^[metro]
	Monorraíl de Kitakyushu	Línea Kokura	9 de enero de 1985		^[16]
	Metro municipal de Kioto	Línea Tōzai	12 de octubre de 1997
	Metro municipal de Nagoya	Línea Higashiyama	2015
	Metro municipal de Nagoya	Línea Sakura-dōri	16 de febrero de 1994
	Monorriel urbano de Okinawa		10 de agosto de 2003
	Metro de Osaka	Línea Tanimachi			^[norte]
		Línea Sennichimae	2015		^[el]
		Línea Nagahori Tsurumi-ryokuchi	31 de marzo de 1990
	Ferrocarril de Saitama	Línea ferroviaria rápida de Saitama	28 de marzo de 2001		^[pag]
	Metro municipal de Sapporo	Línea Namboku	2012
		Línea Tōzai	2008		^[q]
		Línea Tōhō	2016
	Metro de Sendai	Línea Nanboku	15 de julio de 1987		^[r]
	Metro de Sendai	Línea Tōzai	6 de diciembre de 2015
	Monorriel de Tama	Línea de monorraíl Tama Toshi	27 de noviembre de 1998
	Metro de Tokio	Línea Marunouchi			^[s]
		Línea Namboku
		Línea Fukutoshin
		Línea Yūrakuchō
		Línea Chiyoda			( Sucursal Kita-Ayase )
		Línea Hibiya			^[t]
	Oficina Metropolitana de Transporte de Tokio	Línea Toei Ōedo	10 de diciembre de 1991
	Oficina Metropolitana de Transporte de Tokio	Línea Toei Mita
	Expreso de Tsukuba		24 de agosto de 2005
	Metro municipal de Yokohama	Línea azul	20 de enero de 2007
	Metro municipal de Yokohama	Línea verde	30 de marzo de 2008
	tren bala E7		Noviembre 2021		^[u]
Malasia	Enlace ferroviario exprés	KLIA Expreso	14 de abril de 2002	Bombardier Cityflo 550
	Enlace ferroviario exprés	Tránsito de KLIA	14 de abril de 2002	Bombardier Cityflo 550
	Kuala Lumpur rápida	Monorriel de Kuala Lumpur	31 de agosto de 2003
Filipinas	Sistema de Tránsito Ferroviario Ligero de Manila	Línea 2	5 de abril de 2003
Arabia Saudita	Metro de la meca	Línea de metro Al Mashaaer Al Mugaddassah	13 de noviembre de 2010	SelTrac
Corea del Sur	Metro de Busan	Línea 1	19 de julio de 1985
		Línea 2	30 de junio de 1999
		Línea 3	28 de noviembre de 2005
	Metro de Daegu	Línea 1	26 de noviembre de 1997
	Metro de Daegu	Línea 2	18 de octubre de 2005
	Metro de Daejeon	Línea 1	16 de marzo de 2006
	Metro de Gwangju	Línea 1	28 de abril de 2004
	Metro de Incheon	Línea 1	6 de octubre de 1999
	Metro Metropolitano de Seúl	Línea 2	2010	Siemens LZB700M	^[v]
		Línea 5	15 de noviembre de 1995		^[en]
		Línea 6	7 de agosto de 2000
		Línea 7	11 de octubre de 1996
		Línea 8	23 de noviembre de 1999
		Línea 9	24 de julio de 2009
		ARÉXICO	23 de marzo de 2007
		Línea Bundang	2006	SelTrac	^[incógnita]
		Línea Seohae	16 de junio de 2018	Siemens Trainguard MT CBTC
Taiwán	Tránsito rápido de Kaohsiung	Línea roja	9 de marzo de 2008
	Tránsito rápido de Kaohsiung	Línea naranja	14 de septiembre de 2008
	Metro de Taipéi	Línea Tamsui-Xinyi	28 de marzo de 1997
		Línea Songshan-Xindian	24 de diciembre de 1998
		Línea Zhonghe-Xinlu	24 de diciembre de 1998
		Línea Bannan	24 de diciembre de 1999
	Metro de Taoyuan	Estación de metro del aeropuerto de Taoyuan	2 de marzo de 2017	Siemens Trainguard MT CBTC
Tailandia	Tren aéreo BTS	Línea Sukhumvit	5 de diciembre de 1999	Bombardier Cityflo 450
	Tren aéreo BTS	Línea Silom	5 de diciembre de 1999	Bombardier Cityflo 450
	Metro (Bangkok)	Línea azul	3 de julio de 2004	Siemens LZB700M
	Metro (Bangkok)	Línea púrpura	6 de agosto de 2016	Bombardier Cityflo 650
	Ferrocarril estatal de Tailandia	Enlace ferroviario al aeropuerto de Suvarnabhumi	23 de agosto de 2010	Siemens LZB700M
Pavo	Metro de Ankara	Estación de metro Batikent (M1)	29 de diciembre de 1997	Ansaldo STS CBTC ^[18]	Seltrac CBTC usado anteriormente ^[y]
		Metro Koru (M2)	2014
		Estación de metro Törekent (M3)	2014
		Estación de metro Keçiören (M4)	5 de enero de 2017
	Metro de Estambul	Línea M4	17 de agosto de 2012	Seltrac CBTC
	Marmaray		29 de octubre de 2013	CBTC Sirius de Invensys
Vietnam	Metro de Hanói	Línea 2A	6 de noviembre de 2021

