Taquigrafía

La taquigrafía es un método de escritura simbólica abreviada que aumenta la velocidad y la brevedad de la escritura en comparación con la escritura a mano , un método más común de escribir un idioma. El proceso de escritura en taquigrafía se llama estenografía , del griego stenos (estrecho) y graphein (escribir). También se ha llamado braquigrafía , del griego brachys (corto), y taquigrafía , del griego tachys (rápido, veloz), dependiendo de si el objetivo es la compresión o la velocidad de escritura.

Existen muchas formas de taquigrafía. Un sistema típico de taquigrafía proporciona símbolos o abreviaturas para palabras y frases comunes, lo que puede permitir que alguien bien entrenado en el sistema escriba tan rápido como la gente habla. Los métodos de abreviatura se basan en el alfabeto y utilizan diferentes enfoques de abreviatura. Muchos periodistas utilizan la taquigrafía para tomar notas rápidamente en conferencias de prensa u otros escenarios similares. En el mundo informático, varios programas de autocompletado , independientes o integrados en editores de texto, basados ​​en listas de palabras, también incluyen una función de abreviatura para frases de uso frecuente.

La taquigrafía se utilizaba más ampliamente en el pasado, antes de la invención de las grabadoras y las máquinas de dictado . La taquigrafía se consideraba una parte esencial de la formación de secretarias y del trabajo policial y era útil para los periodistas. ^[1] Aunque el uso principal de la taquigrafía ha sido registrar el dictado oral y otros tipos de comunicación verbal, algunos sistemas se utilizan para la expresión compacta. Por ejemplo, los profesionales de la salud pueden utilizar notas taquigráficas en los historiales médicos y la correspondencia. Las notas taquigráficas eran típicamente temporales, destinadas a un uso inmediato o para mecanografiar, introducir datos o (principalmente históricamente) transcribir a mano más tarde . Existen usos a más largo plazo, como el cifrado : los diarios (como el de Samuel Pepys ) son un ejemplo común. ^[2]

El primer indicio conocido de sistemas de taquigrafía proviene del Partenón de la Antigua Grecia , donde se encontró una placa de mármol inscrita de mediados del siglo IV a. C. que muestra un sistema de escritura basado principalmente en vocales, que utiliza ciertas modificaciones para indicar consonantes. ^{[3] La taquigrafía} helenística se documenta a partir del siglo II a. C., aunque hay indicios de que podría ser más antigua. La referencia datable más antigua es un contrato del Medio Egipto , que afirma que Oxirrinco le da al "semeiógrafo" Apolonios dos años para que le enseñe a escribir taquigrafía. ^[4] La taquigrafía helenística consistía en signos de raíz de palabra y signos de terminación de palabra. Con el tiempo, se desarrollaron muchos signos silábicos.

En la antigua Roma , Marco Tulio Tirón (103-4 a. C.), esclavo y más tarde liberto de Cicerón , desarrolló las notas tironianas para poder escribir los discursos de Cicerón. Plutarco ( c.  46  – c.  120 d. C. ) en su "Vida de Catón el Joven" (95-46 a. C.) registra que Cicerón, durante un juicio a algunos insurrectos en el senado, empleó a varios escritores rápidos expertos, a quienes había enseñado a hacer figuras que comprendían numerosas palabras en unos pocos trazos cortos, para preservar el discurso de Catón en esta ocasión. Las notas tironianas consistían en abreviaturas de raíces de palabras latinas ( notae ) y de abreviaturas de terminaciones de palabras ( titulae ). Las notas tironianas originales constaban de unos 4.000 signos, pero se introdujeron nuevos signos, de modo que su número podría aumentar hasta 13.000. Para tener un sistema de escritura menos complejo, a veces se utilizó una escritura taquigráfica silábica. Tras la caída del Imperio Romano , las notas tironianas dejaron de emplearse para transcribir discursos, aunque todavía se conocían y enseñaban, sobre todo durante el Renacimiento carolingio . Sin embargo, después del siglo XI cayeron en el olvido.

