El caso más simple, SU(1) , es el grupo trivial , que tiene un solo elemento. El grupo SU(2) es isomorfo al grupo de cuaterniones de norma 1 y, por lo tanto, es difeomorfo a la 3-esfera . Dado que los cuaterniones unitarios se pueden usar para representar rotaciones en el espacio tridimensional (hasta el signo), existe un homomorfismo sobreyectivo de SU(2) al grupo de rotación SO(3) cuyo núcleo es {+ I , − I } . [b] Dado que los cuaterniones se pueden identificar como la subálgebra par del Álgebra de Clifford Cl(3) , SU(2) es de hecho idéntico a uno de los grupos de simetría de espinores , Spin (3), que permite una presentación de espinores de las rotaciones.
El centro de SU( n ) es isomorfo al grupo cíclico y está compuesto por las matrices diagonales ζ I para ζ una n- ésima raíz de la unidad e I la matriz identidad n × n .
El álgebra de Lie de SU( n ) , denotada por , se puede identificar con el conjunto de matrices complejas antihermíticas n × n sin traza , con el conmutador regular como corchete de Lie. Los físicos de partículas a menudo usan una representación diferente y equivalente: El conjunto de matrices complejas hermíticas n × n sin traza con corchete de Lie dado por − i por el conmutador.
Álgebra de Lie
El álgebra de Lie de consiste en matrices antihermíticas n × n con traza cero. [4] Esta álgebra de Lie (real) tiene dimensión n 2 − 1 . Puede encontrar más información sobre la estructura de esta álgebra de Lie a continuación en § Estructura del álgebra de Lie .
Representación fundamental
En la literatura de física, es común identificar el álgebra de Lie con el espacio de matrices hermíticas sin traza cero (en lugar de las antihermíticas). Es decir, el álgebra de Lie de los físicos difiere en un factor de de la de los matemáticos. Con esta convención, se pueden elegir generadores T a que sean matrices complejas hermíticas n × n sin traza , donde:
donde f son las constantes de estructura y son antisimétricas en todos los índices, mientras que los coeficientes d son simétricos en todos los índices.
En consecuencia, el conmutador es:
y el anticonmutador correspondiente es:
El factor i en la relación de conmutación surge de la convención de la física y no está presente cuando se utiliza la convención de los matemáticos.
La condición de normalización convencional es
Los generadores satisfacen la identidad de Jacobi [5] :
Por convención, en la literatura de física los generadores se definen como las matrices complejas hermíticas sin traza con un prefactor: para el grupo, los generadores se eligen como donde son las matrices de Pauli , mientras que para el caso de uno define donde son las matrices de Gell-Mann [6] . Con estas definiciones, los generadores satisfacen la siguiente condición de normalización:
Representación adjunta
En la representación adjunta de dimensión ( n 2 − 1) , los generadores están representados por matrices ( n 2 − 1) × ( n 2 − 1) , cuyos elementos están definidos por las propias constantes de estructura:
Si consideramos como un par en donde y , entonces la ecuación se convierte en
Esta es la ecuación de la 3-esfera S 3 . Esto también se puede ver usando una incrustación: el mapa
donde denota el conjunto de matrices complejas de 2 por 2, es una función lineal real inyectiva (considerando difeomórfica a y difeomórfica a ). Por lo tanto, la restricción de φ a la 3-esfera (ya que el módulo es 1), denotada S 3 , es una incrustación de la 3-esfera en una subvariedad compacta de , a saber φ ( S 3 ) = SU(2) .
Por lo tanto, como variedad, S 3 es difeomorfo a SU(2) , lo que demuestra que SU(2) es simplemente conexo y que S 3 puede estar dotado de la estructura de un grupo de Lie compacto y conexo .
Este mapa es, de hecho, un isomorfismo de grupo . Además, el determinante de la matriz es la norma al cuadrado del cuaternión correspondiente. Claramente, cualquier matriz en SU(2) es de esta forma y, dado que tiene determinante 1 , el cuaternión correspondiente tiene norma 1. Por lo tanto, SU(2) es isomorfo al grupo de versores. [8]
Relación con las rotaciones espaciales
Cada versor está naturalmente asociado a una rotación espacial en 3 dimensiones, y el producto de versores está asociado a la composición de las rotaciones asociadas. Además, cada rotación surge de exactamente dos versores de esta manera. En resumen: hay un homomorfismo sobreyectivo 2:1 de SU(2) a SO(3) ; en consecuencia, SO(3) es isomorfo al grupo cociente SU(2)/{±I} , la variedad subyacente a SO(3) se obtiene identificando puntos antípodas de la 3-esfera S 3 , y SU(2) es la cobertura universal de SO(3) .