Europa

País/región	Nombre del sistema	Línea	Fecha	Sistema	Notas
Austria	Estación de metro de Viena	Línea U1			^[y]
		Línea U2
		Línea U3
		Línea U4
Bielorrusia	Metro de Minsk	Línea Zelenaluzhskaya	6 de noviembre de 2020
República Checa	Metro de Praga	Línea A		AŽD Praga LZA
		Línea B		AŽD Praga LZA	^{[Automóvil club británico]}
		Línea C		Siemens PA 135
	Ferrocarriles checos		1991		^{[a partir]}
Francia	Metro de Lyon	Línea A
	Metro de París	Línea 2
		Línea 3	2010	Sistema OCTYS [es]
		Línea 5	2013	Sistema OCTYS
		Línea 6
		Línea 7
		Línea 8
		Línea 9		Sistema OCTYS
		Línea 11
		Línea 12
		Línea 13	2013	SelTrac	Conversión planificada a GoA4
		RER de París	RER A	Septiembre de 1989	SACEM
Alemania	Estación de tren de la ciudad de Düsseldorf				^[C.A]
	Estación de metro de Múnich				^[anuncio]
	HIELO			Influencia del enfoque lineal	^[ae]
Hungría	Metro de Budapest	Línea 3		Matra PA 135	^[a]
Hungría	Metro de Budapest	Línea 4		Siemens CBTC	^[a]
Italia	Metro de Milán	Línea 1	2010	Alstom Urbalis
	Metro de Milán	Línea 3		Siemens LZB700M	^[20]
	Metro de Nápoles	Línea 1		Ansaldo STS ATIS	^[21]
Países Bajos	Metro de Ámsterdam	Ruta 50		Alstom Urbalis 400
		Ruta 51
		Ruta 52	30 de julio de 2018		^[22]
		Ruta 53
		Ruta 54
Rumania	Metro de Bucarest	Línea M1		Bombardier Cityflo 350
		Línea M2
		Línea M3
		Línea M4		Siemens TBS100FB
		Línea M5	15 de septiembre de 2020	Alstom Urbalis 400
Rusia	Metro de Kazán	Línea central	27 de agosto de 2005	Dvizhenie
	Metro de San Petersburgo	Línea 2		Dvizhenie
		Línea 4		PUAV
		Línea 5		PA-M
España	Metro de Barcelona	Línea 1		Bombardier Cityflo 350
		Línea 2
		Línea 3		Bombardier Cityflo 350
		Línea 5
	Metro de Bilbao	Línea 1	11 de noviembre de 1995	Bombardier Cityflo 350
		Línea 2	13 de abril de 2002
		Línea 3	8 de abril de 2017
	Metro de Madrid	Línea 1	Julio de 2009	Bombardier Cityflo 650
		Línea 2	2011
		Línea 3
		Línea 4
		Línea 5
		Línea 6	Julio de 2008	Bombardier Cityflo 650
		Línea 7	2011	CBTC de Invensys
		Línea 8
		Línea 9
		Línea 10
		Línea 11
		Línea 12
		Ramal
	Metro de Málaga	Línea 1	30 de julio de 2014	Alstom Urbalis 400	^[23]
	Metro de Málaga	Línea 2	30 de julio de 2014	Alstom Urbalis 400	^[23]
	Metrovalencia	Línea 1			^[de]
	Metrovalencia	Línea 2			^[de]
	Metro de Sevilla	Línea 1	2 de abril de 2009	Bombardier Cityflo 350
Suecia	Metro de Estocolmo	Línea 17
		Línea 18
		Línea 19
Pavo	Metro de Estambul	Línea M2	16 de septiembre de 2000	Siemens Trainguard MT CBTC
		Línea M3	14 de junio de 2013	Bombardier Cityflo 350
		Línea M6	19 de abril de 2015	Siemens Trainguard MT CBTC
		Línea M9	29 de mayo de 2021
	Marmaray		29 de octubre de 2013	CBTC Sirius de Invensys
Reino Unido	Metro de Glasgow		16 de abril de 1980
	Metro de Londres	Línea Victoria	1967
		Línea central	Década de 1990 (mediados de la década)		^[a]^[ah]
		Línea circular	2022
		Línea del jubileo	2011		^[a]^[ai]
		Línea norte	2012		^[a]^[aj]
	Enlace del Támesis		2018		^[Alaska]
	Línea Elizabeth	Travesaño	24 de mayo de 2022	Siemens Trainguard MT CBTC	^[Alabama]

