Robot humanoide
Forma del cuerpo similar a la de un humano.
Ameca generación 1 fotografiada en el laboratorio de Engineered Arts Ltd.

Un robot humanoide es un robot que se asemeja al cuerpo humano en su forma. El diseño puede tener fines funcionales, como interactuar con herramientas y entornos humanos, fines experimentales, como el estudio de la locomoción bípeda , o para otros fines. En general, los robots humanoides tienen un torso, una cabeza, dos brazos y dos piernas, aunque algunos robots humanoides pueden replicar solo una parte del cuerpo. Los androides son robots humanoides diseñados para parecerse estéticamente a los humanos.

Historia

El concepto de robot humanoide se originó en muchas culturas diferentes de todo el mundo. Algunos de los primeros relatos sobre la idea de los autómatas humanoides datan del siglo IV a. C. en las mitologías griegas y en varios textos religiosos y filosóficos de China. Posteriormente se crearon prototipos físicos de autómatas humanoides en Oriente Medio, Italia, Japón y Francia.

Grecia

El dios griego de los herreros, Hefesto , creó varios autómatas humanoides diferentes en varios mitos. En la Ilíada de Homero, Hefesto creó doncellas de oro y las imbuyó de voces humanas para que sirvieran como herramientas o instrumentos parlantes. [1] Otro mito griego detalla cómo Hefesto fabricó un autómata gigante de bronce llamado Talos para proteger la isla de Creta de los invasores. [2]

Porcelana

En el siglo III a. C., un texto filosófico taoísta llamado Liezi , escrito por el filósofo chino Lie Yukou , detallaba la idea de un autómata humanoide. El texto incluye una mención de un ingeniero llamado Yan Shi que creó un robot de tamaño natural, parecido a un humano, para el quinto rey de la dinastía Zhou china, el rey Mu . [3] El robot estaba construido principalmente de cuero y madera. Era capaz de caminar, cantar y mover todas las partes de su cuerpo. [3]

Oriente Medio

En el siglo XIII, un ingeniero musulmán llamado Ismail al-Jazari diseñó varios autómatas humanoides. Creó un robot camarero que dispensaba bebidas desde un depósito de líquido y salía de una puerta automática para servirlas. [4] Otro autómata que creó se utilizaba para lavarse las manos y rellenar una palangana con agua después de vaciarla. [5]

Italia

Modelo del robot de Leonardo con su funcionamiento interno

En el siglo XV, Leonardo da Vinci conceptualizó un robot mecánico complejo vestido con una armadura, capaz de sentarse, pararse y mover sus brazos de forma independiente. [6] Todo el robot era operado por un sistema de poleas y cables.

Japón

Entre los siglos XVII y XIX, los japoneses construyeron autómatas humanoides llamados marionetas karakuri . Estas marionetas se parecían a muñecas y se utilizaban para el entretenimiento en el teatro, en los hogares y en los festivales religiosos. [7] Las marionetas karakuri que se utilizaban para obras de teatro se llamaban butai karakuri . [8] Las pequeñas marionetas karakuri que se encontraban en los hogares, llamadas zashiki kurakuri , se colocaban sobre mesas para bailar, tocar tambores o servir bebidas. [8] Las marionetas utilizadas en los festivales religiosos se conocían como Dashi karakuri y servían para recrear mitos y leyendas. [9]

Francia

En el siglo XVIII, el inventor francés Jacques de Vaucanson creó un autómata humanoide de gran importancia llamado El flautista . Este robot de madera, de tamaño humano, era capaz de tocar diversas melodías con la flauta. Consistía en un sistema de fuelles, tubos, pesas y otros componentes mecánicos para simular los músculos necesarios para tocar la flauta. [10]

Aplicaciones

El robot iCub en el Festival de la Ciencia de Génova , Italia, en 2009

Los robots humanoides se utilizan actualmente como herramientas de investigación en varias áreas científicas. Los investigadores estudian la estructura y el comportamiento del cuerpo humano (biomecánica) para construir robots humanoides. Por otro lado, el intento de simular el cuerpo humano conduce a una mejor comprensión del mismo. La cognición humana es un campo de estudio que se centra en cómo los humanos aprenden a partir de la información sensorial para adquirir habilidades perceptivas y motoras. Este conocimiento se utiliza para desarrollar modelos computacionales del comportamiento humano y ha ido mejorando con el tiempo.

Se ha sugerido que una robótica muy avanzada facilitará la mejora de los seres humanos comunes. Véase transhumanismo .

