Moléculas
Los Molecubes son una colección de robots modulares creados por Hod Lipson y Victor Zykov de la Universidad de Cornell . Un Molecube está formado por dos mitades giratorias, una con el microprocesador que representa la inteligencia detrás de la unidad y la otra con un motor para girar la articulación. Un grupo de cubos se puede conectar para formar distintas formas.
Un robot construido enteramente con molecubos podría repararse a sí mismo usando cubos adicionales y crear una copia de sí mismo usando la misma cantidad de cubos. [1] Se demostró la autorreproducción física de un robot de tres y cuatro módulos. [2] [3] El desarrollo posterior de código abierto, con el apoyo de Microsoft Research y Festo [4] redujo el tamaño y el peso de los molecubos. [5] Se produjeron tipos adicionales de molecubos, incluidos: bisagras, pinzas, baterías, ruedas, cámaras y más. [6]
Véase también
Referencias
- ^ Cornell News Service: "Simple pero fundamental: los investigadores de Cornell construyen un robot que puede reproducirse" Archivado
- ^ Zykov, V., Mytilinaios, E., Adams, B. y Lipson, H. "Máquinas autorreproductoras". Nature 435, 163-164 (2005). https://doi.org/10.1038/435163a
- ^ Zykov, V., S. Mytilinaios, M. Desnoyer, H. Lipson, "Robótica modular autorreproductiva, evolucionada y diseñada", IEEE Transactions on Robotics, vol. 23, págs. 308-319, (2007). https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.644.2151&rep=rep1&type=pdf
- ^ Festo: Un sistema de robot programable https://www.festo.com/rep/en_corp/assets/pdf/Molecubes_en.pdf
- ^ V. Zykov, A. Chan y H. Lipson, “Molecbues: un kit robótico modular de código abierto” en Taller de robótica autorreconfigurable IROS-2007, (2007). http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.375.5814&rep=rep1&type=pdf
- ^ Zykov, Victor, W. Phelps, Nicolas Lassabe y Hod Lipson. "Molecubes extended: Diversifying skills of open-source modular robotics" (Molecubes ampliados: diversificación de las capacidades de la robótica modular de código abierto) en el taller de robótica autoreconfigurable IROS-2008, págs. 22-26 (2008). http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.140.4555&rep=rep1&type=pdf
Enlaces externos
- Vídeo de Youtube: Bloques autorreplicantes de la Universidad de Cornell
- Vídeo de Youtube: Festo - Molecubes
- Página del Laboratorio de Máquinas Creativas: Autorreplicación de máquinas
- Repositorio de GitHub: Molecubes: planos, código fuente y esquemas de circuitos
- Sitio web molecubes.org: materiales de construcción detallados e instrucciones Archivado