Oceanía

País/región	Nombre del sistema	Línea	Fecha	Sistema	Notas
Australia	Trenes del metro de Melbourne	Línea Sunbury–Dandenong	30 de julio de 2023	Bombardier Cityflo 650
Australia	Tren urbano de Queensland Rail	Ferrocarril del río Cross	2026	CTC

Sistemas futuros

Américas

País/región	Nombre del sistema	Línea	Fecha	Sistema	Notas
Argentina	Metro de Buenos Aires	Línea A
		Línea B
		Línea D
		Línea F	2022 –2024
Canadá	Metro de Toronto	Línea 2 Bloor-Danforth	2030	Alstom Urbalis 400	^[soy]
Canadá	Metro de Toronto	Línea 5 Eglinton	2024	Bombardier Cityflo 650	^[un]
Estados Unidos	Metro de la ciudad de Nueva York	Línea IND Culver ( trenes F , <F> y G )	2022	SelTrac
		Línea IND Queens Boulevard ( trenes E , F , <F> , M y R )	2022	Siemens Trainguard MT CBTC
		Línea de la Octava Avenida del IND ( trenes A , C y E )	2024	Siemens Trainguard MT CBTC

Asia

País/región	Nombre del sistema	Línea	Fecha
Porcelana	Tránsito ferroviario de Dongguan	Línea 1	2025
	Metro de Guiyang	Línea T2	2024
	Metro de Guiyang	Línea S1	2024
	Metro de Qingdao	Línea 7	2025
	Metro de Shenyang	Línea 3	2024
	Metro de Shenyang	Línea 6	2026
	Metro de Taiyuan	Línea 1	2024
	Metro de Urumqi	Línea 2	2024
	Metro de Wuxi	Línea S1	2024
	Metro de Xi'an	Línea 8	2024
	Metro de Xi'an	Línea 10	2024
	Metro de Xiamen	Línea 4	2025
	Metro de Xiamen	Línea 6	2024
India	Metro de Calcuta	Línea 4	2024
		Línea 5
		Línea 6	2024
	Metro de Lucknow	Línea azul
Pavo	Metro de Estambul	Línea M10	2025
Vietnam	Metro de Hanói	Línea 3	30 de abril de 2024
Vietnam	Metro de la ciudad de Ho Chi Minh	Línea 1	2024

Europa

País/región	Nombre del sistema	Línea	Fecha	Sistema	Notas
Reino Unido	Metro de Londres	Todas las líneas del subsuelo: Círculo , Distrito , Hammersmith & City y Metropolitan .		SelTrac de Thales	^[a]
	Metro de Londres	Tubo de nivel profundo: Bakerloo , Piccadilly y Waterloo & City .