Medicina e investigación

Los robots humanoides son un recurso valioso en el mundo de la medicina y la biotecnología, así como en otros campos de investigación como la biomecánica y la ciencia cognitiva. [11] Los robots humanoides se están utilizando para desarrollar prótesis complejas para personas con discapacidades físicas, como la falta de extremidades. [12] El WABIAN-2 es un nuevo robot humanoide médico creado para ayudar a los pacientes en la rehabilitación de sus extremidades inferiores. [12]

Aunque el objetivo inicial de la investigación sobre humanoides era construir mejores órtesis y prótesis para los seres humanos, se ha producido una transferencia de conocimientos entre ambas disciplinas. Algunos ejemplos son las prótesis de pierna motorizadas para personas con problemas neuromusculares, las órtesis de tobillo y pie, las prótesis de pierna de realismo biológico y las prótesis de antebrazo.

Valkyrie, [13] de la NASA

Los robots humanoides pueden utilizarse como sujetos de prueba para la práctica y el desarrollo de ayudas sanitarias personalizadas, actuando esencialmente como enfermeros robóticos para grupos demográficos como los ancianos. [12] Los humanoides también son adecuados para algunas vocaciones basadas en procedimientos, como administradores de recepción y trabajadores de línea de fabricación de automóviles. En esencia, dado que pueden utilizar herramientas y operar equipos y vehículos diseñados para la forma humana, los humanoides podrían, en teoría, realizar cualquier tarea que un ser humano puede realizar, siempre que tengan el software adecuado . Sin embargo, la complejidad de hacerlo es inmensa.

Entretenimiento

Los robots humanoides tienen una larga historia en el mundo del entretenimiento, desde la concepción y las ideas en la historia de Prometeo hasta la aplicación y la construcción física de la animatrónica moderna utilizada en los parques temáticos . [11] Los usos y el desarrollo actuales de los robots humanoides en los parques temáticos se centran en la creación de stuntronics. [14] Los stuntronics son robots humanoides construidos para servir como dobles de riesgo y están diseñados para simular un movimiento dinámico, sin ataduras y similar a la vida real. [14] Varios espectáculos de parques temáticos de Disney utilizan robots animatrónicos que se ven, se mueven y hablan de forma muy similar a los seres humanos. Aunque estos robots parecen realistas, no tienen cognición ni autonomía física. Varios robots humanoides y sus posibles aplicaciones en la vida diaria se presentan en un documental independiente llamado Plug & Pray , que se estrenó en 2010.

Demostrativo

Aunque muchas aplicaciones del mundo real para los robots humanoides están inexploradas, su uso principal es demostrar tecnologías emergentes. [15] Los ejemplos modernos de robots humanoides, como el Honda Asimo, se revelan al público para demostrar nuevos avances tecnológicos en habilidades motoras, como caminar, trepar y tocar un instrumento. [15] Se han desarrollado otros robots humanoides para fines domésticos, sin embargo, solo se destacan en habilidades de un solo propósito y están lejos de ser autónomos. [15] Los robots humanoides, especialmente aquellos con algoritmos de inteligencia artificial , podrían ser útiles para futuras misiones de exploración espacial peligrosas y/o distantes , sin tener la necesidad de dar la vuelta nuevamente y regresar a la Tierra una vez que se complete la misión.

Sensores

Un sensor es un dispositivo que mide algún atributo del mundo. Al ser uno de los tres pilares de la robótica (además de la planificación y el control), la detección desempeña un papel importante en los paradigmas robóticos .

Los sensores pueden clasificarse según el proceso físico con el que trabajan o según el tipo de información de medición que entregan como salida. En este caso se utilizó el segundo enfoque. [16]

Propioceptivo

Los sensores propioceptivos detectan la posición, la orientación y la velocidad del cuerpo y las articulaciones del humanoide, junto con otros valores internos. [17]

En los seres humanos, los otolitos y los canales semicirculares (en el oído interno) se utilizan para mantener el equilibrio y la orientación. [18] Además, los humanos utilizan sus propios sensores propioceptivos (por ejemplo, tacto, extensión muscular, posición de las extremidades) para ayudar con su orientación. Los robots humanoides utilizan acelerómetros para medir la aceleración, a partir de la cual se puede calcular la velocidad por integración; [19] sensores de inclinación para medir la inclinación; sensores de fuerza colocados en las manos y los pies del robot para medir la fuerza de contacto con el entorno; [20] sensores de posición que indican la posición real del robot (a partir de la cual se puede calcular la velocidad por derivación); [21] e incluso sensores de velocidad.