Cuando muchas bibliotecas de monasterios fueron secularizadas durante la Reforma Protestante del siglo XVI , se redescubrieron manuscritos de notas tironianas que habían estado olvidados durante mucho tiempo. ^{[ cita requerida ]}

En la China imperial , los empleados utilizaban una forma abreviada y muy cursiva de caracteres chinos para registrar los procedimientos judiciales y las confesiones criminales. Estos registros se utilizaban para crear transcripciones más formales. Una piedra angular de los procedimientos de la corte imperial era que todas las confesiones debían ser reconocidas con la firma, el sello personal o la huella dactilar del acusado, lo que requería una escritura rápida. ^{[ cita requerida ]} Versiones de esta técnica sobrevivieron en las profesiones clericales hasta la actualidad y, influenciadas por los métodos de taquigrafía occidentales, se inventaron algunos métodos nuevos. ^{[5] [6] [7] [8]}

Hacia finales del siglo XVI, en Inglaterra se desarrolló un interés por la taquigrafía o "escritura breve" . En 1588, Timothy Bright publicó su Characterie; An Arte of Shorte, Swifte and Secrete Writing by Character , que introdujo un sistema con 500 símbolos arbitrarios, cada uno de los cuales representaba una palabra. El libro de Bright fue seguido por otros, entre ellos The Writing Schoolemaster de Peter Bales en 1590, Art of Stenography de John Willis en 1602, An abbreviation of writing by character de Edmond Willis en 1618 y Short Writing de Thomas Shelton en 1626 (posteriormente reeditado como Tachygraphy ).

El sistema de Shelton se hizo muy popular y es muy conocido porque fue utilizado por Samuel Pepys para su diario y para muchos de sus documentos oficiales, como sus cuadernos de cartas. También fue utilizado por Sir Isaac Newton en algunos de sus cuadernos. ^[9] Shelton tomó prestado mucho de sus predecesores, especialmente Edmond Willis. Cada consonante se representaba con un símbolo arbitrario pero simple, mientras que las cinco vocales se representaban por las posiciones relativas de las consonantes circundantes. Así, el símbolo para B con el símbolo para T dibujado directamente encima representaba "bat", mientras que B con T debajo significaba "but"; arriba a la derecha representaba "e", en el medio a la derecha "i" y abajo a la derecha "o". Una vocal al final de una palabra se representaba con un punto en la posición apropiada, mientras que había símbolos adicionales para las vocales iniciales. Este sistema básico se complementaba con otros símbolos que representaban prefijos y sufijos comunes.

Una desventaja del sistema de Shelton era que no había manera de distinguir las vocales largas y cortas o los diptongos; por lo tanto, la secuencia bat podía significar "murciélago", "cebo" o "bate", mientras que bot podía significar "bota", "comprado" o "barco". El lector necesitaba usar el contexto para averiguar a qué alternativa se refería. La principal ventaja del sistema era que era fácil de aprender y usar. Era popular y, bajo los dos títulos de Short Writing y Tachygraphy , el libro de Shelton tuvo más de 20 ediciones entre 1626 y 1710.

Los principales rivales de Shelton fueron la Taquigrafía o escritura breve de Theophilus Metcalfe (1633), que se encontraba en su "55.ª edición" en 1721, y el sistema de Jeremiah Rich de 1654, que se publicó bajo varios títulos, entre ellos The Penns Dexterity Compleated (1669). El sistema de Rich fue utilizado por George Treby, presidente del Comité del Secreto de la Cámara de los Comunes que investigaba la Conspiración papista . ^[10] Otro notable creador de un sistema de taquigrafía inglés del siglo XVII fue William Mason ( fl. 1672-1709), que publicó Arts Advancement en 1682.

La taquigrafía geométrica de aspecto moderno se introdujo con la Nueva taquigrafía universal de John Byrom de 1720. Samuel Taylor publicó un sistema similar en 1786, el primer sistema de taquigrafía inglesa que se utilizó en todo el mundo angloparlante. Thomas Gurney publicó Brachygraphy a mediados del siglo XVIII. En 1834, en Alemania , Franz Xaver Gabelsberger publicó su taquigrafía Gabelsberger . Gabelsberger basó su taquigrafía en las formas utilizadas en la escritura cursiva alemana en lugar de en las formas geométricas que eran comunes en la tradición taquigráfica inglesa.

