ZSU-23-4 Shilka

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ZSU-23-4 "Shilka"
Un ZSU-23-4 en exposición en el Museo de Historia Militar de Rusia
Tipo	Cañón antiaéreo autopropulsado
Lugar de origen	Unión Soviética
Historial de servicio
En servicio	1960-presente
Utilizado por	Ver Operadores
Guerras	Ver historial de combate
Historial de producción
Diseñado	1957–1960
Fabricante	Planta mecánica de Uliánovsk (UMZ), Planta de construcción de maquinaria de Mytishchi (MMZ)
Costo unitario	US$ 357.000 (precio de exportación a Libia , 1972/73) [1]
Producido	1964–1982
No.  construido	Alrededor de 6.500 [2]
Presupuesto
Masa	19 toneladas [3] [4]
Longitud	6,535 m (21 pies 5,3 pulgadas) [3]
Ancho	3,125 m (10 pies 3,0 pulgadas) [3]
Altura	2,576 m (8 pies 5,4 pulgadas) 3,572 m (11 pies 8,6 pulgadas) con radar elevado [4] [5]
Multitud	4 (comandante, conductor, artillero, operador de radar)
Armadura	Acero soldado, torreta de 9,2 mm (0,36 in), casco de hasta 15 mm
Armamento principal	4 cañones automáticos 2A7 de 23 mm (cañón antiaéreo automático cuádruple AZP-23 "Amur"), munición de 2.000 cartuchos
Motor	V-6R, motor diésel de 20 litros, 6 cilindros, 4 tiempos, inyección sin aire, refrigerado por agua, 280 CV (209 kW) a 2000 rpm [6]
Potencia/peso	14,7 CV/tonelada (11,0 kW/tonelada)
Suspensión	Barra de torsión individual
Distancia al suelo	375 mm (14,8 pulgadas) [3]
Capacidad de combustible	515 L [7]
Alcance operativo	450 km (carretera), 300 km (todoterreno) [8]
Velocidad máxima	50 km/h (31 mph) en carretera 30 km/h (19 mph) fuera de carretera [8]

El ZSU-23-4 " Shilka " es un sistema de armas antiaéreas ( SPAAG ) soviético, autopropulsado y guiado por radar , ligeramente blindado . Fue reemplazado por el 2K22 Tunguska (SA-19 ​​Grison).

El acrónimo "ZSU" significa Zenitnaya Samokhodnaya Ustanovka ( en ruso : Зенитная Самоходная Установка ), que significa "sistema antiaéreo autopropulsado"; el "23" significa el diámetro del cañón en milímetros; el "4" significa el número de cañones del arma. Su nombre proviene del río Shilka en Rusia. Los soldados afganos lo apodaron " máquina de coser " debido al sonido de sus cañones al disparar. También se lo conoce por su apodo de " Zeus ", derivado del acrónimo ruso.

El anterior cañón antiaéreo autopropulsado soviético ( SPAAG ), el ZSU-57-2 , estaba armado con dos cañones automáticos de 57 mm ; se apuntaba ópticamente utilizando un sistema básico de seguimiento y cálculo de la puntería. El ZSU-57-2 no tuvo mucho éxito a pesar de sus potentes cañones automáticos; dado su gran calibre, solo podía llevar 300 balas, era impreciso ya que carecía de radar y no podía disparar en movimiento.

La serie ZPU , armada con ametralladoras pesadas de 14,5 mm transportadas en un montaje remolcado para defensa aérea puntual y estacionaria, tenía una cadencia de fuego mucho mayor. La versión de 23 mm de este sistema de armas se conocía como ZU-23-2 , un montaje remolcado que transportaba dos cañones de 23 mm. Sin embargo, estas armas remolcadas o improvisadas montadas en camiones tenían desventajas similares.