Exteroceptivo

Una mano artificial que sostiene una bombilla.

Se pueden utilizar conjuntos de tactels para proporcionar datos sobre lo que se ha tocado. La Mano Sombra utiliza un conjunto de 34 tactels dispuestos debajo de su piel de poliuretano en la punta de cada dedo. [22] Los sensores táctiles también proporcionan información sobre las fuerzas y los pares de torsión transferidos entre el robot y otros objetos.

La visión se refiere al procesamiento de datos de cualquier modalidad que utilice el espectro electromagnético para producir una imagen. En los robots humanoides se utiliza para reconocer objetos y determinar sus propiedades. Los sensores de visión funcionan de forma muy similar a los ojos de los seres humanos. La mayoría de los robots humanoides utilizan cámaras CCD como sensores de visión.

Los sensores de sonido permiten a los robots humanoides escuchar el habla y los sonidos ambientales, de forma similar a los oídos de los seres humanos. Los robots suelen utilizar micrófonos para transmitir el habla.

Actuadores

Los actuadores son los motores responsables del movimiento del robot. [23]

Los robots humanoides están construidos de tal manera que imitan el cuerpo humano. Utilizan actuadores que funcionan como músculos y articulaciones , aunque con una estructura diferente. [23] Los actuadores de los robots humanoides pueden ser eléctricos, neumáticos o hidráulicos . [24] [25] Lo ideal es que estos actuadores tengan alta potencia, poca masa y pequeñas dimensiones. [25]

Eléctrico

Los actuadores eléctricos son los tipos más populares de actuadores en robots humanoides. [24] Estos actuadores son de menor tamaño y un solo actuador eléctrico puede no producir suficiente energía para una articulación del tamaño de un humano. [24] Por lo tanto, es común utilizar múltiples actuadores eléctricos para una sola articulación en un robot humanoide. [24] Un ejemplo de un robot humanoide que utiliza actuadores eléctricos es HRP-2 . [25]

Hidráulico

Los actuadores hidráulicos producen mayor potencia que los actuadores eléctricos y neumáticos, y tienen la capacidad de controlar el par que producen mejor que otros tipos de actuadores. [25] Sin embargo, pueden llegar a ser muy voluminosos en tamaño. [24] [25] Una solución para contrarrestar el problema del tamaño son los actuadores electrohidrostáticos (EHA). [25] El ejemplo más popular de un robot humanoide que utiliza actuadores hidráulicos es el robot ATLAS fabricado por Boston Dynamics . [25]

Neumático

Los actuadores neumáticos funcionan sobre la base de la compresibilidad del gas . [24] [25] A medida que se inflan, se expanden a lo largo del eje, y a medida que se desinflan, se contraen. Si un extremo está fijo, el otro se moverá en una trayectoria lineal . Un ejemplo popular de un actuador neumático es el músculo de Mac Kibben . [25]

Planificación y control

La planificación en robots es el proceso de planificar los movimientos y trayectorias que el robot debe llevar a cabo. [26] El control es la ejecución real de estos movimientos y trayectorias planificados. [26] En los robots humanoides, la planificación debe llevar a cabo movimientos bípedos, lo que significa que los robots deben planificar movimientos similares a los de un humano. [27] Dado que uno de los principales usos de los robots humanoides es interactuar con los humanos, es importante que los mecanismos de planificación y control de los robots humanoides funcionen en una variedad de terrenos y entornos. [27]

La cuestión de la estabilización de los robots bípedos que caminan sobre la superficie es de gran importancia. [28] El mantenimiento del centro de gravedad del robot sobre el centro del área de apoyo para proporcionar una posición estable puede elegirse como un objetivo de control. [28]

Para mantener el equilibrio dinámico durante la caminata , un robot necesita información sobre la fuerza de contacto y su movimiento actual y deseado. [27] La ​​solución a este problema se basa en un concepto importante, el Punto de Momento Cero (ZMP). [27]

Otra característica de los robots humanoides es que se mueven, recogen información (utilizando sensores) sobre el "mundo real" e interactúan con él. [29] No se quedan quietos como los manipuladores de fábrica y otros robots que trabajan en entornos altamente estructurados. [29] Para permitir que los humanoides se muevan en entornos complejos, la planificación y el control deben centrarse en la detección de autocolisiones, la planificación de rutas y la evitación de obstáculos . [29] [30]