El sistema de Taylor fue reemplazado por la taquigrafía Pitman , introducida por primera vez en 1837 por el profesor de inglés Sir Isaac Pitman , y mejorada muchas veces desde entonces. El sistema de Pitman se ha utilizado en todo el mundo angloparlante y se ha adaptado a muchos otros idiomas, incluido el latín . ^{[ cita requerida ]} El sistema de Pitman utiliza una ortografía fonémica . Por esta razón, a veces se lo conoce como fonografía , que significa "escritura sonora" en griego. Una de las razones por las que este sistema permite una transcripción rápida es que los sonidos vocálicos son opcionales cuando solo se necesitan consonantes para determinar una palabra. Sin embargo, la disponibilidad de una gama completa de símbolos vocálicos hace posible una precisión total. El hermano de Isaac, Benn Pitman, que vivía en Cincinnati , Ohio, fue responsable de introducir el método en Estados Unidos. El récord de escritura rápida con la taquigrafía Pitman es de 350 ppm durante una prueba de dos minutos realizada por Nathan Behrin en 1922. ^[11]

En los Estados Unidos y algunas otras partes del mundo, fue reemplazado en gran medida por la taquigrafía Gregg , que fue publicada por primera vez en 1888 por John Robert Gregg . Este sistema fue influenciado por las formas de escritura a mano que Gabelsberger había introducido. La taquigrafía de Gregg, como la de Pitman, es fonética, pero tiene la simplicidad de ser de "líneas ligeras". El sistema de Pitman usa trazos gruesos y finos para distinguir sonidos relacionados, mientras que el de Gregg usa solo trazos finos y hace algunas de las mismas distinciones por la longitud del trazo. De hecho, Gregg reclamó la autoría conjunta en otro sistema de taquigrafía publicado en forma de folleto por un tal Thomas Stratford Malone; Malone, sin embargo, reclamó la autoría exclusiva y se produjo una batalla legal. ^[12] Los dos sistemas usan símbolos muy similares, si no idénticos; sin embargo, estos símbolos se usan para representar sonidos diferentes. Por ejemplo, en la página 10 del manual está la palabra dim 'dim'; Sin embargo, en el sistema Gregg, la ortografía en realidad significaría nuk o 'rincón'. ^[13]

Andrew J. Graham fue un notable fonotipista que trabajó en el período entre la aparición de los sistemas de Pitman y Gregg. En 1854 publicó una revista de fonotipias de corta duración (sólo 9 números) llamada The Cosmotype, subtitulada "dedicada a lo que entretendrá, instruirá y mejorará a la humanidad" , ^{[14] [15]} y varias otras monografías sobre fonografía. ^[16] En 1857 publicó su propio "Graham's Brief Longhand" al estilo de Pitman, que tuvo una amplia adopción en los Estados Unidos a finales del siglo XIX. ^[16] Publicó una traducción del Nuevo Testamento. Su método le llevó a una demanda por violación de derechos de autor en 1864 contra Benn Pitman en Ohio. ^{[16] Graham murió en 1895 y fue enterrado en} el cementerio Rosedale de Montclair ; incluso en 1918 su empresa Andrew J. Graham & Co continuó comercializando su método. ^[17]

En su juventud, Woodrow Wilson había dominado el sistema Graham e incluso se carteaba con él en Graham. A lo largo de su vida, Wilson continuó desarrollando y empleando su propio sistema de escritura Graham, hasta el punto de que en la década de 1950, cuando el método Graham había prácticamente desaparecido, los estudiosos de Wilson tenían problemas para interpretar su taquigrafía. En 1960, un experto en taquigrafía anacrónica de 84 años, Clifford Gehman, logró descifrar la taquigrafía de Wilson, demostrándolo en una traducción del discurso de aceptación de Wilson para la nominación presidencial de 1912. ^{[18] [19]}

Nuestra taquigrafía japonesa comenzó en 1882, trasplantada del sistema americano Pitman-Graham. La teoría geométrica tiene una gran influencia en Japón, pero los movimientos de escritura japoneses influyeron en cierta medida en nuestra taquigrafía. Estamos orgullosos de haber alcanzado la mayor velocidad en la captura de palabras habladas con un bolígrafo. Los principales sistemas de taquigrafía con bolígrafo son Shuugiin, Sangiin, Nakane y Waseda [una vocal repetida que se muestra aquí significa una vocal pronunciada con doble longitud en japonés, a veces se muestra en su lugar como una barra sobre la vocal]. Incluido un sistema de taquigrafía a máquina, Sokutaipu, tenemos ahora 5 sistemas de taquigrafía principales. La Asociación Japonesa de Taquigrafía tiene ahora 1.000 miembros.