El desarrollo del ZSU-23-4 "Shilka" comenzó en 1957 junto con el ZSU-37-2 "Yenisei" ^[9] y el vehículo entró en servicio en 1965, reemplazando a todos los ZSU-57-2 en las unidades de defensa aérea hacia principios de la década de 1970. El ZSU-23-4 estaba destinado a la defensa antiaérea de instalaciones militares, tropas y columnas mecanizadas en marcha; originalmente, se consideró que los cañones más potentes del "Yenisei" eran eficaces para cubrir la zona muerta interna de los sistemas de misiles tierra-aire soviéticos a pesar del mayor peso del vehículo, pero prevaleció la similitud. Inicialmente, los regimientos de tanques debían haber tenido el batallón de artillería antiaérea del "Shilka" (que constaba de dos baterías, cuatro ZSU-23-4 en cada una). A fines de la década de 1960, una batería estaba equipada con ZSU-23-4 y la otra con ZSU-57-2. Las baterías antiaéreas estándar de los regimientos de tanques y fusileros motorizados se compusieron posteriormente de dos pelotones (uno de ellos equipado con cuatro ZSU-23-4 y el otro con cuatro sistemas móviles de misiles tierra-aire 9K31 Strela-1 o 9K35 Strela-10 ). El ZSU-23-4 combinaba un sistema de radar probado, el chasis no anfibio basado en el vehículo de orugas GM-575 y cuatro cañones automáticos de 23 mm. Esto proporcionaba una combinación muy eficaz de movilidad con gran potencia de fuego y considerable precisión. El ZSU-23-4 superó a todos los cañones antiaéreos de la OTAN en su momento, y todavía se lo considera una gran amenaza para los aviones y helicópteros de ala fija que vuelan a baja altura.

El sistema se utilizó ampliamente en todo el Pacto de Varsovia y en otros estados prosoviéticos. Alrededor de 2.500 ZSU-23-4, del total de 6.500 producidos, se exportaron a 23 países. Los estados sucesores del Pacto de Varsovia siguen fabricando y suministrando variantes del ZSU-23-4, en particular las variantes ucraniana "Donets" y polaca "Biala".

Las unidades ZSU-23-4 prestaron servicio activo en la Guerra del Yom Kippur (1973) y otros conflictos árabe-israelíes, la Guerra Irán-Irak (1980-1988) y la Primera Guerra del Golfo (1990). Durante la Guerra del Yom Kippur, el sistema fue particularmente eficaz contra la Fuerza Aérea israelí . Los pilotos israelíes que intentaban volar bajo para evitar los misiles SA-6 a menudo eran derribados por los ZSU-23-4, como en la Operación Doogman 5. Durante la Guerra Soviética-Afgana, las unidades ZSU-23-4 se utilizaron ampliamente y con gran efecto contra las posiciones de los muyahidines en las montañas, y los cañones del ZSU-23-4 podían elevarse mucho más que las armas de los BMP , BTR , T-55 o T-62 . ^[10] También se utilizaron para suprimir posiciones defensivas alrededor del palacio presidencial durante el golpe inicial en Kabul al comienzo de la guerra soviética-afgana. El ejército ruso utilizó el ZSU-23-4 para el combate en las montañas de Chechenia .

El cañón autopropulsado guiado por radar ZSU-23-4 "Shilka", con sus cuatro cañones automáticos de 23 mm (0,90"), fue un cañón autopropulsado revolucionario, que demostró ser un arma extremadamente eficaz contra aviones y helicópteros de ataque enemigos en cualquier condición meteorológica y de luz. El ZSU-23-4 tiene una densidad, cadencia y precisión de fuego muy altas, así como la capacidad de cada uno de los cuatro cañones automáticos de disparar su propio tipo de proyectil desde cintas separadas. Si bien es técnicamente posible que cada cañón dispare un tipo diferente de munición, había dos tipos de uso común a finales de los años 70: el cañón incendiario de fragmentación OFZT y el cañón trazador perforante BZT, que debían cargarse en una proporción de 3:1: tres OFZT, luego un BZT, cada décimo proyectil BZT equipado con el llamado "eliminador de cobre" y marcado. Se desaconsejaba firmemente a los operadores disparar desde un solo cañón.

La aparición del "Shilka" provocó cambios significativos en las tácticas de la OTAN en el uso de aeronaves a baja altitud sobre el campo de batalla. A pesar de su actual obsolescencia como arma antiaérea moderna de corto alcance, el ZSU-23-4 sigue siendo letal para los vehículos blindados ligeros enemigos, la infantería y los puestos de tiro como vehículo de apoyo a la infantería. Con su alta cadencia de fuego preciso, el ZSU-23-4 puede incluso neutralizar tanques destruyendo sus miras de artillería, antenas de radio u otras partes vulnerables. ^[4] Los ZSU-23-4, especialmente los modelos más recientes, tienen un rendimiento excelente y una buena fiabilidad de los sistemas.

El ZSU-23-4, basado en el chasis del vehículo de orugas GM-575 , que utiliza componentes del tanque anfibio ligero PT-76 , monta una torreta blindada que alberga cuatro cañones automáticos 2A7 de 23 mm (0,9") refrigerados por líquido conectados a un radar RPK-2 "Tobol" (designación OTAN: "Gun Dish"). El vehículo pesa 19 toneladas (las modificaciones posteriores hasta 21 toneladas), tiene un alcance de movimiento de 450 km (280 mi) y una velocidad máxima de 50 km/h (31 mph). La potencia de fuego adicional de las modificaciones posteriores se puede proporcionar mediante una cápsula montada en el techo de seis SAM SA-18 de corto alcance , o SA-16 montados en el lateral.