Los robots humanoides aún no tienen algunas características del cuerpo humano. [31] Incluyen estructuras con flexibilidad variable, que proporcionan seguridad (al propio robot y a las personas), y redundancia de movimientos, es decir, más grados de libertad y, por lo tanto, amplia disponibilidad de tareas. [31] Aunque estas características son deseables para los robots humanoides, traerán más complejidad y nuevos problemas a la planificación y el control. [32] El campo del control de cuerpo completo se ocupa de estos problemas y aborda la coordinación adecuada de numerosos grados de libertad, por ejemplo, para realizar varias tareas de control simultáneamente siguiendo un orden de prioridad dado. [33] [34]

Cronología de los acontecimientos

AñoSujetoNotas
C.  250 a. C.AutómataUn autómata humanoide se detalla en el Liezi , escrito por el filósofo chino Lie Yukou. [3]
C.  50 d. C.AutómatasEl matemático griego Herón de Alejandría describió una máquina que sirve vino automáticamente a los invitados a una fiesta. [35]
1206Ismail Al-Jazari describió una banda formada por autómatas humanoides que, según Charles B. Fowler, realizaban "más de cincuenta acciones faciales y corporales durante cada selección musical". [36] Al-Jazari también creó autómatas lavamanos con sirvientes humanoides automáticos. [5] Su "reloj de castillo" programable también presentaba cinco autómatas músicos que tocaban música automáticamente cuando se movían mediante palancas operadas por un árbol de levas oculto unido a una rueda hidráulica . [37]
1495El robot de LeonardoLeonardo da Vinci diseña un autómata humanoide vestido con una armadura de caballero y operado por poleas y cables. [6]
1738El flautistaJacques de Vaucanson construye El flautista , un autómata de tamaño natural capaz de tocar diferentes melodías en la flauta. [10]
1774Pierre Jacquet-Droz y su hijo Henri-Louis crearon al Dibujante, al Músico y al Escritor, una figura de un niño que podía escribir mensajes de hasta 40 caracteres. [38]
1898Nikola Tesla demuestra públicamente su tecnología de "autómata" controlando de forma inalámbrica un modelo de barco en la Exposición Eléctrica celebrada en el Madison Square Garden de la ciudad de Nueva York durante el apogeo de la Guerra Hispano-estadounidense. [39]
1921El escritor checo Karel Čapek introdujo la palabra «robot» en su obra de teatro RUR (que significa «Robots universales de Rossum»). La palabra «robot» proviene de la palabra «robota», que significa, en checo y polaco, «trabajo, penuria». [40]
1927Hombre de máquinasEl ("hombre-máquina"), un robot humanoide ginoide , también llamado "Parodia", "Futura", "Robotrix" o la "imitadora de María" (interpretada por la actriz alemana Brigitte Helm ), uno de los primeros robots humanoides que aparecieron en el cine, es representado en la película Metrópolis de Fritz Lang .
1928EricUn robot eléctrico inaugura una exposición de la Sociedad de Ingenieros de Modelos en el Royal Horticultural Hall de Londres y realiza una gira mundial. [41]
1939ElectroUn robot humanoide construido por Westinghouse Electric Corporation [42]
1941-42Tres leyes de la robóticaIsaac Asimov formula las Tres Leyes de la Robótica, utilizadas en sus historias de ciencia ficción sobre robots, y en el proceso, acuña la palabra "robótica". [43]
1948CibernéticaNorbert Wiener formula los principios de la cibernética, base de la robótica práctica . [44]
1961UnificarEl primer robot no humanoide programable y operado digitalmente se instala en una línea de ensamblaje de General Motors para levantar piezas de metal calientes de una máquina de fundición a presión y apilarlas. Fue creado por George Devol y construido por Unimation , la primera empresa de fabricación de robots. [45]
1967 a 1972WABOT-1La Universidad de Waseda inició el proyecto WABOT en 1967, y en 1972 completó el WABOT-1, el primer robot inteligente humanoide a escala real del mundo. [46] [47] Fue el primer androide capaz de caminar, comunicarse con una persona en japonés (con una boca artificial), medir distancias y direcciones a los objetos usando receptores externos (orejas y ojos artificiales) y agarrar y transportar objetos con las manos. [48] [49] [50]
1969DE Whitney publica su artículo "Control de velocidad de movimiento resuelto de manipuladores y prótesis humanas". [51]
1970Punto de momento ceroMiomir Vukobratović propuso un modelo teórico para explicar la locomoción bípeda. [52]