Álgebra de Lie
El álgebra de Lie de SU(2) consta de matrices antihermíticas de 2 × 2 con traza cero. [9] Explícitamente, esto significa
El álgebra de Lie se genera entonces mediante las siguientes matrices,
que tienen la forma del elemento general especificado anteriormente.
El grupo SU(3) es un grupo de Lie compacto, simplemente conexo. [10] Su estructura topológica se puede entender al notar que SU(3) actúa transitivamente sobre la esfera unitaria en . El estabilizador de un punto arbitrario en la esfera es isomorfo a SU(2) , que topológicamente es una 3-esfera. De esto se deduce que SU(3) es un fibrado sobre la base S 5 con fibra S 3 . Dado que las fibras y la base están simplemente conexas, la simple conexidad de SU(3) se deduce entonces por medio de un resultado topológico estándar (la larga secuencia exacta de grupos de homotopía para fibrados). [11]
Los fibrados SU(2) sobre S 5 se clasifican por ya que cualquier fibrado de este tipo se puede construir observando fibrados triviales en los dos hemisferios y observando la función de transición en su intersección, que es una copia de S 4 , por lo que
Luego, todas estas funciones de transición se clasifican por clases de homotopía de mapas.
y como en lugar de , SU(3) no puede ser el fibrado trivial SU(2) × S 5 ≅ S 3 × S 5 , y por lo tanto debe ser el único fibrado no trivial (torcido). Esto se puede demostrar observando la secuencia exacta larga inducida en los grupos de homotopía.
mientras que todos los demás f abc no relacionados con estos por permutación son cero. En general, se anulan a menos que contengan un número impar de índices del conjunto {2, 5, 7} . [c]
Los coeficientes simétricos d toman los valores
Se desvanecen si el número de índices del conjunto {2, 5, 7} es impar.
Un elemento de grupo SU(3) genérico generado por una matriz hermítica 3×3 sin traza H , normalizada como tr( H 2 ) = 2 , se puede expresar como un polinomio matricial de segundo orden en H : [13]
dónde
Estructura del álgebra de Lie
Como se señaló anteriormente, el álgebra de Lie de SU( n ) consta de matrices antihermíticas n × n con traza cero. [14]
La complejización del álgebra de Lie es , el espacio de todas las matrices complejas n × n con traza cero. [15] Una subálgebra de Cartan consiste entonces en las matrices diagonales con traza cero, [16] que identificamos con vectores cuyas entradas suman cero. Las raíces consisten entonces en todas las n ( n − 1) permutaciones de (1, −1, 0, ..., 0) .
Específicamente, fije una matriz hermítica A de firma p q en , entonces todos
satisfacer
A menudo se verá la notación SU( p , q ) sin referencia a un anillo o campo; en este caso, el anillo o campo al que se hace referencia es y esto da uno de los grupos de Lie clásicos . La opción estándar para A cuando es
Sin embargo, puede haber mejores opciones para A para ciertas dimensiones que exhiben mayor comportamiento bajo restricción a subanillos de .
Ejemplo
Un ejemplo importante de este tipo de grupo es el grupo modular de Picard , que actúa (proyectivamente) sobre el espacio hiperbólico complejo de grado dos, de la misma manera que actúa (proyectivamente) sobre el espacio hiperbólico real de dimensión dos. En 2005, Gábor Francsics y Peter Lax calcularon un dominio fundamental explícito para la acción de este grupo sobre HC 2 . [18]
Otro ejemplo es , que es isomorfo a .
Subgrupos importantes
En física, el grupo unitario especial se utiliza para representar simetrías fermiónicas . En las teorías de ruptura de simetría es importante poder encontrar los subgrupos del grupo unitario especial. Los subgrupos de SU( n ) que son importantes en la física GUT son, para p > 1, n − p > 1 ,
Dado que el rango de SU( n ) es n − 1 y el de U(1) es 1, una comprobación útil es que la suma de los rangos de los subgrupos sea menor o igual que el rango del grupo original. SU( n ) es un subgrupo de varios otros grupos de Lie,
Este grupo es isomorfo a SL(2,ℝ) y Spin(2,1) [19] donde los números separados por una coma se refieren a la signatura de la forma cuadrática preservada por el grupo. La expresión en la definición de SU(1,1) es una forma hermítica que se convierte en una forma cuadrática isótropa cuando u y v se expanden con sus componentes reales.