Oceanía

País/región	Nombre del sistema	Línea	Fecha	Sistema	Notas
Australia	Red ferroviaria urbana de Queensland	Ferrocarril del río Cross	2025

Véase también

Notas

^ abcdef Convertido de operación manual a automatizada
^ A partir del 24 de septiembre de 2022, la totalidad de la Línea 1 se convirtió en sistema de control automático de trenes (ATC).
^ Todo el sistema está completamente automatizado, pero se puede anular. Las subestaciones que suministran energía se controlan de forma remota desde un centro de control operativo.
^ Cuando se inaugure la línea K, será necesario utilizar el modo manual desde Aviation/Century hasta Expo/Crenshaw debido a los cruces a nivel y la circulación por la calle. La línea K se superpondrá a la mayor parte de la línea C al este de Aviation/LAX.
^ Cambia al control automático mientras operas en el metro de Market Street y en el túnel Twin Peaks . El operador maneja las puertas en la estación y pilotea el vehículo cuando circula sobre el suelo.
^ Tiene un modo automático, en el que el conductor es responsable de abrir y cerrar las puertas y de anular el sistema. Sin embargo, el sistema ha estado funcionando en modo manual desde la colisión de trenes del metro de Washington en junio de 2009 , y hay planes para operar en modo manual hasta que se entreguen vagones más nuevos . ^[5]
^ Sólo los trenes CR400BF-C admiten ATO.
^ Los trenes más nuevos (desde 2019) utilizan un sistema de a bordo desarrollado conjuntamente por CASCO y Hitachi Rail STS. Es interoperable tanto con CBTC como con el sistema de señalización basado en circuitos de vías existente. ^[13]
^ El mismo sistema que la línea A del RER de París
^ Utiliza sistemas de señalización suministrados por Alstom.
^ Utiliza sistemas de señalización LZB 700 suministrados por Siemens.
^ Línea parcialmente abierta
^ Continuación de la línea Seishin-Yamate del metro municipal de Kobe.
^ La ATO se probó desde octubre de 1967 hasta febrero de 1968; los trenes ahora funcionaban en modo manual.
^ ATO se probó previamente desde octubre de 1973 hasta julio de 1974.
^ Una continuación de la línea Namboku del metro de Tokio.
^ ATO utilizado anteriormente desde 1976 hasta 1990.
^ El primer sistema ferroviario del mundo que utiliza lógica difusa para controlar la velocidad de los trenes.
^ La línea principal se convirtió en ATO en 2010, pero el ramal Hōnanchō continúa utilizando ATC/ TASC
^ La ATO se puso a prueba durante la década de 1960. Los trenes ahora funcionan en modo manual.
^ En noviembre de 2021, JR East realizó una demostración del tren bala autónomo E7 en la prefectura de Niigata , a 5 km entre la estación de Niigata y el depósito de material Shikansen de Niigata. Las pruebas comenzaron el 29 de octubre. ^[17]
^ Los trenes más antiguos todavía circulan en modo manual
^ El conductor está en espera y conducirá el tren cuando el ATO funcione mal o no esté disponible.
^ Utiliza el sistema SelTrac con conductor a bordo en caso de emergencias.
^ Utiliza una versión modificada del modelo H6 del metro de Toronto fabricado por Bombardier Transportation y configurado para operar sin conductor.
^ Utiliza el mismo sistema que Munich, con giros totalmente sin conductor en algunas terminales.
^ La línea B está parcialmente automatizada.
^ Los ferrocarriles checos utilizan el sistema GoA2 desde 1991. En la actualidad, unos 400 vehículos están equipados con unidades de a bordo. ^{[ ¿plazo? ]} 1500 km de líneas (de un total de 9000 km de red) están equipados con la parte de vía del sistema ATO, los siguientes 1500 km están cubiertos por datos de localización GPS.
^ El conductor opera las puertas y se encarga de las situaciones de emergencia, la aceleración y el frenado son totalmente automáticos, pero sólo entre las 22 estaciones subterráneas. Fuera de las estaciones subterráneas, el conductor opera el tren manualmente.
^ El conductor opera las puertas y maneja las situaciones de emergencia, la aceleración y el frenado están completamente automatizados; está previsto un giro totalmente sin conductor en las estaciones terminales.
^ Las líneas de alta velocidad ICE alemanas equipadas con el sistema de señalización Linienzugbeeinflussung (LZB) admiten una forma de operación ATO GoA2 llamada AFB ( Automatische Fahr- und Bremssteuerung , lit. control automático de conducción y frenado) que permite al conductor dejar que la computadora del tren a bordo conduzca el tren en piloto automático, conduciendo automáticamente a la velocidad máxima actualmente permitida por la señalización LZB. En este modo, el conductor solo monitorea el tren y observa obstáculos inesperados en las vías. En líneas equipadas solo con PZB/Indusi , AFB actúa completamente como un control de crucero de velocidad , conduciendo de acuerdo con la velocidad establecida por el conductor con frenado manual si es necesario. ^[19]
^ Entre las estaciones de Empalme y Torrent
^ Entre las estaciones de Les Carolines-Fira y Torrent
^ Un miembro del personal abre y cierra las puertas del tren, supervisa el tren y repara las averías a bordo. Los conductores conducen los trenes los domingos y los días festivos. Todos los movimientos de maniobra los realizan los conductores y, siempre que el tren se detiene por motivos de seguridad, como un exceso de giro o deslizamiento de las ruedas, el conductor asume el control; en otros momentos, los trenes están controlados por ordenador.
^ Un miembro del personal abre y cierra las puertas del tren, conduce el tren los domingos y repara averías. ^[24]
^ Un conductor opera las puertas y presiona los botones para poner en marcha el tren, el tren se conduce manualmente los domingos y se puede conducir manualmente fuera de las horas pico.
^ Entre las estaciones de St Pancras y Blackfriars
^ Entre las estaciones de Paddington y Whitechapel
^ Se espera que el ATC/ATO esté implementado en la línea Yonge–University–Spadina para 2019 y en la línea Bloor–Danforth , si los fondos lo permiten, para 2030. ^[25]^[26]
^ Entre las estaciones de Mount Dennis y Laird
^ Migración por fases como parte de la modernización de 4 líneas (4LM).