1972Exoesqueleto motorizadoMiomir Vukobratović y sus asociados del Instituto Mihajlo Pupin construyen el primer exoesqueleto antropomórfico activo. [53]
1980Marc Raibert fundó el MIT Leg Lab, que se dedica a estudiar la locomoción con patas y a construir robots dinámicos con patas. [54]
1983Hombre verdeUtilizando los brazos de MB Associates, "Greenman" fue desarrollado por el Centro de Sistemas de Guerra Naval y Espacial de San Diego. Tenía un controlador maestro exoesquelético con equivalencia cinemática y correspondencia espacial del torso, los brazos y la cabeza. Su sistema de visión consistía en dos cámaras de vídeo de 525 líneas, cada una con un campo de visión de 35 grados, y monitores oculares de cámara de vídeo montados en un casco de aviador. [55]
1984WABOT-2En la Universidad de Waseda se crea el WABOT-2, un robot humanoide músico capaz de comunicarse con una persona, leer una partitura musical normal con los ojos y tocar melodías de dificultad media en un órgano electrónico. [48]
1985WHL-11Desarrollado por Hitachi Ltd, WHL-11 es un robot bípedo capaz de caminar estático sobre una superficie plana a 13 segundos por paso y también puede girar. [48]
1986Serie E de HondaHonda desarrolló siete robots bípedos que fueron designados E0 (modelo experimental 0) a E6. E0 fue en 1986, E1 a E3 se realizaron entre 1987 y 1991, y E4 a E6 se realizaron entre 1991 y 1993. [56]
1989MannyUn robot antropomórfico a escala real con 42 grados de libertad desarrollado en los Laboratorios Pacific Northwest de Battelle en Richland, Washington, para el campo de pruebas Dugway del ejército de los EE. UU. en Utah. No podía caminar por sí solo, pero podía arrastrarse y tenía un sistema respiratorio artificial para simular la respiración y la sudoración. [48]
1990Tad McGeer demostró que una estructura mecánica bípeda con rodillas podía caminar pasivamente por una superficie inclinada. [57]
1993Serie P de HondaHonda desarrolló los modelos P1 (Prototype Model 1) hasta P3, una evolución de la serie E, con miembros superiores. Se desarrollaron hasta 1997. [56]
1995HadalyDesarrollado en la Universidad de Waseda para estudiar la comunicación entre humanos y robots, tiene tres subsistemas: un subsistema de cabeza y ojo, un sistema de control de voz para escuchar y hablar en japonés y un subsistema de control de movimiento para usar los brazos para señalar hacia destinos del campus. [58]
1995WabianUn robot bípedo caminante de tamaño humano de la Universidad de Waseda. [58]
1996SaikaEn la Universidad de Tokio se desarrolló un robot humanoide ligero, de tamaño humano y de bajo costo. Saika tiene un cuello de dos grados de libertad, dos brazos superiores de cinco grados de libertad, un torso y una cabeza. También se están desarrollando varios tipos de manos y antebrazos. Se desarrolló hasta 1998. [48]
1997Hadaly-2Un robot humanoide diseñado en la Universidad de Waseda que se comunica de forma interactiva con los humanos. No solo se comunica de forma informativa, sino también física. [58]
2000ASIMOHonda crea su undécimo robot humanoide bípedo, capaz de correr. [56]
2001QrioSony presenta pequeños robots humanoides de entretenimiento, denominados Sony Dream Robot (SDR), que en 2003 pasaron a llamarse Qrio. [59]
2001HOAPFujitsu creó su primer robot humanoide comercial, denominado HOAP-1. Sus sucesores, HOAP-2 y HOAP-3, se anunciaron en 2003 y 2005, respectivamente. HOAP está diseñado para una amplia gama de aplicaciones de I+D de tecnologías robóticas. [60]
2002HRP-2Un robot bípedo caminante construido por el Centro de Ciencia y Tecnología de Manufactura (MSTC) en Tokio. [61]
2003JOHNNYUn robot bípedo autónomo construido en la Universidad Técnica de Múnich . El objetivo principal era crear una máquina caminante antropomórfica con un modo de andar similar al humano y dinámicamente estable. [62]
2003ActroideUn robot con "piel" de silicona realista desarrollado por la Universidad de Osaka en colaboración con Kokoro Company Ltd. [63]
2004PersiaEl primer robot humanoide de Irán fue desarrollado mediante simulación realista por investigadores de la Universidad Tecnológica de Isfahán en colaboración con el ISTT. [64]
2004KHR-1Un robot humanoide bípedo programable presentado en junio de 2004 por la empresa japonesa Kondo Kagaku.
