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Pedro de Añazco fue un misionero jesuita criollo peruano .
Nació en Chachapoyas (Perú) en 1550 y murió en Asunción (Paraguay) en 1605. Su padre Pedro de Añazco fue un capitán español y compañero de Sebastián de Belalcázar en la conquista del Ecuador . A través de él, se dice, llegó la primera noticia del "Dorado" de Guatavitá a los españoles en Ecuador.
A los veintidós años, Añazco se hizo jesuita . En 1577, fue enviado a Julí, en el lago Titicaca . De allí pasó a la tribu Chaco , entre los abipones , y en 1593 a Paraguay, donde murió.
Además de su labor misionera, Añazco fue estudioso de las lenguas indígenas. González Dávila y Lozano le atribuyen haber compuesto gramáticas, "doctrinas" y catecismos en nueve lenguas indígenas de Sudamérica.
Ninguna de las obras lingüísticas de Añazco ha sido publicada y es probable que la mayoría de sus manuscritos se hayan perdido.