Referencias

^ Betis, Alejandro; Torre, Marino; Ghiorzo, Alessandro; Del Gaudio, Giovanni (6 de abril de 2017). "LA LINEA M4 DI MILANO: APPROFONDIAMO GLI ASPETTI TECNICI L'evoluzione del sistema di automazione dalla M5 alla M4, evoluzione e non rivoluzione" (PDF) . CIFI (en italiano). Colegio Ingegneri Ferroviari Italiani. pag. 18 . Consultado el 13 de marzo de 2022 .
^ NY1 News (21 de febrero de 2009). «El servicio de metro L será administrado por computadoras». Archivado desde el original el 9 de septiembre de 2009. Consultado el 5 de diciembre de 2011 .{{cite web}}: CS1 maint: nombres numéricos: lista de autores ( enlace )
^ "Respuesta del tren L de la MTA al escuadrón" (PDF) (Comunicado de prensa). Autoridad de Transporte Metropolitano . 2011-09-06. Archivado desde el original (PDF) el 2011-12-02 . Consultado el 2011-12-05 .
^ Murray, Christian (10 de mayo de 2019). "MTA completa la modernización de 7 trenes y promociona un servicio mejorado". Sunnyside Post . Queens Post . Consultado el 10 de mayo de 2019 .
^ Weir, Kytja (2 de junio de 2011). «Metro: los trenes seguirán en modo manual durante varios años». The Washington Examiner . Archivado desde el original el 21 de octubre de 2011. Consultado el 13 de julio de 2011 .
^ abcdefghi "Urbalis 888国产化列车运行控制系统解决方案". 2019-03-08. Archivado desde el original el 8 de marzo de 2019 . Consultado el 6 de junio de 2021 .
^ ab Zhang, Zhili; Wang, Chunqiang; Zhang, Wenqiang (2015). "Análisis de estado y sugerencias de desarrollo del sistema de señalización del transporte ferroviario de Pekín". Tránsito ferroviario urbano . 1 : 1–12. doi : 10.1007/s40864-015-0004-y . S2CID 109119098.
^ "Los sistemas de propulsión y señalización de Bombardier permiten la primera línea de metro de la ciudad de Changzhou" (PDF) . Bombardier . Consultado el 20 de junio de 2020 .
^ "浙江众合科技股份有限公司". www.unittec.com . Consultado el 19 de mayo de 2020 .
^ "¡Ganamos tres licitaciones consecutivas! CASCO sigue siendo el líder de la industria". CASCO Signal Ltd. Consultado el 23 de agosto de 2020 .
^ "CASCO gana las licitaciones para la fase I de la línea 20 del metro de Shenzhen y la fase I de la línea 2 del sistema ferroviario de tránsito de Nantong". CASCO Signal Ltd. Consultado el 23 de agosto de 2020 .
^ "Ferrocarril interurbano del delta del río Pearl". CASCO Signal Ltd. Consultado el 23 de agosto de 2020 .
^ "Informe financiero de Hitachi Rail STS al 31 de marzo de 2020" (PDF) . Hitachi Rail STS . Consultado el 24 de abril de 2021 .
^ "Yakarta inaugura un sistema MRT para solucionar uno de los peores atascos de tráfico del mundo". The Straits Times . 24 de marzo de 2019 . Consultado el 6 de julio de 2019 .
^ "Sistemas de señalización ferroviaria". Nippon Signal Co., Ltd. Consultado el 6 de diciembre de 2018 .
^ "r2004 01 105 | PDF | Transporte ferroviario". SCRIBD .
^ "JR East muestra un tren bala autónomo a los medios". The Japan Times . 17 de noviembre de 2021 . Consultado el 23 de noviembre de 2021 .
^ "Ansaldo STS, líder del consorcio, inaugura la línea M3 del Metro CBTC de Ankara". Sitio web corporativo de Ansaldo STS . Archivado desde el original el 22 de octubre de 2018. Consultado el 21 de octubre de 2018 .
^ Der ICE - un producto de Systemverbundes Bahn . En: Deutsche Bahn AG: (http://www.db.de/site/shared/de/dateianhaenge/publikationen__broschueren/bahntech/bahntech200601.pdf) bahntech , nr. 1/06], pág. 24 y siguientes.
^ Caffo, Antonino (15 de enero de 2020). "¿Tecnología e 5G? Todas las causas del frenate da pánico della metro di Milano". Mashable Italia (en italiano) . Consultado el 13 de marzo de 2022 .
^ "Tratta Garibaldi-Dante-CDN, Progetto esecutivo impianti, Impianto di segnalamento" (PDF) . Comuna de Nápoles . Consultado el 13 de marzo de 2022 .
^ "¡La línea de metro Norte-Sur de Ámsterdam por fin está abierta!". DutchReview . 21 de julio de 2018 . Consultado el 4 de julio de 2019 .
^ "Metro de Málaga – Líneas 1 y 2". Isolgomma Srl . Archivado desde el original el 4 de julio de 2018 . Consultado el 19 de febrero de 2019 .
^ Plan de mejora del metro de Transport for London Archivado el 15 de febrero de 2013 en Wayback Machine
^ Spurr, Ben (6 de noviembre de 2017). "La prueba del nuevo sistema de señalización de la TTC 'superó las expectativas'". Toronto Star . Consultado el 8 de noviembre de 2017 .
^ "TTC no completará la modernización del sistema de señalización del metro antes de la fecha límite de 2019" . Consultado el 23 de diciembre de 2018 .