2005PKD AndroidUn robot humanoide conversacional hecho a semejanza del novelista de ciencia ficción Philip K. Dick , fue desarrollado como una colaboración entre Hanson Robotics , el Instituto de Tecnología FedEx y la Universidad de Memphis . [65]
2005WakamaruUn robot doméstico japonés fabricado por Mitsubishi Heavy Industries, destinado principalmente a brindar compañía a personas mayores y discapacitadas. [66]
2005ActroideLa serie Geminoid es una serie de robots humanoides ultrarrealistas desarrollados por Hiroshi Ishiguro de ATR y Kokoro en Tokio. El original, Geminoid HI-1, fue fabricado a su imagen. Siguió a Geminoid-F en 2010 y Geminoid-DK en 2011. [67]
2006NoUn pequeño robot humanoide programable de código abierto desarrollado por Aldebaran Robotics, en Francia. Ampliamente utilizado por universidades de todo el mundo como plataforma de investigación y herramienta educativa. [67]
2006REEM-AEl primer robot humanoide bípedo europeo totalmente autónomo, diseñado para jugar al ajedrez con el motor Hydra Chess . El primer robot desarrollado por PAL Robotics, también se utilizó como plataforma de desarrollo de la marcha, la manipulación, el habla y la visión. [68]
2006iCubUn robot humanoide bípedo de código abierto para la investigación cognitiva. [69]
2006MahruUn robot humanoide bípedo basado en red desarrollado en Corea del Sur. [70]
2007TOPIOUn robot que juega al ping pong desarrollado por TOSY Robotics JSC. [71]
2007VeintiunoUn robot desarrollado por el Laboratorio Sugano de la Universidad WASEDA para servicios de asistencia domiciliaria. No es bípedo, ya que utiliza un mecanismo móvil omnidireccional. [72]
2008JustinUn robot humanoide desarrollado por el Centro Aeroespacial Alemán (DLR). [73]
2008NexiEl primer robot móvil, diestro y social hace su debut público como uno de los principales inventos del año según la revista TIME . [74] El robot fue construido a través de una colaboración entre el MIT Media Lab Personal Robots Group, [75] UMass Amherst y Meka Robotics. [76] [77]
2008SalvioSe crea el primer robot humanoide de código abierto construido en Estados Unidos. [78]
2008REEM-BEl segundo robot humanoide bípedo desarrollado por PAL Robotics. Tiene la capacidad de aprender de forma autónoma su entorno mediante diversos sensores y puede transportar el 20% de su propio peso. [79]
2008SureñaTenía una altura de 165 centímetros y un peso de 60 kilogramos, y era capaz de hablar según un texto predefinido. También tenía control remoto y capacidad de seguimiento. [80]
2009HRP-4CUn robot doméstico japonés fabricado por el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada , muestra características humanas además de caminar bípedo. [81]
2009KobianUn robot desarrollado por la Universidad de Waseda puede caminar, hablar e imitar emociones. [82]
2009DARwIn-OPUn robot de código abierto desarrollado por ROBOTIS en colaboración con Virginia Tech, Purdue University y University of Pennsylvania. Este proyecto fue apoyado y patrocinado por NSF. [83]
2010Robonauta 2Un robot humanoide muy avanzado de la NASA y General Motors . Formó parte de la carga útil del transbordador Discovery en su exitoso lanzamiento el 24 de febrero de 2011. Su propósito es realizar caminatas espaciales para la NASA. [84]
2010HRP-4CEl Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada demuestra su robot humanoide cantando y bailando junto con bailarines humanos. [85]
2010REEMUn robot de servicio humanoide con una base móvil con ruedas. Desarrollado por PAL Robotics, puede realizar una navegación autónoma en diversos entornos y tiene capacidades de reconocimiento de voz y rostro. [86]
2011ASIMOEn noviembre, Honda presentó su robot Honda Asimo de segunda generación. El nuevo Asimo es la primera versión del robot con capacidades semiautónomas. [87]
2012NimbRoEl Grupo de Sistemas Inteligentes Autónomos de la Universidad de Bonn, Alemania, presenta la plataforma abierta humanoide TeenSize NimbRo-OP. [88]
2013ToroEl Centro Aeroespacial Alemán (DLR) presenta el robot humanoide TORO ( TOrque-controlled humanoid RObot). [89]
2013El 20 y 21 de diciembre de 2013, el DARPA Robotics Challenge clasificó a los 16 mejores robots humanoides que competían por el premio en efectivo de 2 millones de dólares. El equipo líder, SCHAFT, con 27 de un puntaje posible de 30 fue comprado por Google . [90]
2013REEM-CPAL Robotics lanza REEM-C, el primer robot bípedo humanoide desarrollado como una plataforma de investigación robótica basada 100% en ROS. [91]