La tripulación está compuesta por cuatro personas: conductor, comandante, artillero y operador de radar. El compartimento del conductor está situado en la parte delantera del vehículo. El compartimento de combate está en el centro y el compartimento del motor está en la parte trasera del vehículo.

La transmisión consta de un embrague principal de múltiples discos con contacto metálico, una caja de cambios manual con cinco marchas hacia adelante, dos engranajes de dirección planetarios de dos etapas con fricción de bloqueo y dos grupos de transmisión final. El chasis del vehículo tiene seis ruedas de carretera con neumáticos simples de goma, una rueda dentada de tracción trasera con anillos dentados desmontables (engranaje de rueda de linterna) y una rueda loca por lado. La primera y quinta ruedas de carretera izquierdas y la sexta derecha tienen amortiguadores hidráulicos. La oruga tiene 11,904 m de largo, 382 mm (15") de ancho y tiene 93 eslabones.

Debido a la gran cantidad de tubos y tuberías que se deben desmontar durante el mantenimiento, el procedimiento de reparación de algunos de los mecanismos del vehículo es difícil (por ejemplo, la sustitución o reparación de un motor de arranque). El accionamiento eléctrico de una trampilla de salida de aire de un motor de turbina de gas (parte del sistema de suministro de energía eléctrica del vehículo) tiene una ubicación incómoda (en la parte inferior del casco) que provoca un sobrecalentamiento y, a veces, el bloqueo del accionamiento eléctrico. Por otro lado, la construcción del sistema de suministro de energía eléctrica es muy confiable. Cambiar el aceite principal del motor y el refrigerante es fácil, al igual que reemplazar los filtros de combustible y aceite, y secciones del filtro de aire. ^[11]

El ZSU-23-4 puede cruzar obstáculos verticales de 0,7 m (2,3') de alto, trincheras de 2,5 m (8,2') de ancho, tiene una profundidad de vadeo de 1,0 m (3,3') y puede subir pendientes de 30°. ^[12] El ZSU-23-4 tiene buena maniobrabilidad y capacidad para todo terreno, pero la potencia de su motor diésel es insuficiente para un vehículo de su peso. Como resultado, las capacidades de aceleración todoterreno son inferiores a las esperadas y el vehículo queda por detrás de los MBT y los IFV en terrenos cuesta arriba. ^{[11] [13]}

El ZSU-23-4 está equipado con un sistema NBQ con unidad de filtración de aire, equipo contra incendios, sistema de navegación TNA-2, dispositivo de visión infrarroja, equipo de radio R-123, intercomunicador R-124 y sistema de suministro de energía eléctrica que consiste en un motor de turbina de gas de un solo eje DG4M-1 (70 hp a 6.000 rpm) y un generador de corriente continua (que proporciona corriente continua de 27 V y 54 V o corriente alterna de 220 V 400 Hz). ^[14]

Cada cañón automático 2A7 de 23 mm refrigerado por agua tiene una cadencia cíclica de 850 a 1.000 disparos por minuto para una cadencia de fuego combinada de 3.400 a 4.000 disparos por minuto, lo que da un tiempo de fuego continuo de 30 a 35 segundos antes de quedarse sin munición (sin considerar las restricciones que limitan la cadencia de fuego práctica, como el sobrecalentamiento del cañón). La torreta soldada tiene un anillo de carrera trasplantado de un tanque medio T-54 con un diámetro de 1.840 mm (6 pies 0 pulgadas). La torreta giratoria de 360° está completamente estabilizada y es capaz de disparar en movimiento. Los mecanismos de rotación de la torreta y elevación del cañón automático proporcionan muy buena velocidad y precisión de guía. Los mecanismos de puntería accionados hidráulicamente han demostrado ser muy fiables. La puntería manual se utiliza contra objetivos terrestres. El cañón antiaéreo automático cuádruple AZP-23 "Amur" tiene un rango de elevación de −4° a +85°. La designación GRAU para la torreta ZSU-23-4 con cañón automático cuádruple AZP-23 "Amur" de 23 mm (0,9") es 2A10. Una placa blindada en el interior de la torreta protege a los miembros de la tripulación del fuego y del gas explosivo durante los intensos disparos.