Enlaces externos

"Observatorio Automatizado de Metros de la UITP, un sitio web completo con recursos de Metro de la UTO"

[convertFromManual-1] Convertido de operación manual a automatizada

[2] A partir del 24 de septiembre de 2022, la totalidad de la Línea 1 se convirtió en sistema de control automático de trenes (ATC).

[3] Todo el sistema está completamente automatizado, pero se puede anular. Las subestaciones que suministran energía se controlan de forma remota desde un centro de control operativo.

[5] Cuando se inaugure la línea K, será necesario utilizar el modo manual desde Aviation/Century hasta Expo/Crenshaw debido a los cruces a nivel y la circulación por la calle. La línea K se superpondrá a la mayor parte de la línea C al este de Aviation/LAX.

[6] Cambia al control automático mientras operas en el metro de Market Street y en el túnel Twin Peaks . El operador maneja las puertas en la estación y pilotea el vehículo cuando circula sobre el suelo.

[11] Tiene un modo automático, en el que el conductor es responsable de abrir y cerrar las puertas y de anular el sistema. Sin embargo, el sistema ha estado funcionando en modo manual desde la colisión de trenes del metro de Washington en junio de 2009 , y hay planes para operar en modo manual hasta que se entreguen vagones más nuevos . ^[5]

[15] Sólo los trenes CR400BF-C admiten ATO.

[21] Los trenes más nuevos (desde 2019) utilizan un sistema de a bordo desarrollado conjuntamente por CASCO y Hitachi Rail STS. Es interoperable tanto con CBTC como con el sistema de señalización basado en circuitos de vías existente. ^[13]

[22] El mismo sistema que la línea A del RER de París

[23] Utiliza sistemas de señalización suministrados por Alstom.

[24] Utiliza sistemas de señalización LZB 700 suministrados por Siemens.

[partialLineSvc-25] Línea parcialmente abierta

[28] Continuación de la línea Seishin-Yamate del metro municipal de Kobe.

