Multirotor

Dron DJI Phantom 1

Un multirrotor [1] o multicóptero es un helicóptero con más de dos rotores generadores de sustentación . Una ventaja de las aeronaves multirrotor es la mecánica de rotor más simple necesaria para el control del vuelo. A diferencia de los helicópteros de uno o dos rotores que utilizan rotores complejos de paso variable cuyo paso varía a medida que la pala gira para lograr estabilidad y control del vuelo, los multirrotores a menudo utilizan palas de paso fijo ; el control del movimiento del vehículo se logra variando la velocidad relativa de cada rotor para cambiar el empuje y el par producidos por cada uno.

Debido a su facilidad tanto de construcción como de control, las aeronaves multirotor se utilizan con frecuencia en proyectos de aeronaves de radiocontrol y vehículos aéreos no tripulados (UAV) (drones) [2] [3] [4] [5] [6] [7] en los que los nombres tricoptero , cuadricóptero , hexacóptero y octocóptero se utilizan con frecuencia para referirse a helicópteros de 3, 4, 6 y 8 rotores, respectivamente. [8] También existe la configuración X8 (también llamada octo-quad ) que es similar al diseño del cuadricóptero, excepto que tiene ocho rotores; los inferiores de los cuales tienen una dirección de rotación invertida. [9]

Hexacóptero. [10]

Para permitir mayor potencia y estabilidad con peso reducido, se pueden emplear rotores coaxiales , en los que cada brazo tiene dos motores, que funcionan en direcciones opuestas, lo que anula el par rotacional (uno hacia arriba y otro hacia abajo). [11]

También es posible la adición de hélices horizontales [12] [13] [14] Estos tipos de helicópteros (que tienen sólo 4 hélices verticales) se denominan cuadriplanos. [15]

Configuraciones de rotor

Ejemplos

  • Helicóptero de Bothezat : un helicóptero estadounidense de cuatro rotores que voló por primera vez el 18 de diciembre de 1922.
  • Cierva Air Horse : un helicóptero británico de "carga pesada" de tres rotores que voló por primera vez en 1948. Se utilizaban tres rotores para proporcionar una gran sustentación sin comprometer la resistencia del rotor. [16]
  • Diseños de Volocopter : una serie de prototipos alemanes de multicópteros eléctricos con 18 rotores, el primer multicóptero eléctrico del mundo en lograr un vuelo tripulado. [17] [18] La gran cantidad de motores de bajo costo lo hacen económico, silencioso y brindan redundancia con la capacidad de mantener el control con hasta cuatro motores averiados. [19]
Dron plegable coaxial OnyxStar XENA-8F de AltiGator

Referencias

  1. ^ Al principio del desarrollo de los helicópteros, se utilizaba el término "multirrotor" para referirse a los helicópteros con dos conjuntos de rotores.
  2. ^ "AeroQuad - El cuadricóptero de código abierto". Archivado desde el original el 3 de enero de 2012. Consultado el 5 de enero de 2012 .
  3. ^ "Multicopter Table" (Tabla de multicópteros). multicopter.org . Archivado desde el original el 6 de noviembre de 2011. Consultado el 30 de junio de 2015 .
  4. ^ "FrontPage - UAVP-NG - El multicóptero de código abierto de próxima generación". uavp.ch . Consultado el 30 de junio de 2015 .
  5. ^ "FrontPage - UAVP-NG - El multicóptero de código abierto de próxima generación". uavp.ch . Consultado el 30 de junio de 2015 .
  6. ^ "DIY Drones". diydrones.com . Consultado el 30 de junio de 2015 .
  7. ^ OpenPilot Archivado el 27 de mayo de 2011 en Wayback Machine Piloto automático UAV de código abierto para multirotores
  8. ^ "Cómo elegir el mejor chasis para multirotor". Mi primer dron . Archivado desde el original el 3 de abril de 2014. Consultado el 30 de junio de 2015 .
  9. ^ "Octo Quad". ardupilot.org . Consultado el 30 de diciembre de 2019 .
  10. ^ "ALMA filmada con un hexacóptero". Anuncio de ESO . Consultado el 6 de septiembre de 2013 .
  11. ^ "Configuraciones de bastidor de multirrotor". Coptercraft . Consultado el 23 de diciembre de 2015 .
  12. ^ Tecnologías verticales DeltaQuad
  13. ^ "QuadRanger VTOL". Archivado desde el original el 6 de noviembre de 2018. Consultado el 29 de abril de 2018 .
  14. ^ Merodeador del cielo
  15. ^ Término cuadriplano
  16. ^ Vuelo 14 de abril de 1949 pág. 427
  17. ^ "El multicóptero alemán realiza el primer vuelo tripulado". sUAS news . 1 de noviembre de 2011 . Consultado el 3 de noviembre de 2011 .
  18. ^ "Volocopter: helicóptero eléctrico de 18 hélices toma vuelo". CNN news . 27 de noviembre de 2013 . Consultado el 2 de diciembre de 2013 .
  19. ^ "Nuevos aviones surgen de Alemania". Sport Aviation : 14 de enero de 2012.
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