La capacidad de munición es de 2.000 rondas almacenadas a bordo (520 rondas por cada cañón automático superior y 480 rondas por cada cañón automático inferior) cargadas en cintas de 50 rondas o menos.

Los cañones 2A7 de 23 mm refrigerados por agua del ZSU-23-4 disparan la misma munición de calibre 23x152B mm que los cañones 2A14 del cañón remolcado de dos cañones ZU-23-2. Si bien el cañón aéreo Volkov-Yartsev VYa-23 de 23 mm utilizado en el Il-2 Sturmovik de la Segunda Guerra Mundial también disparaba munición con las mismas dimensiones de casquillo, las municiones diferían en la carga y el fulminante, y por lo tanto no son intercambiables con la munición de los cañones antiaéreos de posguerra. ^[15] En comparación con el VYa y su munición, los cañones de defensa aérea tienen una velocidad inicial ligeramente superior, y las municiones explosivas también tienen cargas HE ligeramente más grandes. ^[16] La munición VYa tiene casquillos de latón, mientras que la munición 2A7/2A14 tiene casquillos de acero. ^[15]

Después de la guerra se fabricaron tres tipos principales de munición antiaérea de 23 mm: API-T, HEI y HEI-T. Además de los proyectiles soviéticos originales, varios fabricantes de munición han comenzado a producir munición para este calibre que todavía se utiliza ampliamente; entre ellos se incluyen nuevos tipos de munición, como proyectiles perforantes de subcalibre y munición frangible. La siguiente tabla enumera las características principales de algunas de las municiones disponibles de 23×152B mm utilizadas en los cañones antiaéreos de 23 mm:

Una carga típica de cada cinta de munición contiene 40 balas OFZT y 10 BZT. ^[11] Pueden dispararse a un alcance horizontal máximo de 7 km (4,3 mi) y un alcance vertical de 5,1 km (3,2 mi). El alcance vertical efectivo es de 1,5 km (0,93 mi) con una distancia directa al objetivo de 2,5 km (1,6 mi) y una velocidad del objetivo de 250 m/s (hasta 500 m/s si se utiliza un sistema de control de fuego moderno). La ráfaga habitual del cañón automático consta de 3 a 10 proyectiles y el ángulo de avance del objetivo se calcula para cada ráfaga (disparo sin ajuste) por computadora. ^[14] Al atacar objetivos en tierra, su alcance efectivo es de alrededor de 2,5 km (1,6 mi). El corto alcance de sus cañones automáticos de 23 mm y el efecto explosivo relativamente bajo de sus proyectiles de pequeño calibre significan que es menos capaz de enfrentarse a amenazas como aviones de ataque a reacción y misiles de crucero que los sistemas modernos como el 2K22 Tunguska armado con cañones automáticos de 30 mm más potentes y armamento de misiles integrado. Se desarrolló un proyectil especial de 23 mm con proyectiles compuestos para una variante moderna de SPAAG (ZSU-23-4M4) que se utilizaría contra misiles de crucero.

El radar RPK-2 "Tobol", también conocido como 1RL33, opera en la banda Ku y puede detectar aeronaves a una distancia de hasta 20 km (12 mi). Tiene una excelente capacidad de seguimiento de objetivos y es relativamente difícil de detectar por el enemigo. Sin embargo, el radar detecta muchos retornos falsos ( interferencias del terreno ) por debajo de los 60 m (200 pies) de altitud. La antena del radar está montada sobre soportes plegables en la parte superior trasera de la torreta. Hay una mira de alineación óptica. El radar RPK-2 demostró tener una buena protección contra las contramedidas de radar electrónico pasivo del enemigo. Sin embargo, el sistema de radar del ZSU-23-4 tiene un corto alcance de detección durante la búsqueda de objetivos, dependiendo de las condiciones climáticas (principalmente de la lluvia y la nieve). Es difícil rastrear automáticamente el objetivo a distancias inferiores a 7-8 km (4,3-5,0 mi) debido a la alta velocidad angular del objetivo a distancias cercanas. El radar debe reiniciarse con bastante frecuencia debido a los parámetros inestables de los tubos de rayos catódicos electrónicos del sistema de selección de objetivos. La ausencia de un telémetro láser automático requiere un comandante y un artillero hábiles. ^{[18] [11]}

