Las características comunes de los Panarthropoda incluyen un cuerpo segmentado , un sistema nervioso ventral pareado en forma de escalera y la presencia de apéndices pareados correlacionados con los segmentos corporales. [10] [5] [6] [8]
Relación resumida de los panartrópodos, con especial atención a la filogenia entre los lobopodios (asterisco) y los panartrópodos actuales ( negrita ). La relación entre el grupo total de panartrópodos actuales no está resuelta (véase el texto para la discusión). [5] [6]
Hay tres hipótesis en competencia para la interrelación entre los filos panartrópodos existentes, cada uno conocido como Tactopoda (Arthropoda+Tardigrada), Antennopoda (Arthropoda+Onychophora) y la relación hermana entre Onychophora y Tardigrada ( Lobopodia sensu Smith & Goldstein 2017). [22]
Los tactopodos habían sido respaldados por arreglos de genes mitocondriales , [23] evidencias paleontológicas [24] [4] y neuroanatómicas, específicamente la presencia de ganglios segmentados compartidos por artrópodos y tardígrados. [25] Los antenopodios estaban unidos por la presencia de apéndices cefálicos especializados y deutocerebro (segunda sección adicional del cerebro), pero estudios anatómicos posteriores sugieren que estas características evolucionaron de manera convergente entre linajes de onicóforos y artrópodos. [15] [26] Los onicóforos y los tardígrados compartían algunos rasgos lobopodianos (por ejemplo, cutícula suave, apéndices lobopodos y raíces nerviosas periféricas), pero estos generalmente se consideraban plesiomorfias que se remontaban al último ancestro común de Panarthropoda o Ecdysozoa . [4] [5] [27] [6] Si bien la mayoría de los análisis filogenómicos apoyan la monofilia de Panarthropoda, los resultados de la interrelación entre los tres filos están menos correlacionados: algunos de ellos ubican inconsistentemente a Tardigrada dentro de Arthropoda, [10] mientras que otros recuperan principalmente Antennopoda u Onychophora+Tardigrada. [10] [13] [14]
Anatomía de la región anterior del onicóforo , mostrando apéndices especializados (ant, md) y deutocerebro (D).
Sistema nervioso de un tardígrado , mostrando el cordón nervioso ventral con ganglios segmentados (ga1-4).
Sistema nervioso de un artrópodo remipedo , que muestra la presencia de deutocerebro (dc) y cordón nervioso ventral (vnc) organizados por ganglios segmentados.
Dentro de los lobopodios extintos, al menos Antennacanthopodia son ampliamente aceptados como parte del grupo madre onicóforos. [28] [4] [29] [30] [31] [27] [32] [33] [6] [34] [35] [ citas excesivas ] Por otro lado, los siberíidos ( Siberion , Megadictyon y Jianshanopodia ) y los lobopodios con branquias ( Pambdelurion y Kerygmachela ) representan formas de transición entre los lobopodios típicos y los artrópodos basales (por ejemplo, Opabinia y Radiodonta ). [28] [4] [29] [30] [31] [27] [32] [5] [6] [33] [34] [7] [8] [35] [36] [9] [ citas excesivas ] Las posiciones de la mayoría de los otros lobopodios (por ejemplo, Hallucigenia y luolishaniids como onicóforos del tallo [4] [29] [ 30] [31] [27] [32] [35] [ citas excesivas ] o panartrópodos del tallo [33] [34] [36] ), incluidos los miembros lobopodios del grupo madre tardígrado (representados por Onychodictyon ferox [4] [29] [30] [31] [27] [32] [35] [ citas excesivas ] o Aysheaia [33] [34] [36] ) son más controvertidas.
Sialomorpha , un género de microinvertebrados descubierto en ámbar dominicano en 2019, también se considera un panartrópodo. Sin embargo, debido a la combinación inusual de características de tardígrado y ácaro , su ubicación exacta es incierta. [37]
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