Nvidia Jetson
Nvidia Jetson es una serie de placas de computación embebida de Nvidia . Los modelos Jetson TK1, TX1 y TX2 llevan un procesador Tegra (o SoC) de Nvidia que integra una unidad central de procesamiento (CPU) de arquitectura ARM . Jetson es un sistema de bajo consumo y está diseñado para acelerar aplicaciones de aprendizaje automático .
Hardware
.png){kind=link}
.png/1280px-Nvidia_Jetson_TK1_-_Full_Board_(14672953894).png)
La familia Jetson incluye las siguientes placas:
- A finales de abril de 2014, Nvidia envió la placa de desarrollo Nvidia Jetson TK1 que contiene un SoC Tegra K1 en la variante T124 y ejecuta Ubuntu Linux . [1]
- La placa de desarrollo Nvidia Jetson TX1 lleva un Tegra X1 del modelo T210. [2]
- La placa Nvidia Jetson TX2 lleva un Tegra X2 de microarquitectura GP10B [3] (SoC tipo T186 o muy similar). Esta placa y la plataforma de desarrollo asociada se anunciaron en marzo de 2017 como un diseño de tarjeta compacto para escenarios de bajo consumo, por ejemplo, para el uso en drones con cámara más pequeños. Junto con eso, los medios proporcionaron una matriz que describe un conjunto de modos de rendimiento. [4] Además, se menciona una variante TX2i, que se dice que es resistente y adecuada para casos de uso industrial. [5]
- El Nvidia Jetson Xavier se anunció como kit de desarrollo a fines de agosto de 2018. Se dieron indicios de que se debería esperar una aceleración 20 veces mayor para ciertos casos de aplicación en comparación con los dispositivos predecesores, y que la eficiencia energética de la aplicación se ha mejorado 10 veces. El Nvidia Jetson Xavier NX tiene un procesador Nvidia Carmel ARMv8.2 de 6 núcleos.
- La Nvidia Jetson AGX Xavier es la versión de 8 núcleos con la misma arquitectura de núcleos (Carmel Armv8.2). [6]
.jpg){kind=link}
.jpg/1280px-NVIDIA_Jetson_Nano_Developer_Kit_(47616885631).jpg)
- El Nvidia Jetson Nano fue anunciado como un sistema de desarrollo a mediados de marzo de 2019 [7] El mercado al que está destinado es el de la robótica para aficionados debido a su bajo precio. [8] [9] Las especificaciones finales revelan que la placa es una especie de versión optimizada en términos de potencia y simplificada de lo que significaría un sistema Tegra X1 completo. Solo está presente la mitad de los núcleos de la CPU (solo 4x A57 a 1,43 GHz) y la GPU (128 núcleos de la generación Maxwell a 921 MHz) y solo está conectada la mitad de la RAM máxima posible (4 GB LPDDR4 a 64 bits + 1,6 GHz = 25,6 GB/s), mientras que la interfaz disponible o utilizable está determinada por el diseño de la placa base y está sujeta a decisiones de implementación y especificaciones en un diseño específico para el usuario final para un caso de aplicación. [10]
- El kit para desarrolladores Nvidia Jetson Nano . [11] [12]
- En septiembre de 2022, Nvidia anunció el Jetson Orin Nano . [13] [14] Los módulos tienen el mismo conector SO-DIMM de 260 pines y dimensiones de 69,6 mm x 45 mm, y vienen en dos variantes. La variante de 4 GB proporciona 20 TOP Sparse o 10 Dense, utilizando una GPU Ampere de 512 núcleos con 16 núcleos Tensor, mientras que la variante de 8 GB duplica esos números a 40/20 TOP, una GPU de 1024 núcleos y 16 núcleos Tensor. Ambos tienen 6 núcleos Arm Cortex-A78AE . El módulo de 4 GB comienza en $ 199 y la variante de 8 GB en $ 299, al comprar 1000 unidades.
