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En cálculo multivariable , un problema de valor inicial [a] ( PIV ) es una ecuación diferencial ordinaria junto con una condición inicial que especifica el valor de la función desconocida en un punto dado del dominio . Modelar un sistema en física u otras ciencias con frecuencia implica resolver un problema de valor inicial. En ese contexto, el valor inicial diferencial es una ecuación que especifica cómo evoluciona el sistema con el tiempo dadas las condiciones iniciales del problema.
Un problema de valor inicial es una ecuación diferencial
junto con un punto en el dominio de
llamada condición inicial .
Una solución a un problema de valor inicial es una función que es una solución a la ecuación diferencial y satisface
En dimensiones superiores, la ecuación diferencial se reemplaza por una familia de ecuaciones y se considera como el vector , que se asocia más comúnmente con la posición en el espacio. De manera más general, la función desconocida puede tomar valores en espacios de dimensión infinita, como espacios de Banach o espacios de distribuciones .
Los problemas de valor inicial se extienden a órdenes superiores al tratar las derivadas de la misma manera que una función independiente, por ejemplo .
El teorema de Picard-Lindelöf garantiza una solución única en algún intervalo que contenga t 0 si f es continua en una región que contiene t 0 e y 0 y satisface la condición de Lipschitz en la variable y . La demostración de este teorema se realiza reformulando el problema como una ecuación integral equivalente . La integral puede considerarse un operador que convierte una función en otra, de modo que la solución es un punto fijo del operador. A continuación, se invoca el teorema del punto fijo de Banach para demostrar que existe un único punto fijo, que es la solución del problema del valor inicial.
Una demostración más antigua del teorema de Picard-Lindelöf construye una secuencia de funciones que convergen a la solución de la ecuación integral y, por lo tanto, a la solución del problema de valor inicial. Esta construcción se denomina a veces "método de Picard" o "método de aproximaciones sucesivas". Esta versión es, en esencia, un caso especial del teorema del punto fijo de Banach.
Hiroshi Okamura obtuvo una condición necesaria y suficiente para que la solución de un problema de valor inicial sea única. Esta condición tiene que ver con la existencia de una función de Lyapunov para el sistema.
En algunas situaciones, la función f no es de clase C 1 , o incluso Lipschitz , por lo que el resultado habitual que garantiza la existencia local de una solución única no se aplica. Sin embargo, el teorema de existencia de Peano demuestra que incluso para f meramente continua, se garantiza que las soluciones existen localmente en el tiempo; el problema es que no hay garantía de unicidad. El resultado puede encontrarse en Coddington y Levinson (1955, Teorema 1.3) o Robinson (2001, Teorema 2.6). Un resultado aún más general es el teorema de existencia de Carathéodory , que demuestra la existencia para algunas funciones discontinuas f .
Un ejemplo sencillo es resolver y . Estamos tratando de encontrar una fórmula que satisfaga estas dos ecuaciones.
Reordena la ecuación para que quede en el lado izquierdo.
Ahora integre ambos lados con respecto a (esto introduce una constante desconocida ).
Eliminar el logaritmo con exponenciación en ambos lados
Sea una nueva constante desconocida, , entonces
Ahora necesitamos encontrar un valor para . Use lo que se indica al principio y sustituya 0 por y 19 por
Esto da la solución final de .
La solución de
se puede encontrar que es
En efecto,
Tercer ejemplo
La solución de
Aplicando las condiciones iniciales obtenemos , de ahí la solución:
.
Sin embargo, la siguiente función también es una solución del problema del valor inicial:
La función es diferenciable en todas partes y continua, y satisface tanto la ecuación diferencial como el problema del valor inicial. Por lo tanto, este es un ejemplo de un problema con un número infinito de soluciones.
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