2013AmapolaEl primer robot humanoide impreso en 3D de código abierto. De inspiración biológica, con patas diseñadas para la locomoción bípeda. Desarrollado por los Departamentos de Flores del INRIA . [92]
2014ManavEl primer robot humanoide impreso en 3D de la India fue desarrollado en el laboratorio de los Institutos de Capacitación e Investigación A-SET por Diwakar Vaish (director de Robótica e Investigación de los Institutos de Capacitación e Investigación A-SET). [93]
2014Robot de pimientaTras la adquisición de Aldebaran, SoftBank Robotics lanza un robot disponible para el público. [94]
2014NadineUn robot social humanoide femenino diseñado en la Universidad Tecnológica de Nanyang , Singapur, y modelado a partir de su directora, la profesora Nadia Magnenat Thalmann . Nadine es un robot socialmente inteligente que devuelve saludos, establece contacto visual y recuerda todas las conversaciones que ha tenido. [95] [96]
2016SofíaUn robot humanoide desarrollado por "Hanson Robotics", Hong Kong, y modelado a imagen de Audrey Hepburn . Sophia tiene inteligencia artificial, procesamiento de datos visuales y reconocimiento facial. [97]
2016Oceano UnoDesarrollado por un equipo de la Universidad de Stanford, dirigido por el profesor de informática Oussama Khatib , OceanOne completó su primera misión, buceando en busca de un tesoro en un naufragio frente a la costa de Francia, a una profundidad de 100 metros. El robot se controla de forma remota, tiene sensores hápticos en sus manos y capacidades de inteligencia artificial. [98]
2017TalosPAL Robotics lanza TALOS, [99] un robot humanoide totalmente eléctrico con sensores de torsión articulares y tecnología de comunicación EtherCAT que puede manipular hasta 6 kg de carga útil en cada una de sus pinzas. [100]
2018Robot RashmiRanjit Shrivastav lanzó en India un robot humanoide realista y multilingüe con capacidades de interpretación emocional [101]
2020Dígito5 de enero de 2020 Agility Robotics presentó la primera versión de Digit, su robot humanoide, inicialmente adquirido por Ford Motor Company para la investigación en entregas autónomas de última milla . [102]
2020VyommitraUn robot humanoide espacial con apariencia femenina que está siendo desarrollado por la Organización de Investigación Espacial de la India para funcionar a bordo del Gaganyaan , una nave espacial orbital tripulada. [103]
2020Robot ShaluRobot humanoide indio, multilingüe y con inteligencia artificial , hecho en casa y fabricado con materiales de desecho , que puede hablar 9 idiomas indios y 38 idiomas extranjeros (47 idiomas en total), desarrollado por Dinesh Kunwar Patel , profesor de informática de Kendriya Vidyalaya Mumbai, India. Shalu puede reconocer a una persona y recordarla, identificar muchos objetos, resolver problemas matemáticos, dar horóscopos e informes meteorológicos, enseñar en un aula, realizar un examen y hacer muchas otras cosas. [104]
2022AmecaEn enero de 2022, Engineered Arts Ltd realizó la primera demostración pública de su robot humanoide Ameca. [105]
2022OptimusEl 1 de octubre de 2022, Tesla presentó la versión 1 de su robot humanoide Optimus. [106]
2023DígitoEl 20 de marzo de 2023, Agility Robotics presentó la cuarta versión de Digit, a la que se le agregó una cabeza, nuevos manipuladores y sistemas de percepción. [107]
2023OptimusEn diciembre de 2023, Tesla presentó la versión 2 de Optimus, con un movimiento un 30 % más rápido, 10 kg menos de peso y sensores en los 10 dedos. [108]
2024Atlas, EléctricoEn abril de 2024, tras el retiro de la versión hidráulica de Atlas, Boston Dynamics lanzó una versión totalmente eléctrica de Atlas con un rango de movimiento más amplio y mayor destreza que el modelo anterior.
2024Árbol unitario G1En mayo de 2024, Unitree lanzará un nuevo robot humanoide con movilidad mejorada, conocido por su precio asequible a partir de 16 000 dólares. El diseño es comparable al Atlas mejorado de Boston Dynamic.
2024HumanPlusEn junio de 2024, los investigadores de Stanford anunciaron un prototipo de robot que podría imitar el movimiento humano para aprender a realizar acciones como jugar al tenis de mesa y al piano. [109]
2024DígitoEn junio de 2024, Agility Robotics anunció que 5 de sus robots Digit habían comenzado a realizar tareas en la fábrica de su cliente GXO Logistics. [110]

