Se puede obtener una motivación teórica para la relatividad general , incluida la motivación para la ecuación geodésica y la ecuación de campo de Einstein , a partir de la relatividad especial examinando la dinámica de partículas en órbitas circulares alrededor de la Tierra. Una ventaja clave al examinar las órbitas circulares es que es posible conocer la solución de la ecuación de campo de Einstein a priori . Esto proporciona un medio para informar y verificar el formalismo.
¿Cómo afecta la presencia de materia a la curvatura del espacio-tiempo?
La primera pregunta se responde con la ecuación geodésica. La segunda pregunta se responde con la ecuación de campo de Einstein. La ecuación geodésica y la ecuación de campo están relacionadas a través de un principio de mínima acción . La motivación para la ecuación geodésica se proporciona en la sección Ecuación geodésica para órbitas circulares. La motivación para la ecuación de campo de Einstein se proporciona en la sección Tensor de tensión-energía.
Ecuación geodésica para órbitas circulares
Cinética de órbitas circulares
Para mayor precisión, consideremos una órbita circular terrestre ( línea de universo helicoidal ) de una partícula. La partícula viaja con velocidad v. Un observador en la Tierra ve que la longitud se contrae en el marco de la partícula. Una vara de medir que viaja con la partícula parece más corta para el observador terrestre. Por lo tanto, la circunferencia de la órbita, que está en la dirección del movimiento, parece más larga que veces el diámetro de la órbita. [1]
En relatividad especial, la 4-velocidad propia de la partícula en el marco inercial (sin aceleración) de la Tierra es
La aceleración 4 en el marco de la Tierra (sin aceleración) es
donde c es el intervalo de tiempo propio medido en el marco de la partícula. Esto está relacionado con el intervalo de tiempo en el marco de la Tierra por
.
Aquí, la aceleración 3 para una órbita circular es
donde es la velocidad angular de la partícula giratoria y es la posición 3 de la partícula.
La magnitud de la 4-velocidad es constante. Esto implica que la 4-aceleración debe ser perpendicular a la 4-velocidad. Por lo tanto, el producto interno de la 4-aceleración y la 4-velocidad es siempre cero. El producto interno es un escalar de Lorentz .
Curvatura del espacio-tiempo: ecuación geodésica
La ecuación de la aceleración se puede generalizar, obteniéndose la ecuación geodésica
Se puede comprobar fácilmente que las órbitas circulares satisfacen la ecuación geodésica. La ecuación geodésica es, en realidad, más general. Las órbitas circulares son una solución particular de la ecuación. Son admisibles y válidas otras soluciones distintas de las órbitas circulares.
Tensor de curvatura de Ricci y traza
El tensor de curvatura de Ricci es un tensor de curvatura especial dado por la contracción
La ecuación geodésica en un sistema de coordenadas local
Consideremos la situación en la que ahora hay dos partículas en órbitas polares circulares cercanas de la Tierra con un radio y una velocidad de .
Las partículas realizan un movimiento armónico simple alrededor de la Tierra y entre sí. Se encuentran a su máxima distancia entre sí cuando cruzan el ecuador. Sus trayectorias se cruzan en los polos.
Imaginemos una nave espacial que se mueve junto con una de las partículas. El techo de la nave, la dirección, coincide con la dirección. El frente de la nave está en la dirección y la dirección está a la izquierda de la nave. La nave espacial es pequeña en comparación con el tamaño de la órbita, de modo que el marco local es un marco local de Lorentz. La separación de 4 de las dos partículas está dada por . En el marco local de la nave espacial, la ecuación geodésica está dada por
dónde
y
es el tensor de curvatura en el marco local.
Ecuación geodésica como derivada covariante
La ecuación de movimiento de una partícula en el espacio-tiempo plano y en ausencia de fuerzas es
.