—Tsuguo  Kaneko ^[20]

Existen otras taquigrafías con pluma en uso (Ishimura, Iwamura, Kumassaki, Kotani y Nissokuken), lo que da un total de nueve taquigrafías con pluma en uso. Además, existe la taquigrafía con pluma Yamane (de importancia desconocida) y tres sistemas de taquigrafía de máquina (Speed ​​Waapuro, Caver y Hayatokun o sokutaipu). Las taquigrafías de máquina han ganado cierta ascendencia sobre las taquigrafías con pluma. ^[21]

Los sistemas de taquigrafía japoneses (taquigrafía sokki o taquigrafía sokkidou) suelen utilizar un método silábico, muy parecido al sistema de escritura japonés (que en realidad tiene dos silabarios en el uso cotidiano). Existen varios sistemas semicursivos. ^[22] La mayoría sigue una dirección de escritura de izquierda a derecha y de arriba a abajo. ^[23] Varios sistemas incorporan un bucle en muchos de los trazos, lo que da la apariencia de la taquigrafía ecléctica de Gregg, Graham o Cross sin funcionar realmente como ellas. ^[24] Los trazos del sistema Kotani (también conocido como Misma vocal, misma dirección o SVSD o tipo V) ^[25] se cruzan con frecuencia entre sí y, al hacerlo, forman bucles. ^[26]

El japonés también tiene su propia forma cursiva de escribir caracteres kanji, la más extremadamente simplificada de las cuales se conoce como Sōsho .

Los dos silabarios japoneses son, a su vez, una adaptación de los caracteres chinos: ambos silabarios, katakana e hiragana, se utilizan a diario junto con los caracteres chinos conocidos como kanji; los kanji, al desarrollarse en paralelo a los caracteres chinos, tienen sus propias idiosincrasias, pero los ideogramas chinos y japoneses son en gran medida comprensibles, incluso si su uso en los idiomas no es el mismo.

Antes de la era Meiji, el japonés no tenía su propia taquigrafía (los kanji sí tenían sus propias formas abreviadas tomadas prestadas de China). Takusari Kooki fue el primero en dar clases de una nueva taquigrafía no ideográfica de estilo occidental de su propio diseño, haciendo hincapié en lo no ideográfico y lo nuevo. Este fue el primer sistema de taquigrafía adaptado a la escritura fonética japonesa, ya que todos los demás sistemas anteriores se basaban en la idea de la escritura ideográfica semántica total o parcial como la utilizada en los caracteres chinos, y el enfoque fonético era en su mayoría periférico a la escritura en general. Incluso hoy, la escritura japonesa utiliza los silabarios para pronunciar o deletrear palabras, o para indicar palabras gramaticales. Los furigana se escriben junto con los kanji, o caracteres chinos, para indicar su pronunciación, especialmente en publicaciones juveniles. Los furigana suelen escribirse utilizando el silabario hiragana; las palabras extranjeras pueden no tener una forma kanji y se escriben utilizando katakana. ^[27]

Los nuevos sokki se utilizaron para transliterar el teatro popular de narración de cuentos vernáculos (yose) de la época. Esto dio lugar a una próspera industria de sokkibon (libros de taquigrafía). La fácil disponibilidad de las historias en forma de libro y las mayores tasas de alfabetización (que la propia industria de los sokkibon puede haber ayudado a crear, debido a que se trataba de clásicos orales que ya eran conocidos por la mayoría de la gente) también pueden haber ayudado a matar el teatro yose, ya que la gente ya no necesitaba ver las historias representadas en persona para disfrutarlas. El sokkibon también permitió que se escribieran una gran cantidad de técnicas retóricas y narrativas que anteriormente habían sido principalmente orales, como la imitación del dialecto en las conversaciones (que se puede encontrar en la literatura gensaku más antigua; pero la literatura gensaku usaba lenguaje escrito convencional entre conversaciones, sin embargo). ^[28]

Las taquigrafías que utilizan formas de letras simplificadas se denominan a veces taquigrafías estenográficas , en contraste con las taquigrafías alfabéticas, que se muestran a continuación. Las taquigrafías estenográficas se pueden diferenciar además según las formas de las letras de destino como geométricas, manuscritas, semimanuscritas o elípticas.