Actuación
Los modos de rendimiento publicados de la Nvidia Jetson TX2 son los siguientes.
| Modo | Relojes Max ( Denver 2 + A57 ) | Max-P (Denver 2 + A57) | Max-P (solo Denver 2) | Max-P (sólo A57) | Max-Q (solo A57) |
|---|---|---|---|---|---|
| Reloj de GPU (MHz) | 1302 | 1122 | 854 | ||
| Reloj Denver 2 (MHz) | 2000 | 1400 | 2000 | interrumpido | interrumpido |
| Corteza-A57 (MHz) | 2000+ | 1400 | interrumpido | 2000 | 1200 |
| TDP/W | Puede variar | 15 | 15 | 15 | 7.5 |
Jetson TX2 también tiene 5 modos de energía, numerados del 0 al 4 según lo publicado por NVIDIA. [15] El modo predeterminado es el modo 3 (MAX-P).
| Propiedad | MAX-N (Modo 0) | MAX-Q (Modo 1) | MAXIMO-P (Modo 2) | MAX-P* (Modo 3) | MAXIMO-P (Modo 4) |
|---|---|---|---|---|---|
| Presupuesto de energía | N / A | 7,5 W | 15 W | 15 W | 15 W |
| CPU A57 en línea | 4 | 4 | 4 | 4 | 1 |
| CPU D15 en línea | 2 | 0 | 2 | 0 | 1 |
| Frecuencia máxima de la CPU A57 (MHz) | 2000 | 1200 | 1400 | 2000 | 345 |
| Frecuencia máxima de la CPU D15 (MHz) | 2000 | N / A | 1400 | N / A | 2000 |
| Frecuencia máxima de la GPU (MHz) | 1300 | 850 | 1122 | 1122 | 1122 |
| Frecuencia máxima de la memoria (MHz) | 1866 | 1331 | 1600 | 1600 | 1600 |
Los modos de funcionamiento publicados del Nvidia Jetson Nano son:
| Modo | 0 | 1 |
|---|---|---|
| Reloj de GPU (MHz) | 921 | 640 |
| Corteza-A57 (MHz) | 4x1428 | 2x 918 2x detenido |
| TDP/W | 10 | 5 |
Versiones
Existen varias versiones de la placa Jetson disponibles. Algunas de ellas son:
| Año | Versión | Actuación | GPU | UPC | Memoria | Fuerza |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017 | Jetson TX2 [16] | 1,33 TFLOPS | GPU con arquitectura Nvidia Pascal de 256 núcleos | CPU Nvidia Denver 2 de 64 bits de doble núcleo y procesador ARM Cortex-A57 MPCore de cuatro núcleos | 8 GB | 7,5–15 W |
| 2018 | Jetson AGX Xavier [17] | 32 TOPS | GPU con arquitectura Nvidia Volta de 512 núcleos y 64 núcleos Tensor | CPU NVIDIA Carmel ARMv8.2 de 64 bits y 8 núcleos, 8 MB L2 + 4 MB L3 | 32-64 GB | 10 W - 30 W |
| 2019 | Jetson Nano | 472 GFLOPS | GPU con arquitectura Nvidia Maxwell de 128 núcleos | Procesador MPCore ARM Cortex-A57 de cuatro núcleos | 4 GB | 5–10 W |
| 2020 | Jetson Xavier NX | 21 TOPS | GPU con arquitectura Nvidia Volta de 384 núcleos y 48 núcleos Tensor | CPU Nvidia Carmel ARMv8.2 de 6 núcleos y 64 bits, 6 MB L2 + 4 MB L3 | 8 GB | 10–20 W |
| 2023 | Jetson Orin Nano [18] | 20–40 TOPES | desde una GPU de arquitectura Nvidia Ampere de 512 núcleos con 16 núcleos Tensor | CPU ARM Cortex-A78AE v8.2 de 6 núcleos y 64 bits, 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | 4-8 GB | 7–10 W |
| 2023 | Jetson Orin NX | 70–100 TOPES | GPU de arquitectura Nvidia Ampere de 1024 núcleos con 32 núcleos Tensor | CPU ARM Cortex-A78AE v8.2 de 64 bits y hasta 8 núcleos, 2 MB L2 + 4 MB L3 | 8–16 GB | 10–25 W |
| 2023 | Jetson AGX Orin | 200-275 TOPES | GPU de arquitectura Nvidia Ampere de hasta 2048 núcleos con 64 núcleos Tensor | CPU ARM Cortex-A78AE v8.2 de 64 bits y hasta 12 núcleos, 3 MB L2 + 6 MB L3 | 32–64 GB | 15–60 W |
Software
Es posible que varios sistemas operativos y software puedan ejecutarse en la serie de placas Jetson.