Las primeras versiones del ZSU-23-4 a veces tenían problemas con los cañones que se desbocaban: después de períodos prolongados de disparo, los cañones se calentaban tanto que los proyectiles almacenados en la recámara se " calientan " incluso si el operador no apretaba el gatillo, sino que disparaba el arma y cargaba un nuevo proyectil, que también se calcinaba y continuaba haciéndolo. Esto a veces continuaba hasta que se agotaba toda la cinta de munición. Los cañones sobrecalentados podían atascarse e incluso desprenderse del vehículo. El problema era resultado de un sistema de refrigeración deficiente y hacía que los primeros ZSU-23-4 fueran peligrosos incluso para las tropas amigas que se encontraban cerca si esto sucedía. A pesar de que esto rara vez sucedía, los operadores soviéticos aprendieron a mantener un amplio margen de seguridad frente a estas máquinas (Perrett 1987:100). ^[12] No se recomendaba realizar fuego continuo (ráfagas de más de 15 segundos sin pausa) en los modelos anteriores hasta que se resolvió el problema de la fiabilidad del cañón automático y el sobrecalentamiento durante el fuego intenso en el ZSU-23-4M (los tubos soldados de la salida del refrigerante se reemplazaron por tubos flexibles). Después de que se mejorara el sistema de refrigeración del cañón automático, los cañones automáticos se volvieron extremadamente fiables. ^[11]

El ZSU-23-4 tiene un calculador electromecánico de solución de fuego 1A7 SRP, con un peso de 180 kg, que ocupa todo el espacio delante del Comandante. Contiene 60 motores eléctricos que impulsan 110 ejes sobre diferentes potenciómetros , ejes, varillas, levas , engranajes y enlaces para calcular mecánicamente el tiempo de vuelo de la munición hasta el impacto, el ángulo de avance de elevación y el ángulo de avance de acimut utilizando los parámetros del objetivo recibidos del radar 1RL33 RPK-2 (antena parabólica) y el ángulo de corrección recibido de la unidad GAG (giroscopio).

La doctrina soviética suministró el vehículo desde 1965 en una batería de artillería antiaérea de dos pelotones de cuatro vehículos para la defensa antiaérea de regimientos de fusileros y tanques motorizados. A finales de los años 60, un pelotón estaba equipado con antiaéreos autopropulsados ​​ZSU-23-4, mientras que otro seguía equipado con antiaéreos autopropulsados ​​ZSU-57-2. A principios de los años 70, los ZSU-57-2 fueron sustituidos por completo por los ZSU-23-4. En la década de 1970, los regimientos soviéticos de fusileros motorizados y de tanques estaban equipados con una batería de artillería de misiles antiaéreos compuesta por dos pelotones, uno equipado con cuatro SPAAG ZSU-23-4 y el otro con cuatro sistemas de misiles tierra-aire de corto alcance 9K31 Strela-1 (SA-9 Gaskin) o más tarde con cuatro sistemas de misiles tierra-aire 9K35 Strela-10 (SA-13 Gopher) que cubrían las zonas muertas de los sistemas de misiles tierra-aire 2K12 Kub (SA-6 Gainful) pertenecientes al nivel de división. Desde la década de 1980, los regimientos soviéticos de tanques y fusileros motorizados estaban equipados con un batallón de artillería antiaérea de tres baterías (una estaba equipada con antiaéreos autopropulsados ​​ZSU-23-4 o 9K22 Tunguska , la segunda estaba equipada con sistemas de misiles tierra-aire de corto alcance 9K35 Strela-10 (SA-13 Gopher) y la tercera batería con misiles tierra-aire portátiles 9K38 Igla en vehículos de combate de infantería o vehículos blindados de transporte de personal. ^[14]

El ZSU-23-4 es muy vulnerable a los misiles antitanque, cañones y ametralladoras pesadas del enemigo; el blindaje es delgado (no supera los 15 mm) y las ruedas, orugas, radar y cañones expuestos pueden dañarse fácilmente en combate. Las posiciones de tiro de los SPAAG ZSU-23-4 se colocan típicamente cerca del borde delantero del área de batalla ( FEBA ) pero detrás de las fuerzas principales, generalmente a 600-1000 m detrás de los objetivos cuando están a la defensiva o 400-600 m detrás de los tanques líderes en la ofensiva. Los SPAAG ZSU-23-4 se dividen uniformemente a lo largo de las columnas de tropas en marcha.

En un principio, cada ZSU-23-4 operaba en combate de forma autónoma, sin la señalización de objetivos de la defensa antiaérea del regimiento o de la división. En 1978, el PPRU-1 (puesto de control y reconocimiento móvil) entró en servicio en el ejército soviético. El vehículo PPRU-1 ("Ovod-M-SV") está basado en el chasis blindado MT-LBu y fue diseñado para controlar la unidad antiaérea de regimiento de fusileros o tanques equipada con antiaéreos autopropulsados ​​ZSU-23-4 y sistemas móviles de misiles tierra-aire 9K31 "Strela-1M". El PPRU-1 está equipado con el radar "Luk-23" y un sistema automático de control de tiro asociado al sistema de defensa antiaérea de la división.