Una aparición temprana de este grupo fue la "esfera unitaria" de cocuaterniones , introducida por James Cockle en 1852. Sea
Entonces, la matriz identidad 2×2, y y los elementos i, j y k son todos anticonmutativos , como en los cuaterniones . También sigue siendo una raíz cuadrada de − I 2 (negativo de la matriz identidad), mientras que no lo son, a diferencia de los cuaterniones. Tanto para los cuaterniones como para los cocuaterniones , todas las cantidades escalares se tratan como múltiplos implícitos de I 2 y se anotan como 1 .
El cocuaternión con escalar w tiene un conjugado similar a los cuaterniones de Hamilton. La forma cuadrática es
El hiperboloide es estable bajo SU(1, 1) , lo que ilustra el isomorfismo con Spin(2, 1) . La variabilidad del polo de una onda, como se observa en los estudios de polarización , podría ver la polarización elíptica como una exhibición de la forma elíptica de una onda con polo . El modelo de esfera de Poincaré utilizado desde 1892 se ha comparado con un modelo de hiperboloide de 2 láminas, [20] y se ha introducido la práctica de la interferometría SU(1, 1) .
^ Georgi, Howard (4 de mayo de 2018). Álgebras de Lie en física de partículas: del isospín a las teorías unificadas (1.ª ed.). Boca Raton: CRC Press. doi :10.1201/9780429499210. ISBN978-0-429-49921-0.
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^ Ejercicio 1.5 del Salón 2015
^ Savage, Alistair. "LieGroups" (PDF) . Apuntes de MATH 4144.
^ Propuesta 3.24 del Salón 2015
^ Propuesta 13.11 del Salón 2015
^ Hall 2015 Sección 13.2
^ Hall 2015 Capítulo 6
^ Rosen, SP (1971). "Transformaciones finitas en varias representaciones de SU(3)". Revista de Física Matemática . 12 (4): 673–681. Código Bibliográfico :1971JMP....12..673R. doi :10.1063/1.1665634.; Curtright, TL; Zachos, CK (2015). "Resultados elementales para la representación fundamental de SU(3)". Informes sobre física matemática . 76 (3): 401–404. arXiv : 1508.00868 . Código Bibliográfico :2015RpMP...76..401C. doi :10.1016/S0034-4877(15)30040-9. S2CID 119679825.
^ Propuesta 3.24 del Salón 2015
^ Sala 2015 Sección 3.6
^ Sección 7.7.1 del Salón 2015
^ Sección 8.10.1 del Salón 2015
^ Francsics, Gabor; Lax, Peter D. (septiembre de 2005). "Un dominio fundamental explícito para el grupo modular de Picard en dos dimensiones complejas". arXiv : math/0509708 .
^ Gilmore, Robert (1974). Grupos de Lie, álgebras de Lie y algunas de sus aplicaciones . John Wiley & Sons . págs. 52, 201−205. MR 1275599.
^ Mota, RD; Ojeda-Guillén, D.; Salazar-Ramírez, M.; Granados, VD (2016). "Enfoque SU(1,1) para los parámetros de Stokes y la teoría de la polarización de la luz". Journal of the Optical Society of America B . 33 (8): 1696–1701. arXiv : 1602.03223 . Código Bibliográfico :2016JOSAB..33.1696M. doi :10.1364/JOSAB.33.001696. S2CID 119146980.
^ Siegel, CL (1971). Temas de teoría de funciones complejas . Vol. 2. Traducido por Shenitzer, A.; Tretkoff, M. Wiley-Interscience. págs. 13-15. ISBN.0-471-79080 X.
Referencias
Hall, Brian C. (2015), Grupos de Lie, álgebras de Lie y representaciones: una introducción elemental , Textos de posgrado en matemáticas, vol. 222 (2.ª ed.), Springer, ISBN978-3319134666
Iachello, Francesco (2006), Álgebras de Lie y aplicaciones , Apuntes de clases de física, vol. 708, Springer, ISBN3540362363