Gran pista

Gran pista

Un BigTrak del Reino Unido
Fabricante	Milton Bradley
Tipo	vehículo eléctrico programable
Fecha de lanzamiento	1979 [1] ( 1979 )

BIG TRAK / bigtrak es un vehículo eléctrico de juguete programable creado por Milton Bradley en 1979, que se asemeja a un tanque / vehículo utilitario futurista de ciencia ficción . ^[1] El Big Trak original era un tanque de seis ruedas ( tracción en dos ruedas ) con un faro delantero de "haz de fotones" azul montado en el frente y un teclado en la parte superior. El juguete podía recordar hasta 16 comandos, que luego ejecutaba en secuencia. También había un accesorio de remolque de carga opcional, y la versión del Reino Unido era blanca para combinar con su esquema de colores; una vez enganchado al Bigtrak, este remolque podía programarse para descargar su carga útil.

En 2010, BIG TRAK fue relanzado en forma de una réplica ligeramente modificada (cosméticamente muy similar al Bigtrak original del Reino Unido), producida bajo licencia por Zeon Ltd. También hay una pequeña comunidad de Internet dedicada que ha realizado ingeniería inversa del BIG TRAK y del microcontrolador Texas Instruments TMS1000 en su interior.

Las versiones de EE. UU. y del Reino Unido/Europa eran notablemente diferentes. La versión de EE. UU. estaba moldeada en plástico gris y tenía la etiqueta "BIG TRAK", mientras que la versión del Reino Unido era blanca y tenía la etiqueta "bigtrak" y un teclado diferente.

La versión estadounidense tenía placas base de revisión C, D y E, mientras que la del Reino Unido/Europa tenía placas base de revisión L, y así sucesivamente. ^[2]

En la Unión Soviética se fabricó un clon con la denominación " Elektronika IM-11". La primera versión de producción se denominó Lunokhod en honor al programa Lunokhod . Presentaba un sensor de obstrucción camuflado en un parachoques delantero de plástico, que detenía el programa cuando el juguete se atascaba. Sin embargo, no se preveía ningún accesorio y su sensor de movimiento se basaba en un interruptor de láminas más económico en lugar de un optoaislador . Una versión posterior, denominada "Planetokhod", presentaba además una pala de rotor disparable como accesorio, faros delanteros y traseros LED y el interruptor de encendido y apagado se reubicó en la parte trasera. Una revista científica popular soviética, Nauka i Zhizn, publicó un artículo detallado sobre el IM-11. ^[3]

En 2010, Zeon Ltd lanzó una réplica del juguete original. ^{[4] [5]} El esquema de color y gráfico se basa en la versión del Reino Unido y todas las pegatinas se han rediseñado como una copia directa de la obra de arte original. Sin embargo, la réplica difiere en varios aspectos del original. 1) La trampilla circular del original era extraíble para permitir el acceso a la batería de 9 V que alimenta la electrónica. En la réplica, esta trampilla está cerrada de forma fija, ya que la batería de 9 V ya no se utiliza. 2) La placa de circuito electrónico principal es completamente diferente, con componentes de montaje en superficie y un chip de procesador y software diferentes. 3) La rotación del motor se detecta mediante imanes giratorios instalados en los motores y detectores de efecto Hall en la placa de circuito; el original utilizaba detectores ópticos. 4) El original utilizaba una bombilla incandescente; la réplica utiliza un LED. 5) El original utilizaba 4 pilas "D" y una pila PP3 de 9 V; la réplica solo utiliza 3 pilas "D". Desde el lanzamiento inicial de la réplica, se ha presentado una segunda versión, cuyas diferencias se encuentran en el programa de prueba y el interruptor de encendido. La versión 1 tiene un interruptor de encendido de una sola posición, ya sea encendido o apagado, mientras que la versión 2 tiene un interruptor de encendido de 3 posiciones, apagado central, hacia adelante para uso en alfombras, hacia atrás para uso en pisos lisos. Esto afecta la detección de bloqueo en la electrónica, ya que la versión original parece haber sido diseñada para funcionar en pisos lisos y se bloquea fácilmente cuando intenta encenderse en alfombras. El programa de prueba para la versión 1 hace funcionar la unidad hacia adelante, se detiene y luego retrocede; en la versión 2, el modelo avanza, luego gira 180 grados, avanza nuevamente y luego retrocede un poco.