Las taquigrafías geométricas se basan en círculos, partes de círculos y líneas rectas colocadas estrictamente en horizontal, vertical o diagonal. Los primeros sistemas de taquigrafía modernos fueron geométricos. Algunos ejemplos son la taquigrafía Pitman , la taquigrafía silábica de Boyd , la taquigrafía universal de Samuel Taylor, la taquigrafía francesa Prévost-Delaunay y el sistema Duployé , adaptado para escribir el sistema de escritura Kamloops Wawa (utilizado para la jerga chinook ). ^[29]

Las taquigrafías manuscritas se basan en los movimientos de la escritura a mano común. El primer sistema de este tipo fue publicado bajo el título Cadmus Britanicus por Simon Bordley en 1787. Sin embargo, el primer sistema práctico fue la taquigrafía alemana Gabelsberger de 1834. Esta clase de sistema es ahora común en todos los sistemas de taquigrafía alemanes más recientes, así como en Austria , Italia , Escandinavia , los Países Bajos , Rusia , otros países de Europa del Este y otros lugares.

Las taquigrafías semiescriturales o geométricas se basan en la elipse. La semiescritura puede considerarse un compromiso entre los sistemas geométricos y los sistemas escriturísticos . El primer sistema de este tipo fue el de George Carl Märes en 1885. Sin embargo, el sistema de este tipo más exitoso fue la taquigrafía Gregg , introducida por John Robert Gregg en 1888. Gregg había estudiado no solo los sistemas geométricos ingleses, sino también la taquigrafía alemana Stolze, una taquigrafía escriturística . Otros ejemplos incluyen la taquigrafía Teeline y la taquigrafía natural Thomas .

La filosofía semiescritura ganó popularidad en Italia en la primera mitad del siglo XX con tres sistemas diferentes creados por Giovanni Vincenzo Cima, Erminio Meschini y Stenital Mosciaro.

Algunos sistemas de taquigrafía intentaron facilitar el aprendizaje utilizando caracteres del alfabeto latino. Estos sistemas no estenográficos a menudo se han descrito como alfabéticos , y los puristas podrían afirmar que estos sistemas no son taquigrafía "verdadera". Sin embargo, estos sistemas alfabéticos tienen valor para los estudiantes que no pueden dedicar los años necesarios para dominar una taquigrafía estenográfica. Las taquigrafías alfabéticas no se pueden escribir a las velocidades teóricamente posibles con los sistemas de símbolos (200 palabras por minuto o más), sino que requieren solo una fracción del tiempo para adquirir una velocidad útil de entre 70 y 100 palabras por minuto.

Los sistemas no estenográficos a menudo complementan los caracteres alfabéticos mediante el uso de signos de puntuación como caracteres adicionales, lo que da un significado especial a las letras mayúsculas y, a veces, utiliza símbolos no alfabéticos adicionales. Algunos ejemplos de estos sistemas son Stenoscript , Speedwriting y Forkner Shorthand . Sin embargo, existen algunos sistemas alfabéticos puros, como Personal Shorthand , SuperWrite, Easy Script Speed ​​Writing, Keyscript Shorthand y Yash3k, que limitan sus símbolos a caracteres alfabéticos a priori . Estos tienen la ventaja adicional de que también se pueden escribir a máquina, por ejemplo, en una computadora , PDA o teléfono celular . Las primeras ediciones de Speedwriting también se adaptaron para que se pudieran escribir en una máquina de escribir y, por lo tanto, tendrían la misma ventaja.

Los sistemas de taquigrafía también se pueden clasificar según la forma en que se representan las vocales.