Si requerimos que una partícula viaje a lo largo de una geodésica en el espacio-tiempo curvo, entonces la expresión análoga en el espacio-tiempo curvo es
donde la derivada de la izquierda es la derivada covariante , que es la generalización de la derivada normal a una derivada en el espacio-tiempo curvo. Aquí
La diferencial del determinante del tensor métrico es
.
La relación entre los símbolos de Christoffel y el tensor métrico es
.
Principio de mínima acción en la relatividad general
El principio de mínima acción establece que la línea de universo entre dos eventos en el espacio-tiempo es aquella línea de universo que minimiza la acción entre los dos eventos. En mecánica clásica, el principio de mínima acción se utiliza para derivar las leyes de movimiento de Newton y es la base de la dinámica de Lagrange . En relatividad, se expresa como
entre los eventos 1 y 2 es un mínimo. Aquí S es un escalar y
Se conoce como densidad lagrangiana . La densidad lagrangiana se divide en dos partes: la densidad de la partícula en órbita y la densidad del campo gravitacional generado por todas las demás partículas, incluidas las que componen la Tierra.
.
En el espacio-tiempo curvo, la línea del universo "más corta" es aquella geodésica que minimiza la curvatura a lo largo de la geodésica. La acción es entonces proporcional a la curvatura de la línea del universo. Como S es un escalar, la curvatura escalar es la medida apropiada de la curvatura. La acción para la partícula es, por lo tanto,
donde es una constante desconocida. Esta constante se determinará exigiendo que la teoría se reduzca a la ley de gravitación de Newton en el límite no relativista.
Por lo tanto, la densidad lagrangiana de la partícula es
.
La acción de la partícula y la Tierra es
.
Así, la línea del universo que se encuentra sobre la superficie de la esfera de radio r se obtiene variando el tensor métrico. La minimización y el desprecio de los términos que desaparecen en los límites, incluidos los términos de segundo orden en la derivada de g, dan como resultado
La relación, dentro de un factor constante desconocido, entre la energía de tensión y la curvatura es
.
Tensor de estrés-energía
Ley de gravitación de Newton
La Ley de Gravitación de Newton en la mecánica no relativista establece que la aceleración de un objeto de masa debido a otro objeto de masa es igual a
Para mayor claridad, considere una partícula de masa que orbita en el campo gravitatorio de la Tierra con masa . La ley de la gravitación se puede escribir
¿Dónde está la densidad de masa promedio dentro de una esfera de radio ?
Fuerza gravitacional en términos del componente 00 del tensor de tensión-energía
La ley de Newton se puede escribir
.
donde es el volumen de una esfera de radio . La cantidad se reconocerá a partir de la relatividad especial como la energía en reposo del cuerpo grande, la Tierra. Esta es la suma de las energías en reposo de todas las partículas que componen la Tierra. La cantidad entre paréntesis es entonces la densidad de energía en reposo promedio de una esfera de radio alrededor de la Tierra. El campo gravitacional es proporcional a la densidad de energía promedio dentro de un radio r. Este es el componente 00 del tensor de tensión-energía en relatividad para el caso especial en el que toda la energía es energía en reposo. De manera más general
dónde
y es la velocidad de la partícula i que forma la Tierra y en reposo la masa de la partícula i. Hay N partículas en total que forman la Tierra.
Generalización relativista de la densidad de energía
Hay dos entidades relativistas simples que se reducen al componente 00 del tensor de tensión-energía en el límite no relativista
El componente 00 del tensor de tensión-energía se puede generalizar al caso relativista como una combinación lineal de los dos términos.
dónde
4-aceleración debida a la gravedad
La 4-aceleración debida a la gravedad se puede escribir
.
Desafortunadamente, esta aceleración no es cero , como se requiere para las órbitas circulares. Dado que la magnitud de la 4-velocidad es constante, es solo el componente de la fuerza perpendicular a la 4-velocidad el que contribuye a la aceleración. Por lo tanto, debemos restar el componente de fuerza paralelo a la 4-velocidad. Esto se conoce como transporte de Fermi-Walker . [3] En otras palabras,
.