Zeon Ltd. tiene previsto lanzar un nuevo modelo, el Bigtrak Rover, a finales de 2014. Este modelo se basa en el chasis Junior. "La robótica vuelve al futuro con el aspecto retro del exitoso juguete Bigtrak de los años 80, que se combina con la tecnología de los teléfonos inteligentes de alta tecnología. Ahora puedes tener tu propio mini robot Bigtrak controlado por tu dispositivo inteligente . La cámara integrada de Rover transmite vídeo en directo desde su campo de visión, directamente a tu ordenador, tableta o teléfono. Bigtrak Rover utiliza tecnología sin contacto para explorar. Avanzará, retrocederá y girará tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario. Se incluyen conos para divertirse con la orientación. Bigtrak Rover se puede controlar simplemente descargando una aplicación gratuita de la App Store o Android Marketplace y luego sigue las órdenes desde tu iPhone, dispositivo Android, PC, Mac o tableta. Bigtrak Rover no consume energía de tu teléfono inteligente y no requiere conectividad Bluetooth o Wi-Fi".

El Bigtrak XTR estaba previsto para su lanzamiento en 2012 ^[6] , pero aún no se ha lanzado a enero de 2020. ^[actualizar]Es una versión actualizada de Bigtrak, su forma se basa en el Bigtrak Jr con la "cabina" modificada para que sea mucho más pequeña y aerodinámica. Se puede controlar de forma remota mediante una computadora, un dispositivo iOS o Android. Los controles para la versión iOS / Android permiten un control de inclinación o un control táctil.

Una bandeja plegable oculta y protege el teclado de entradas accidentales. La bandeja también funciona como un área de carga que puede detectar un objeto colocado sobre ella. El Bigtrak XTR tiene dos puertos para accesorios opcionales, uno en la parte superior y otro en la parte frontal. Los accesorios son: cámara (XTRcam), módulo de comunicación por computadora (XTRCom) que también permite conectarle otro accesorio, luz (LightBar), emisor de infrarrojos (IRGun) y proyectiles (XTRMissile). La cámara puede rastrear un objeto. ^[7]

Dubreq Ltd ^[8], bajo licencia de Zeon Ltd, ha lanzado una versión de escritorio de 190 mm de largo del juguete Bigtrak llamado "Bigtrak Jr". Al igual que el Bigtrak original de la década de 1970, tiene un puerto de accesorios activo para accesorios que incluyen un lanzacohetes (como accesorio activo) y un porta latas de bebidas (como accesorio pasivo). ^[9]

El Big Trak original utiliza una batería de 9 voltios para alimentar su microcontrolador, mientras que las 4 baterías de celda D se utilizan para alimentar sus motores eléctricos. Este aislamiento eléctrico ayuda a evitar que cualquier ruido eléctrico del motor, el altavoz y la lámpara reinicie o interfiera con el microcontrolador. ^[10] La versión de relanzamiento de Zeon utiliza solo 3 baterías de celda D para alimentar tanto su microcontrolador como sus motores eléctricos, mientras que la versión Bigtrak Jr solo necesita 3 baterías AA para alimentar tanto su microcontrolador como sus motores eléctricos.

El remolque de carga opcional original utiliza una sola batería de celda D para alimentar su motor eléctrico, tanto para operaciones de conducción como de descarga, mientras que el accesorio de lanzamiento de cohetes opcional para Bigtrak Jr utiliza 3 baterías AA.

Se pueden dar varios comandos, como: "avanzar 5 longitudes", "pausa", "gira 15 minutos a la derecha (90 grados)", "disparar phaser", etc. También hay una instrucción "repetir" que permite realizar un bucle simple, pero el lenguaje no es Turing completo , ya que carece de instrucciones de ramificación; su programación también se asemeja a los principios de los gráficos de tortuga del lenguaje de programación Logo .

El Big Trak también carece de cualquier tipo de entrada de sensor que no sean los sensores de las ruedas, aunque las versiones relanzadas recientemente tienen la capacidad de aceptar entradas externas opcionales.