• Alfabético – Expresión mediante signos vocálicos “normales” que no son fundamentalmente diferentes de los signos consonánticos (por ejemplo, Gregg, Duployan).
• Alfabético mixto : expresión de vocales y consonantes mediante diferentes tipos de trazos (por ejemplo, el sistema de Arends para el alemán o la taquigrafía sueca de Melin , donde las vocales se expresan mediante trazos ascendentes o laterales y las consonantes y grupos consonánticos mediante trazos descendentes).
• Abjad – No hay expresión de las vocales individuales en absoluto, excepto indicaciones de una vocal inicial o final (por ejemplo, Taylor).
• Abjad marcado – Expresión de vocales mediante el uso de signos separados (como puntos, marcas y otras marcas) escritos alrededor de los signos consonánticos.
• Abjad posicional – Expresión de una vocal inicial por la altura de la palabra en relación a la línea, sin expresión necesaria de vocales subsiguientes (p. ej., Pitman, que puede expresar opcionalmente otras vocales mediante diacríticos separados).
• Abugida – Expresión de una vocal mediante la forma de un trazo, con la consonante indicada por la orientación (p. ej., Boyd).
• Abugida mixta – Expresión de las vocales por el ancho del trazo de unión que conduce al siguiente signo consonántico, la altura del siguiente signo consonántico en relación al precedente y la presión de línea del siguiente signo consonántico (p. ej., la mayoría de los sistemas de taquigrafía alemanes).

Los sistemas taquigráficos tradicionales se escriben en papel con un lápiz o una pluma taquigráfica. Algunos consideran que, en sentido estricto, solo los sistemas escritos a mano pueden llamarse taquigrafía.

La taquigrafía a máquina también es un término común para la escritura producida por una estenotipia , un teclado especializado . Estos se utilizan a menudo para transcripciones en tribunales y en subtitulado en directo . Sin embargo, hay otras máquinas de taquigrafía que se utilizan en todo el mundo, entre ellas: Velotype ; Palantype en el Reino Unido; Grandjean Stenotype, ampliamente utilizada en Francia y países francófonos; Michela Stenotype, ampliamente utilizada en Italia; y Stenokey, utilizada en Bulgaria y otros lugares.

Una de las formas de taquigrafía más utilizadas sigue siendo el método de taquigrafía Pitman descrito anteriormente, que se ha adaptado a 15 idiomas. ^[30] Aunque el método de Pitman fue extremadamente popular al principio y todavía se usa comúnmente, especialmente en el Reino Unido, en los EE. UU., su popularidad ha sido reemplazada en gran medida por la taquigrafía Gregg , desarrollada por John Robert Gregg en 1888.

En el Reino Unido, la taquigrafía Teeline, basada en la ortografía (en lugar de la fonética), se enseña y se utiliza con más frecuencia que Pitman, y Teeline es el sistema recomendado por el Consejo Nacional para la Formación de Periodistas, con una velocidad general de 100 palabras por minuto necesaria para la certificación. Otros sistemas menos utilizados en el Reino Unido son Pitman 2000, PitmanScript, Speedwriting y Gregg. Teeline es también el método de taquigrafía más común que se enseña a los periodistas de Nueva Zelanda, cuya certificación normalmente requiere una velocidad de taquigrafía de al menos 80 palabras por minuto.

En Nigeria, todavía se enseña taquigrafía en las instituciones de educación superior, especialmente a los estudiantes de Gestión de Tecnología de Oficina y Educación Empresarial.

• Taquigrafía Chandler (Mary Chandler Atherton) ^[31]
• Taquigrafía actual ( Henry Sweet ) ^[32]
• Taquigrafía Duployana (Émile Duployé) ^[33]
• Taquigrafía ecléctica (JG Cross) ^[34]
• Taquigrafía de Gabelsberger (Franz Xaver Gabelsberger) ^[35]
• Deutsche Einheitskurzschrift ^[36] (Taquigrafía unificada alemana), que se basa en las ideas de sistemas de Gabelsberger, Stolze, Faulmann y otros inventores de sistemas alemanes.
• Taquigrafía Gregg ( John Robert Gregg ) ^[37]
• Taquigrafía Munson (James Eugene Munson) ^[38]
• Taquigrafía personal , originalmente llamada Briefhand ^[39]
• Taquigrafía Pitman (Isaac Pitman) ^[40]
• Escritura rápida (Emma Dearborn) ^[41]
• Taquigrafía Teeline (James Hill (taquígrafo)) ^[42]
• Notas tironianas (Marcus Tullius Tiro), 63 a. C. ^[43]

• Abreviaturas de Keyscript: keyscriptshorthand.com y keyscriptshorthand2.website3.me
• Medios relacionados con Taquigrafía en Wikimedia Commons
• La definición del diccionario de taquigrafía en Wikcionario
• Colección Louis A. Leslie de materiales de taquigrafía histórica de la Universidad Rider: materiales para descargar