Linux
JetPack es un kit de desarrollo de software (SDK) de Nvidia para su serie de placas Jetson. Incluye el sistema operativo Linux para Tegra (L4T) y otras herramientas. La página de descarga oficial de Nvidia contiene una entrada para JetPack 3.2 (subida allí el 8 de marzo de 2018) que dice:
JetPack 3.2 agrega compatibilidad con la imagen Linux para Tegra r28.2 para el sistema operativo Jetson. Incluye versiones más nuevas de Tegra System Profiler, TensorRT y cuDNN de la última versión. [19]
RedHawk Linux es un RTOS de alto rendimiento disponible para la plataforma Jetson, junto con herramientas de desarrollo en tiempo real NightStar asociadas, mejoras CUDA/GPU y un marco para simulaciones de hardware-in-the-loop y man-in-the-loop. [20]
QNX
El sistema operativo QNX también está disponible para la plataforma Jetson, aunque no se ha anunciado ampliamente. Existen informes de éxito de instalación y ejecución de paquetes QNX específicos en ciertas variantes de la placa Nvidia Jetson. En concreto, se informa de que el paquete qnx-V3Q-23.16.01 , que aparentemente se basa en partes de la distribución Vibrante Linux de Nvidia, se ejecuta en la placa Jetson TK1 Pro. [21]
Véase también
Referencias
- ^ Michael Larabel (29 de abril de 2014). "La placa Tegra TK1 Jetson de NVIDIA ya está disponible". Phoronix .
- ^ "Soluciones de desarrollo de sistemas integrados de NVIDIA Jetson". NVIDIA. 18 de marzo de 2015. Consultado el 10 de julio de 2016 .
- ^ NVIDIA lanza compatibilidad con GPU Tegra X2 en Nouveau por Michael Larabel en phoronix.com el 29 de marzo de 2017
- ^ NVIDIA anuncia Jetson TX2: Parker llega al kit de sistemas integrados de NVIDIA, 7 de marzo de 2017
- ^ "Módulo NVIDIA Jetson TX2i para entornos industriales". Foros para desarrolladores de NVIDIA . 9 de marzo de 2018.
- ^ "Kit para desarrolladores Jetson AGX Xavier". NVIDIA Developer . 9 de julio de 2018.
- ^ "NVIDIA Jetson Nano para aplicaciones de inteligencia artificial de vanguardia y educación". NVIDIA .
- ^ "Nvidia Jetson Nano: $ 99 de CUDA X Awesomeness". 18 de marzo de 2019.
- ^ "Práctica: la nueva Nvidia Jetson Nano ofrece más potencia en un formato más pequeño". 18 de marzo de 2019.
- ^ NVIDIA presenta el kit de desarrollador Jetson Nano de $ 99 por Jean-Luc Aufranc el 19 de marzo de 2019 en CNXSoft
- ^ Enlaces a recursos y wiki de Jetson Nano
- ^ Guía del usuario del kit para desarrolladores Nvidia Jetson
- ^ "Resolución de los desafíos de la inteligencia artificial de nivel básico con NVIDIA Jetson Orin Nano". Blog técnico de NVIDIA . 2022-09-21 . Consultado el 2022-10-27 .
- ^ Robinson, Cliff (22 de septiembre de 2022). "NVIDIA Jetson Orin Nano lanza ARM y Ampere más económicos". ServeTheHome . Consultado el 27 de octubre de 2022 .
- ^ "Controlador Tegra Linux (consulte "Configuración del reloj NVPModel para Jetson TX2 y TX2 4GB")". docs.nvidia.com . Consultado el 25 de julio de 2021 .
- ^ NVIDIA (18 de abril de 2023). "Módulo Jetson TX2". NVIDIA .
- ^ NVIDIA (18 de abril de 2023). "Serie Jetson AGX Xavier". NVIDIA .
- ^ NVIDIA (27 de marzo de 2023). "Módulos y kits para desarrolladores de Jetson Orin". Nvidia .
- ^ "Centro de descargas de Jetson". NVIDIA Developer . 3 de noviembre de 2015.
- ^ "Productos concurrentes para NVIDIA Jetson". Soluciones RTOS Linux en tiempo real concurrentes .
- ^ "Ejecución de QNX en Jetson TK1 Pro (1860)". Foros para desarrolladores de NVIDIA . 6 de junio de 2016.