No había pantallas LED ni formas de mostrar las instrucciones del programa, más allá de ejecutar el programa, lo que se hacía presionando "GO". Cada comando ingresado se agregaría junto al comando ingresado anteriormente, lo que le permitía al operador crear una lista de comandos de hasta 16 comandos.

Toda la programación de BigTrak se realizó a través del teclado que se muestra aquí:

• Adelante/Atrás: moverse hacia adelante o hacia atrás en unidades de longitud corporal.
• Izquierda/Derecha: gira a la izquierda o a la derecha en unidades de aproximadamente 1/60 de una rotación completa
• HOLD: Pausa en unidades de tiempo de 1/10 de segundo (versión del Reino Unido; P: Pausa)
• FUEGO: Dispara la bombilla "láser" (Reino Unido; Símbolo del fotón)
• CLR: Limpiar el programa (Reino Unido; CM: Limpiar memoria)
• CLS: Clear Last Step (Reino Unido; CE: Clear Entry)
• RPT: Repetir una serie de pasos (bucle primitivo) (Reino Unido; x2: Tecla de repetición)
• PRUEBA: Ejecutar un programa de prueba breve
• CK: Verificar la última instrucción (Reino Unido; Símbolo de marca de verificación)
• Salida: Accesorio de remolque opcional para volcar
• En: Reservado para expansión futura (Reino Unido; faltante. Deshabilitado o no implementado en la mayoría, si no en todos, los BigTraks)

El Bigtrak puede comunicarse con un accesorio opcional. Utiliza un conector eléctrico de 3,5 mm para su comunicación. Los modelos Bigtrak más antiguos y más grandes también pueden utilizar un accesorio opcional Bigtrak Jr con un adaptador. Sin embargo, el modelo Bigtrak XTR más nuevo utiliza un tipo de puerto de comunicación diferente, por lo que no es compatible con ningún accesorio Bigtrak anterior.

El comando Out se utiliza en el Bigtrack de los años 1970 y 1980 para descargar la carga en su accesorio de remolque de carga opcional. Mientras que en el Bigtrack moderno de la década de 2010, se utiliza para hacer cosas como disparar misiles.

Sin embargo, el hardware de los Bigtraks de finales de la década de 1970 y principios de la de 1980 no parece ser capaz de procesar ningún comando In. ^[11]

En 1981, Steve Ciarcia publicó en su columna de BYTE "Ciarcia's Circuit Cellar" un artículo sobre el control de Big Trak con una computadora personal y una interfaz de radio, convirtiéndolo en un robot doméstico . ^[12]

Mientras tanto, en los años 2000 y 2010, muchas personas han hackeado el Bigtrak al permitir que sea controlado con microcontroladores modernos como Arduino , o incluso una computadora personal de una sola placa como Raspberry Pi . El Bigtrak XTR puede equiparse con un módulo de comunicación para comunicarse de forma inalámbrica con una computadora.

A principios de la década de 1980, la comunidad de psicología científica liderada por el laboratorio de David Klahr en la Universidad Carnegie Mellon adoptó el Big Trak como vehículo de investigación para el estudio del aprendizaje sin instrucciones, el descubrimiento científico , la aplicación de la vista , el desarrollo cognitivo y la búsqueda espacial dual. ^[13]

La revista Games incluyó a Big Trak en su lista de los "100 mejores juegos de 1981", y consideró que "un gran desafío es programar a Big Trak para que corra a través de una carrera de obstáculos, sin medir las distancias". ^[14]

En el episodio 827, acto uno de This American Life , Peter Ocko cuenta la historia de cómo se le ocurrió la idea de Big Trak cuando su padre trabajaba en Milton Bradley, y luego la demanda que presentaron contra Milton Bradley. ^[15]

• Lego Mindstorms NXT
• Omnibot
• RoboSapien : un robot humanoide programable a distancia
• Roomba

Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Big Trak .

• Una página para aficionados a BIGTRAK
• Manual de instrucciones original (PDF)
• Manual del operador original (PDF navegable a todo color)
• Manual de instrucciones de transporte (PDF)
• Sala de robots: dentro de Bigtrak
• Calcomanías Big Trak