Los cañones son útiles contra aeronaves que vuelan a baja altura y objetivos terrestres poco protegidos. Debido a su eficacia contra objetivos terrestres, los ZSU-23-4 se han utilizado en entornos urbanos (por ejemplo, Afganistán , Abjasia , Chechenia, Siria y Líbano ). Esto se debe principalmente a que los cañones pueden elevarse mucho más que un tanque o un cañón APC, lo que permite a las unidades blindadas equipadas con ZSU-23-4 devolver el fuego contra emboscadas desde arriba.

Un pequeño número de SPAAG ZSU-23-4 aún están en uso por la Infantería Naval rusa (específicamente la 61.ª Brigada de la Flota del Norte , la 336.ª Brigada de la Flota del Báltico y la 155.ª Brigada de la Flota del Pacífico ). ^[19]

• ZSU-23-4 "Shilka" (1964): modelos de preproducción y luego de producción inicial.
• ZSU-23-4V "Shilka" (1968): variante modernizada con mayor fiabilidad de algunos detalles, caja del sistema de ventilación ubicada en el casco. Se agregó un dispositivo de visión del comandante.
• ZSU-23-4V1 "Shilka" (1970): versión modernizada con mayor fiabilidad del sistema de radar y otros detalles, cajas del sistema de ventilación ubicadas en las sentinas delanteras de la torreta. Se mejoró la computadora del sistema de guía (así como la precisión y eficiencia del fuego antiaéreo en movimiento a 40 km/h). Está equipado con un motor diésel V-6R-1 ligeramente mejorado.
• ZSU-23-4M1 (1973): armado con cañones automáticos modernizados 2A7M. La carga neumática fue reemplazada por carga pirotécnica (se eliminó el compresor poco fiable), los tubos soldados de salida de refrigerante fueron reemplazados por tubos flexibles que aumentaron la vida útil del cañón automático de 3500 a 4500 disparos.
• ZSU-23-4M3 "Biryusa" (1977): equipado con el sistema de defensa aérea "Luk" . Todos los ZSU-23-4M fueron modernizados al nivel ZSU-23-4M3 durante las reparaciones programadas. El ejército siguió utilizando de manera no oficial el nombre "Shilka" para todas las variantes del ZSU-23-4.
• ZSU-23-4M2 (1978): variante denominada "afgana". Reequipamiento realizado durante la guerra soviético-afgana para combate en montaña. Se eliminó el sistema de radar y se agregó una mira nocturna. La munición aumentó de 2000 a 4000 balas.

• ZSU-23-4M4 y ZSU-23-4M5 (1999): variantes modernizadas, armadas con dos sistemas antiaéreos portátiles adicionales "Igla" en cada lado de la torreta y equipadas con lanzagranadas de humo de 81 mm, sensores de emisión láser, dispositivos de visión electroóptica (incluido un sistema de televisión para el conductor) y un sistema de radar de armas mejorado. La transmisión mecánica fue reemplazada por una transmisión hidrostática y se instalaron propulsores hidráulicos. La movilidad aumentó al nivel de los carros de combate principales. Esta modernización se mostró por primera vez durante la exposición MAKS-99 en Zhukovsky y fue realizada por la Empresa de Servicios Minotor y la Compañía Anónima Peleng de la República de Bielorrusia y la Planta Mecánica de Ulyanovsk de Rusia. La Planta Mecánica de Ulyanovsk también ofrece paquetes de modernización del ZSU-23-4 de forma independiente. ^{[20] [21] [22]}

• Donets (1999): Se trata de una modernización ucraniana desarrollada por la fábrica de tanques Malyshev en Járkov . Tiene una torreta modificada del ZSU-23-4, armada con dos sistemas antiaéreos portátiles adicionales "Strela-10" instalados en el casco del tanque de batalla principal T-80UD . La capacidad de munición para sus cañones automáticos de 23 mm se duplica.
• ZSU-23-4M-A1 "Rokach" (2017): Un paquete de modernización desarrollado por la Fábrica Arsenal en Kiev, este sistema cuenta con un nuevo radar Rokach-AS, telémetro láser y cuatro misiles automáticos Igla. ^[23]

• ZSU-23-4MP Biała (2000): modernización polaca con 4 misiles tierra-aire Grom y dispositivos de puntería pasivos totalmente digitales en lugar del radar. ^{[24] [25]}

• ZSU-23-4 Soheil : modernización iraní con 4 misiles tierra-aire Misagh-2 . No se sabe mucho más sobre él, aparte de su nombre y armamento. En la parte trasera de la torreta se puede ver una caja adicional de uso desconocido.

