Muchas ciudades de Europa tienen nombres diferentes en distintos idiomas. Algunas ciudades también han sufrido cambios de nombre por razones políticas o de otro tipo. A continuación se enumeran los diferentes nombres conocidos de las ciudades que se encuentran geográfica, histórica y culturalmente en Europa , así como algunas ciudades más pequeñas que son importantes debido a su ubicación o historia.
Las ciudades se enumeran alfabéticamente por su nombre más conocido en inglés. A la versión en inglés le siguen las variantes en otros idiomas, en orden alfabético por nombre, y luego las variantes históricas y los nombres anteriores. Varias ciudades tienen diacríticos en su nombre listado en inglés. Es muy común que la prensa elimine los diacríticos y eso significa que muy a menudo se usa una versión paralela sin diacríticos en inglés. Se pueden incluir nombres extranjeros que sean iguales a sus equivalentes en inglés.