Inspección de tuberías por vídeo

La inspección por video de tuberías es una forma de telepresencia que se utiliza para inspeccionar visualmente el interior de tuberías , sistemas de plomería y desagües pluviales . Una aplicación común es que un plomero determine el estado de las líneas de alcantarillado de diámetro pequeño y las tuberías de desagüe de conexión doméstica .

Las tuberías de alcantarillado más antiguas, de diámetro pequeño, normalmente de 150 mm (6 pulgadas), se fabrican mediante la unión de una serie de secciones cortas de 0,91 m (3 pies). Los segmentos de tubería pueden estar hechos de hierro fundido , con secciones de 3,7 m (12 pies) a 6,1 m (20 pies), pero más a menudo están hechos de tubería de arcilla vitrificada (VCP), un material cerámico, en secciones de 0,91 m (3 pies), 1,2 m (4 pies) y 1,8 m (6 pies). Cada segmento de hierro o arcilla tendrá una ampliación (una "campana") en un extremo para recibir el extremo del segmento adyacente. Las raíces de los árboles y la vegetación pueden introducirse en las uniones entre los segmentos y pueden ser lo suficientemente fuertes como para abrir una abertura más grande en terracota o hierro fundido corroído. Con el tiempo, se formará un cepellón que impedirá el flujo y esto se puede limpiar con un mecanismo de corte o una barrena de fontanero y, posteriormente, inhibir mediante el uso de una espuma química : un rooticida .

Con equipos de video modernos, se puede inspeccionar el interior de la tubería ; se trata de una forma de prueba no destructiva . Una tubería colectora de diámetro pequeño normalmente tendrá un acceso de limpieza en el extremo más alejado y tendrá varios cientos de pies de largo, terminando en una boca de acceso . Es posible que otras tuberías colectoras descarguen en esta boca de acceso y una tubería (quizás de mayor diámetro) llevará el efluente a la siguiente boca de acceso, y así sucesivamente hasta una estación de bombeo o una planta de tratamiento.

Si no se inspeccionan periódicamente las alcantarillas públicas, se puede acumular una cantidad importante de desechos sin que nadie se dé cuenta hasta que el sistema deje de funcionar. Para evitar los eventos catastróficos resultantes, como la rotura de tuberías y la inundación de las calles de la ciudad con aguas residuales sin tratar, los municipios suelen realizar inspecciones de las tuberías con video como medida de precaución. [ cita requerida ]

Equipo de inspección

Camión con pescado, cabrestante y cable, video pig y giro de cable en el fondo del pozo
Detalle de cabezal giratorio
Detalle de cabezal giratorio

Camión de servicio

El camión de servicio contiene una fuente de alimentación en forma de un pequeño generador, un pequeño compartimento con aire acondicionado que contiene equipos de monitoreo y grabación de video, y una computadora y pantalla relacionadas para la grabación de funciones.

Cable y cabrestante

En la parte trasera del camión hay un carrete motorizado con un cable de vídeo reforzado con kevlar o trenza de alambre de acero. Algunos camiones también contienen un cabrestante motorizado que se extiende desde el camión y permite bajar y recuperar el equipo de inspección de la tubería.

Cámara de inspección

A veces denominado PIG ( medidor de inspección de tuberías ), la cámara y las luces están montadas en un cabezal giratorio unido a un cuerpo cilíndrico. El cabezal de la cámara puede girar e inclinarse de forma remota. En el cabezal de la cámara se integran dispositivos de iluminación, normalmente LED, para iluminar la tubería. La cámara está conectada al equipo de visualización a través de un cable largo enrollado en un cabrestante . Algunas empresas, como Rausch Electronics USA, incorporan una serie de láseres en la cámara para medir con precisión el diámetro de la tubería y otros datos.

Proceso de inspección

Usando un tractor de cámara

Tractor con motor y cuna para cabezal de inspección

El tramo que se va a inspeccionar comenzará desde una tubería de acceso que desciende en ángulo hasta la alcantarilla y luego se extenderá río abajo hasta un pozo de registro, o bien se extenderá entre pozos de registro. El camión de servicio se estaciona sobre el punto de acceso de la tubería. Luego, se baja el tractor de cámara, con un cable flexible conectado a la parte trasera, hacia el interior de la tubería. El tractor se mueve hacia adelante de modo que apenas esté dentro de la tubería. Se instala un "rodillo de fondo de pozo" entre el tractor de cámara y el carrete de cable en el camión de servicio, lo que evita que el cable se dañe al rozar la parte superior de la tubería. Luego, el operador se retira al interior del camión y comienza la inspección, operando de forma remota el tractor de cámara desde el camión. Cuando la inspección está completa o el cable de la cámara está completamente extendido, el tractor de cámara se pone en marcha atrás y el cable se enrolla simultáneamente. Cuando el tractor de cámara está cerca del punto de acceso original, se levanta el rodillo de fondo de pozo y se mueve el tractor de cámara hacia el punto de acceso y se lo sube al camión de servicio. Se puede utilizar un tractor para inspeccionar un bloqueo o colapso completo que impediría el uso de un pez y una cuerda como se describe a continuación.

Tirando de la cámara hacia atrás

Se pueden empujar peces semirrígidos a través de la tubería para buscar una cuerda.

En el caso de tuberías de diámetro pequeño, puede que no haya suficiente espacio para el mecanismo del tractor. En su lugar, se introduce un "pez" algo rígido a través de la tubería y se lo sujeta a una cuerda en el punto de acceso cerca del camión. Luego, se tira del pez para colocar la cuerda a lo largo de la tubería. Luego, la cuerda se utiliza para tirar del raspador de inspección y el cable a través de la tubería. Luego, se suelta la cuerda y se utiliza el cable para tirar del raspador hacia atrás mientras se inspecciona la tubería en el monitor (este es el método que se muestra en las ilustraciones a continuación).

Análisis de secuencias de vídeo

Gran parte del análisis de lo que se vio en la tubería se lleva a cabo en el momento de la inspección por parte del operador de la cámara, pero toda la inspección siempre se graba y se guarda para su revisión. Hay software y hardware comerciales para la inspección de tuberías por video disponibles de una variedad de proveedores, incluidos Cues, ITpipes y WinCan.

Rehabilitación de conductos

Dependiendo principalmente del cambio en las condiciones de una inspección anterior, se pueden realizar varias mejoras a la tubería. Se puede limpiar con una cuchilla rotatoria para cortar raíces en el extremo de una cadena rotatoria segmentada, o se puede aplicar una espuma química para desalentar el crecimiento de raíces. Si se encuentran daños limitados a solo unos pocos lugares, estos se pueden excavar y reparar. Los defectos moderados extensos se pueden reparar revistiéndolos con un revestimiento de tela que se tira a través de la tubería, se infla y luego se endurece mediante medios químicos. Los daños graves pueden requerir la excavación y el reemplazo del conducto.

Véase también

Referencias

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