• Actualización del ZSU-23-4 : Esta versión fue desarrollada por Bharat Electronics Ltd (BEL) de la India en cooperación con Israel Aircraft Industries (IAI). Los sistemas actualizados contarán con un radar de matriz activa en fase 3D avanzado ^[26] y computadoras, sistemas de control de fuego electroóptico, un nuevo motor diésel Caterpillar de 359 BHP y una nueva APU. Los sistemas actualizados pueden operar a pesar de las interferencias enemigas, pueden detectar objetivos a más de 15 km de distancia y funcionan en temperaturas entre 55 °C y menos 40 °C. El cañón puede derribar objetivos que vuelan a 450 millas por hora hasta 1.500 metros y hasta 2.500 metros. El propósito de la actualización es extender la vida útil del sistema de defensa aérea por 15 años. En diciembre de 2004 se informó que el Ejército de la India otorgó un contrato de 104 millones de dólares para actualizar sus 48 sistemas de defensa aérea ZSU-23-4. ^{[27] [28]}

• Actualización del ZSU-23-4 (1998): La empresa privada Hollandse Signaalapparaten (actualmente Thales Nederland ) de los Países Bajos adquirió varios ZSU-23-4V1 del ex ejército de Alemania del Este y desarrolló un paquete de actualización. La parte principal de esta actualización es la modernización del radar y del sistema de control de tiro. El primer prototipo se completó a mediados de 1998. El vehículo actualizado está equipado con el radar de seguimiento de objetivos de banda Ka ASADS y el radar de vigilancia de banda I PAGE. ^[29]

• ZSU 23-4 mejorado (2022): una modernización vietnamita realizada por la Academia de Ciencia y Tecnología Militar (AMST) de la VPA , que se espera que se aplique en los armazones ZSU-23-4M existentes de Vietnam. Esta versión es muy similar a la configuración Biala de Polonia con una combinación de dispositivos digitales y optoelectrónicos que reemplazan al radar obsoleto, la instalación de cuatro SAM Igla y el sistema de control de fuego digital recientemente desarrollado . El nuevo sistema consta de una cámara térmica , una cámara diurna y un telémetro láser , que proporciona un rango de detección y seguimiento equivalente al sensor activo original . Se afirma que tiene cierta compatibilidad de integración con radares digitales y sistemas de información modernos. ^{[30] [31]}

• 1966-1989: Guerra fronteriza sudafricana (Angola y Cuba)
• 1968-1970: Guerra de desgaste entre Egipto e Israel (Egipto y Siria)
• 1971: Guerra indo-paquistaní de 1971 (India)
• 1973: Guerra de Yom Kippur (Egipto y Siria)
• 1975: Guerra de Vietnam , durante la última etapa de la Campaña de Ho Chi Minh en 1975 por la batería del 237º Regimiento de Artillería Antiaérea.
• 1975-1990: Guerra civil libanesa (ejército libanés, Siria, varias facciones)
• 1975-2002: Guerra Civil Angoleña (Angola) ^[32]
• 1975-1990: Guerra del Sáhara Occidental (Frente Polisario)
• 1977: Guerra entre Libia y Egipto (Libia y Egipto)
• 1977-1978: Guerra de Ogadén (Etiopía, Cuba y Somalia)
• 1979-1989: Guerra soviética-afgana (Unión Soviética y Ejército Nacional Afgano)
• 1980-1988: Guerra entre Irán e Irak (Irán e Irak)
• 1982: Guerra del Líbano (OLP y Ejército libanés)
• 1986: Operación Cañón El Dorado (Libia) ^[33]
• 1990: Guerra del Golfo (Irak y Egipto)
• 1990-1994: Primera guerra de Nagorno-Karabaj (Armenia y Azerbaiyán)
• 1992-1993: Conflicto entre Georgia y Abjasia
• 1994-1996: Primera guerra chechena (Rusia, fuerzas chechenas)
• 1998-2000: Guerra entre Eritrea y Etiopía (Eritrea y Etiopía)
• 1999: Segunda Guerra de Chechenia (Rusia)
• 2003: Invasión de Irak en 2003 (Irak)
• 2008: Guerra ruso-georgiana (Rusia)
• 2009-presente: insurgencia de Boko Haram ^[34] (Nigeria)
• 2011: Primera guerra civil libia (fuerzas pro-Gadafi y anti-Gadafi)
• 2011-presente: Guerra civil siria (fuerzas gubernamentales, fuerzas rebeldes e ISIS)
• 2012-presente: Guerra de Mali (Mali)
• 2014-presente: Guerra ruso-ucraniana (ejército ucraniano) ^[35]
  • 2022: Invasión rusa de Ucrania (Ucrania y fuerzas rusas)