[30] La ATO se probó desde octubre de 1967 hasta febrero de 1968; los trenes ahora funcionaban en modo manual.

[31] ATO se probó previamente desde octubre de 1973 hasta julio de 1974.

[32] Una continuación de la línea Namboku del metro de Tokio.

[33] ATO utilizado anteriormente desde 1976 hasta 1990.

[34] El primer sistema ferroviario del mundo que utiliza lógica difusa para controlar la velocidad de los trenes.

[35] La línea principal se convirtió en ATO en 2010, pero el ramal Hōnanchō continúa utilizando ATC/ TASC

[36] La ATO se puso a prueba durante la década de 1960. Los trenes ahora funcionan en modo manual.

[38] En noviembre de 2021, JR East realizó una demostración del tren bala autónomo E7 en la prefectura de Niigata , a 5 km entre la estación de Niigata y el depósito de material Shikansen de Niigata. Las pruebas comenzaron el 29 de octubre. ^[17]

[39] Los trenes más antiguos todavía circulan en modo manual

[40] El conductor está en espera y conducirá el tren cuando el ATO funcione mal o no esté disponible.

[SelTrac-41] Utiliza el sistema SelTrac con conductor a bordo en caso de emergencias.

[43] Utiliza una versión modificada del modelo H6 del metro de Toronto fabricado por Bombardier Transportation y configurado para operar sin conductor.

[44] Utiliza el mismo sistema que Munich, con giros totalmente sin conductor en algunas terminales.

[45] La línea B está parcialmente automatizada.

[46] Los ferrocarriles checos utilizan el sistema GoA2 desde 1991. En la actualidad, unos 400 vehículos están equipados con unidades de a bordo. ^{[ ¿plazo? ]} 1500 km de líneas (de un total de 9000 km de red) están equipados con la parte de vía del sistema ATO, los siguientes 1500 km están cubiertos por datos de localización GPS.

[47] El conductor opera las puertas y se encarga de las situaciones de emergencia, la aceleración y el frenado son totalmente automáticos, pero sólo entre las 22 estaciones subterráneas. Fuera de las estaciones subterráneas, el conductor opera el tren manualmente.

[48] El conductor opera las puertas y maneja las situaciones de emergencia, la aceleración y el frenado están completamente automatizados; está previsto un giro totalmente sin conductor en las estaciones terminales.

[50] Las líneas de alta velocidad ICE alemanas equipadas con el sistema de señalización Linienzugbeeinflussung (LZB) admiten una forma de operación ATO GoA2 llamada AFB ( Automatische Fahr- und Bremssteuerung , lit. control automático de conducción y frenado) que permite al conductor dejar que la computadora del tren a bordo conduzca el tren en piloto automático, conduciendo automáticamente a la velocidad máxima actualmente permitida por la señalización LZB. En este modo, el conductor solo monitorea el tren y observa obstáculos inesperados en las vías. En líneas equipadas solo con PZB/Indusi , AFB actúa completamente como un control de crucero de velocidad , conduciendo de acuerdo con la velocidad establecida por el conductor con frenado manual si es necesario. ^[19]

[55] Entre las estaciones de Empalme y Torrent

[56] Entre las estaciones de Les Carolines-Fira y Torrent

[57] Un miembro del personal abre y cierra las puertas del tren, supervisa el tren y repara las averías a bordo. Los conductores conducen los trenes los domingos y los días festivos. Todos los movimientos de maniobra los realizan los conductores y, siempre que el tren se detiene por motivos de seguridad, como un exceso de giro o deslizamiento de las ruedas, el conductor asume el control; en otros momentos, los trenes están controlados por ordenador.

[59] Un miembro del personal abre y cierra las puertas del tren, conduce el tren los domingos y repara averías. ^[24]

[60] Un conductor opera las puertas y presiona los botones para poner en marcha el tren, el tren se conduce manualmente los domingos y se puede conducir manualmente fuera de las horas pico.

[61] Entre las estaciones de St Pancras y Blackfriars

[62] Entre las estaciones de Paddington y Whitechapel

[65] Se espera que el ATC/ATO esté implementado en la línea Yonge–University–Spadina para 2019 y en la línea Bloor–Danforth , si los fondos lo permiten, para 2030. ^[25]^[26]

[66] Entre las estaciones de Mount Dennis y Laird

[67] Migración por fases como parte de la modernización de 4 líneas (4LM).

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