Esto produce
.
La fuerza en el marco local es
.
Ecuación de campo de Einstein
La ecuación de campo de Einstein se obtiene [4] al igualar la aceleración requerida para órbitas circulares con la aceleración debida a la gravedad.
.
Ésta es la relación entre la curvatura del espacio-tiempo y el tensor tensión-energía.
El tensor de Ricci se convierte en
.
La traza del tensor de Ricci es
.
Comparación del tensor de Ricci con el tensor de Ricci calculado a partir del principio de mínima acción, Motivación teórica de la relatividad general#Principio de mínima acción en la relatividad general identificando el tensor de tensión-energía con el tensor de tensión-energía de Hilbert, y recordando que A+B=1 elimina la ambigüedad en A, B y C.
y
.
Esto da
.
La ecuación de campo se puede escribir
dónde
.
Esta es la ecuación de campo de Einstein que describe la curvatura del espacio-tiempo que resulta de la densidad de energía y tensión. Esta ecuación, junto con la ecuación geodésica, ha sido motivada por la cinética y la dinámica de una partícula que orbita la Tierra en una órbita circular. Son ciertas en general.
Solución de la ecuación de campo de Einstein
La solución de la ecuación de campo de Einstein requiere un proceso iterativo. La solución se representa en el tensor métrico
.
Normalmente, existe una estimación inicial del tensor. Esta estimación se utiliza para calcular los símbolos de Christoffel , que se utilizan para calcular la curvatura. Si no se cumple la ecuación de campo de Einstein, se repite el proceso.
Las soluciones se presentan en dos formas: soluciones de vacío y soluciones sin vacío. Una solución de vacío es aquella en la que el tensor de tensión-energía es cero. La solución de vacío relevante para órbitas circulares es la métrica de Schwarzschild . También hay una serie de soluciones exactas que son soluciones sin vacío, soluciones en las que el tensor de tensión no es cero.
Resolviendo la ecuación geodésica
Para resolver las ecuaciones geodésicas es necesario conocer el tensor métrico obtenido mediante la solución de la ecuación de campo de Einstein. A partir del tensor métrico se calculan los símbolos de Christoffel o la curvatura. A continuación, se integra la ecuación geodésica con las condiciones de contorno adecuadas .
Electrodinámica en el espacio-tiempo curvo
Las ecuaciones de Maxwell , las ecuaciones de la electrodinámica, en el espacio-tiempo curvo son una generalización de las ecuaciones de Maxwell en el espacio-tiempo plano (véase Formulación de las ecuaciones de Maxwell en la relatividad especial ). La curvatura del espacio-tiempo afecta a la electrodinámica. Las ecuaciones de Maxwell en el espacio-tiempo curvo se pueden obtener reemplazando las derivadas en las ecuaciones en el espacio-tiempo plano por derivadas covariantes . Las ecuaciones con y sin fuente se convierten en (unidades cgs):
La ecuación de onda electromagnética se modifica a partir de la ecuación en el espacio-tiempo plano de dos maneras, se reemplaza la derivada por la derivada covariante y aparece un nuevo término que depende de la curvatura.
^ Einstein, A. (1961). Relatividad: teoría especial y general . Nueva York: Crown. ISBN0-517-02961-8.
^ Landau, LD y Lifshitz, EM (1975). Teoría clásica de campos (cuarta edición revisada en inglés). Oxford: Pergamon. ISBN0-08-018176-7.
^ Misner, Charles; Thorne, Kip S. y Wheeler, John Archibald (1973). Gravitación . San Francisco: WH Freeman. págs. 170, 171. ISBN.0-7167-0344-0.
^ Landau 1975, pág. 276
RP Feynman; FB Moringo y WG Wagner (1995). Feynman Lectures on Gravitation (Conferencias de Feynman sobre la gravitación) . Addison-Wesley . ISBN0-201-62734-5.