•  Argelia − El Instituto Internacional de Estudios Estratégicos estima que en 2024 habrá 225 ZSU-23-4 en servicio ^[36]
•  Angola ^[37]
•  Armenia ^[38]
•  Azerbaiyán ^[39]
•  Bulgaria ^[40]
•  Chad − 6 a partir de 2024 ^[41]
•  Congo ^[42]
•  Cuba ^[43]
•  Egipto − 120 en servicio en el Ejército y 230 en el Comando de Defensa Aérea en 2024 ^[44]
•  Eritrea ^[45]
•  Etiopía ^[46]
•  India − 75 en servicio en 2024 ^[47]
•  Irán − El primer lote de 30 se suministró en 1971. ^[48] 100 en servicio en 2024 ^[49]
•  Jordania − 48 a partir de 2024 ^[50]
•  Kirguistán - 24 a partir de 2024 ^[51]
•  Laos ^[52]
•  Nigeria ^[53]
•  Perú − 35 en servicio al 2024 ^[54]
•  Polonia − 20 ZSU-23-4MP Bialas y 2 ZSU-23-4 en servicio en 2024. ^[55] Algunos fueron donados a Ucrania ^[56]
•  Rusia − Número desconocido en servicio en el Ejército y 60 en la Infantería de Marina en 2024 ^[57]
•  Siria ^[58]
•  Turkmenistán − 48 en 2024 ^[59]
•  Ucrania − Número desconocido en servicio en el Ejército y la Infantería de Marina a partir de 2024 ^[60]
•  Vietnam ^[61]
•  Zambia − 4 a partir de 2024 ^[62]

• Ejército Nacional Libio ^[63]
•  República Árabe Saharaui Democrática ^[64]
• Fuerzas Democráticas Sirias ^[65]
•  Oposición siria ^[65]

•  Afganistán − 20 ^[66]
•  Bosnia y Herzegovina − 18, recibidos de Rusia en 1997 ^[67]
•  Checoslovaquia − 100, construidos bajo licencia ^[66]
•  Alemania del Este − 150 ^[68]
•  Ecuador − 34 ^[67]
•  Hungría − 14 ^[67]
•  Irak : más de 200 en 2002 ^[67]
•  Estado Islámico − Al menos 2 en 2016, capturados al ejército sirio ^[69]
•  Israel − 60 en 2002 ^[67]
•  Líbano − vehículos ex-OLP operados por el Ejército libanés (2), ^[70] Fuerzas Libanesas (3), Al-Mourabitoun (3), ^{[71] [72] [73] [74]} Movimiento Amal (3 confiscados a Al-Mourabitoun), ^[75] y el Ejército Popular de Liberación (2 prestados por Libia) ^[76] durante la Guerra Civil Libanesa .
•  Libia − 250 en 2002 ^[67]
•  Malí − 3 o 4 en 2013 ^[77]
•  Mongolia ^[67]
•  Nicaragua − Vendido a Ecuador en 1997 ^[67]
•  Corea del Norte : más de 100 en 2002 ^[67]
• Organización para la Liberación de Palestina − Utilizada en el Líbano ^[78]
•  Somalia − 4 ^[67]
•  Yemen del Sur − 50 ^[68]
•  Unión Soviética ^[66] − Transmitida a estados sucesores.
•  Yemen − 30+ en 2002 ^[67]

• 2K22 Tunguska – ( Unión Soviética )
• M163 VADS – ( Estados Unidos )
• M247 Sargento York – ( Estados Unidos )
• SIDAM 25 – ( Italia )
• KS-23 – ( Unión Soviética ) , escopeta de 23 mm, fabricada a partir de cañones ZSU-23-4 desechados
• Korkut – ( Turquía )
• Flakpanzer Gepard – ( Alemania Occidental )

Wikimedia Commons tiene medios relacionados con ZSU-23-4 Shilka.

• Página de la Federación de Científicos Estadounidenses
• GulfLINK: vehículos de defensa aérea soviéticos Archivado el 10 de octubre de 2017 en Wayback Machine
• En ruso. Descripción y fotografías
• En ruso. Breve información y varias fotografías.
• En ruso. Descripción, especificaciones, fotos
• En ruso. ZSU-23-4 durante la guerra soviética en Afganistán