IEC 61131-3

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La norma IEC 61131-3 es la tercera parte (de 10) de la norma internacional IEC 61131 para controladores lógicos programables . Fue publicada por primera vez en diciembre de 1993 ^[1] por la IEC ; la edición actual (tercera) se publicó en febrero de 2013. ^[2]

La Parte 3 de la norma IEC 61131 trata sobre la arquitectura básica del software y los lenguajes de programación del programa de control dentro de los PLC . Define tres estándares de lenguaje de programación gráfico y dos de texto:

• Diagrama de escalera (LD), gráfico
• Diagrama de bloques de funciones (FBD), gráfico
• Texto estructurado (ST), textual
• Lista de instrucciones (IL), textual ( obsoleta en la tercera edición del estándar ^[3] )
• Diagrama de funciones secuencial (SFC), tiene elementos para organizar programas para el procesamiento de control secuencial y paralelo , gráfico.

• Tipo de datos elementales
  • Cadenas de bits: grupos de valores de encendido y apagado
    • BOOL - 1 bit (0,1)
    • BYTE – 8 bits (1 byte)
    • PALABRA – 16 bits (2 bytes)
    • DWORD – 32 bits (4 bytes)
    • LWORD – 64 bits (8 bytes)
  • ENTERO – números enteros (considerando un tamaño de byte de 8 bits)
    • SINT – entero corto con signo (1 byte)
    • INT – entero con signo (2 bytes)
    • DINT – entero doble con signo (4 bytes)
    • LINT – entero largo con signo (8 bytes)
    • USINT – Entero corto sin signo (1 byte)
    • UINT – Entero sin signo (2 bytes)
    • UDINT – Entero doble sin signo (4 bytes)
    • ULINT – Entero largo sin signo (8 bytes)
  • REAL – coma flotante IEC 60559 (igual que IEEE 754-2008 )
    • REAL – (4 bytes)
    • LREAL – (8 bytes)

• • Duración ^[4]
    • TIEMPO – (específico del implementador). Literales en formato T#5m90s15ms
    • LTIME – (8 bytes). Los literales se extienden hasta nanosegundos en la forma T#5m90s15ms542us15ns
  • Fecha
    • FECHA – fecha del calendario (específica del implementador)
    • LDATE – fecha del calendario (8 bytes, nanosegundos desde el 1 de enero de 1970, restringida a múltiplos de un día)
  • Hora del día
    • TIME_OF_DAY / TOD – hora del reloj (específica del implementador)
    • LTIME_OF_DAY / LTOD – hora del reloj (8 bytes)
  • Fecha y hora del día
    • DATE_AND_TIME / DT: hora y fecha (específicas del implementador)
    • LDATE_AND_TIME / LDT – hora y fecha (8 bytes, nanosegundos desde 1970-01-01)
  • Carácter / Cadena de caracteres
    • CHAR – Carácter de un solo byte (1 byte, limitado a los caracteres 0 a 255 de ISO/IEC 10646)
    • WCHAR: carácter de doble byte (2 bytes, limitado a los caracteres 0 a 65535 de ISO/IEC 10646)
    • STRING – Cadena de caracteres de un solo byte de longitud variable. Literales especificados con comillas simples, 'Este es un literal STRING'
    • WSTRING: cadena de caracteres de doble byte y longitud variable. Los literales se especifican con comillas dobles: "Este es un literal WSTRING".

• Tipos de datos genéricos: solo disponibles para las variables de entrada/salida/entrada-salida de las unidades de organización del programa (POU) definidas por el sistema, consulte a continuación.
  • CUALQUIER
    • CUALQUIER_DERIVADO
    • CUALQUIER_ELEMENTAL
      • CUALQUIER_MAGNITUD
        • CUALQUIER_NÚMERO
          • CUALQUIER_REAL: LREAL, REAL
          • CUALQUIER_INT
            • CUALQUIER_SIN FIRMA: ULINT, UDINT, UINT, USINT
            • CUALQUIER_SIGNO: LINT, DINT, INT, SINT
        • CUALQUIER DURACIÓN: TIEMPO, TIEMPO LTIME
      • CUALQUIER_BIT: PALABRA_LARGA, PALABRA_DUAL, PALABRA, BYTE, BOOL
      • CUALQUIER_CARACTER
        • CUALQUIER_CADENA: CADENA, WCADENA
        • CUALQUIER_CARÁCTER: CARÁCTER, WCARÁCTER
      • CUALQUIER FECHA: FECHA Y HORA (DT), FECHA Y HORA (LDT), FECHA, HORA DEL DÍA (TOD), HORA DEL DÍA (LTOD)
• Tipos de datos definidos por el usuario
  • Tipo de datos enumerado
  • Tipo de datos enumerado con valor nombrado
  • Tipo de datos de subrango: establece límites en el valor, es decir, INT(4...20) para el valor actual.
  • Tipo de datos de matriz: múltiples valores almacenados en la misma variable .
  • Tipo de datos estructurado: compuesto de varias variables y tipos.
  • Tipo de datos derivado directamente: tipo derivado de uno de los tipos anteriores para dar un nuevo nombre y valor inicial como tipo.
  • Referencias: un tipo de puntero fuertemente tipado. Se prohíbe realizar operaciones aritméticas con valores de este tipo.

Atributos variables: RETAIN, CONSTANT, AT

• Global
• Directo (local)
• Mapeo de E/S : entrada, salida, E/S
• Externo
• Temporario

• Recurso – Como una CPU
• Tareas: pueden ser múltiples por CPU .
• Programas : Se pueden ejecutar una vez, en un temporizador, en un evento.

• Funciones
  • Estándar: ADD, SQRT, SIN, COS, GT, MIN, MAX, AND, OR, etc.
  • Costumbre
• Bloques de funciones
  • Estándar:
  • Personalizado: las bibliotecas de funciones pueden ser suministradas por un proveedor o un tercero.
• Programas

• Configuración: recursos de procesamiento, memoria para IO, tasas de ejecución, número de tareas.

• La tercera revisión del estándar describe cómo implementar la POO dentro de la programación de aplicaciones.

• PLC abierto
• IEC 61131-3:2013 Controladores programables. Parte 3: Lenguajes de programación
• Implementación importante de CODESYS independiente de los fabricantes de dispositivos, incluye programación orientada a objetos (OOP) como opción
• Implementación de STEP 7 solo para dispositivos Siemens