En ciencia ficción

Un tema común para la representación de robots humanoides en la ciencia ficción se relaciona con cómo pueden ayudar a los humanos en la sociedad o servir como amenazas a la humanidad. [111] Este tema cuestiona esencialmente si la inteligencia artificial es una fuerza del bien o del mal para la humanidad. [111] Los robots humanoides que se representan como buenos para la sociedad y benefician a los humanos son el Comandante Data en Star Trek y C-3PO en Star Wars . [111] Representaciones opuestas donde los robots humanoides se muestran como aterradores y amenazantes para los humanos son el T-800 en Terminator y Megatron en Transformers . [111] Una película india en idioma tamil que mostró los pros y los contras de un robot humanoide Chitti . [112] [113]

Otro tema destacado que se encuentra en la ciencia ficción en relación con los robots humanoides se centra en la personalidad. Algunas películas, en particular Blade Runner y Blade Runner 2049 , exploran si un ser sintético construido debe ser considerado una persona o no. [114] En las películas, los androides llamados " replicantes " son creados de manera indistinguible de los seres humanos, pero son rechazados y no poseen los mismos derechos que los humanos. Este tema incita la simpatía de la audiencia al mismo tiempo que genera inquietud ante la idea de que los robots humanoides imiten demasiado a los humanos. [115]

Crítica

Los robots humanoides, que están diseñados para parecerse e imitar la forma y el comportamiento humanos, han enfrentado varias críticas:

  • Efecto Valle Inquietante: A medida que los robots se vuelven más parecidos a los humanos, aunque no del todo perfectos, pueden evocar sentimientos de inquietud o repulsión en los humanos. [116]
  • Confusión ética: Los robots humanoides pueden potencialmente conducir a dilemas éticos, creando confusión sobre sus derechos o tratamiento.

Véase también

Referencias

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  • Arkin, Ronald C. (1998). Robótica basada en el comportamiento. MIT Press. ISBN 0-262-01165-4 . 
  • Brady, M., Hollerbach, JM, Johnson, T., Lozano-Perez, T. y Mason, M. (1982), Movimiento de robots: planificación y control. MIT Press. ISBN 0-262-02182-X . 
  • Cuerno, Berthold, KP (1986). Visión robótica. Prensa del MIT. ISBN 0-262-08159-8 . 
  • Craig, JJ (1986). Introducción a la robótica: mecánica y control. Addison Wesley. ISBN 0-201-09528-9 . 
  • Everett, HR (1995). Sensores para robots móviles: teoría y aplicación. AK Peters. ISBN 1-56881-048-2 . 
  • Kortenkamp, ​​D., Bonasso, R., Murphy, R. (1998). Inteligencia artificial y robots móviles. MIT Press. ISBN 0-262-61137-6 . 
  • Poole, D., Mackworth, A. y Goebel, R. (1998), Inteligencia computacional: un enfoque lógico. Oxford University Press. ISBN 0-19-510270-3 . 
  • Russell, RA (1990). Detección táctil robótica. Prentice Hall. ISBN 0-13-781592-1 . 
  • Russell, SJ y Norvig, P. (1995). Inteligencia artificial: un enfoque moderno. Prentice-Hall. Prentice Hall. ISBN 0-13-790395-2 . 

Lectura adicional

  • Carpenter, J., Davis, J., Erwin‐Stewart, N., Lee. T., Bransford, J. y Vye, N. (2009). Representación de género en robots humanoides para uso doméstico. International Journal of Social Robotics (número especial). 1 (3), 261‐265. Países Bajos: Springer.
  • Carpenter, J., Davis, J., Erwin‐Stewart, N., Lee. T., Bransford, J. y Vye, N. (2008). Maquinaria invisible en función, no en forma: expectativas de los usuarios de un robot humanoide doméstico. Actas de la sexta conferencia sobre diseño y emoción. Hong Kong, China.
  • Williams, Karl P. (2004). Construye tus propios robots humanos: 6 proyectos sorprendentes y asequibles. McGraw-Hill/TAB Electronics. ISBN 0-07-142274-9 . ISBN 978-0-07-142274-1 .  
Wikimedia Commons tiene medios relacionados con Robots humanoides .
  • Trabajos de robots humanoides en Japón
  • Ulrich Hottelet: Albert no es feliz - Cómo los robots aprenden a vivir con la gente, African Times, junio de 2009
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