Torpedo

Un torpedo moderno es un arma submarina de largo alcance que se lanza por encima o por debajo de la superficie del agua, se autopropulsa hacia un objetivo y tiene una ojiva explosiva diseñada para detonar al entrar en contacto con el objetivo o en su proximidad. Históricamente, este tipo de dispositivo se denominaba torpedo automotor, de automóvil, de locomotora o de pez; coloquialmente, pez . El término torpedo se aplicaba originalmente a una variedad de dispositivos, la mayoría de los cuales hoy se llamarían minas . Desde aproximadamente 1900, el término torpedo se ha utilizado estrictamente para designar un dispositivo explosivo submarino autopropulsado.

Si bien el acorazado del siglo XIX había evolucionado principalmente con vistas a enfrentamientos entre buques de guerra blindados con cañones de gran calibre , la invención y el refinamiento de los torpedos a partir de la década de 1860 permitió que pequeños barcos torpederos y otros buques de superficie más ligeros , submarinos / sumergibles , incluso barcos de pesca improvisados ​​o hombres rana , y más tarde aviones ligeros , destruyeran grandes barcos sin la necesidad de grandes cañones, aunque a veces con el riesgo de ser alcanzados por fuego de artillería de mayor alcance.

Los torpedos modernos se clasifican en ligeros o pesados, de carrera recta, de propulsión autónoma y guiados por cable. Pueden lanzarse desde distintas plataformas. En la guerra moderna, es casi seguro que un torpedo lanzado desde un submarino alcance su objetivo; la mejor defensa es un contraataque con otro torpedo. ^{[1] [2]}

La palabra torpedo se utilizó por primera vez como nombre para los rayos eléctricos (del orden Torpediniformes ), que a su vez proviene del latín torpēdō ("letargo" o "lentitud"). ^[3] En el uso naval, se informó que el inventor estadounidense David Bushnell fue el primero en utilizar el término como nombre de un submarino de su propio diseño, el "American Turtle or Torpedo". Este uso probablemente inspiró el uso del término por parte de Robert Fulton para describir sus minas estacionarias , y más tarde el nombre de Robert Whitehead para el primer torpedo autopropulsado. ^{[4] [5] [6]}

Las primeras propuestas de armas similares a torpedos se hicieron muchos siglos antes de que se desarrollaran con éxito. Por ejemplo, en 1275, el ingeniero árabe Hasan al-Rammah , que trabajaba como científico militar para el sultanato mameluco de Egipto, escribió que podría ser posible crear un proyectil que se asemejara a "un huevo", que se impulsara a través del agua, mientras transportaba "fuego". ^[7]

En el lenguaje moderno, un "torpedo" es un explosivo autopropulsado submarino, pero históricamente, el término también se aplicaba a minas navales primitivas y torpedos de mástil . Estos se usaron de manera ad hoc durante el período moderno temprano hasta fines del siglo XIX.

A principios del siglo XVII, el holandés Cornelius Drebbel , empleado por el rey Jaime I de Inglaterra , inventó el torpedo de mástil; colocó explosivos en el extremo de una viga fijada a uno de sus submarinos. Estos se utilizaron (con poco efecto) durante las expediciones inglesas a La Rochelle en 1626. ^[9] El primer uso de un torpedo por parte de un submarino fue en 1775, por parte del estadounidense Turtle , que intentó colocar una bomba con una espoleta temporizada en el casco del HMS  Eagle durante la Guerra de la Independencia de los Estados Unidos , pero fracasó en el intento.

A principios del siglo XIX, el inventor estadounidense Robert Fulton , mientras estaba en Francia, "concibió la idea de destruir barcos introduciendo minas flotantes bajo el fondo de los submarinos". Empleó el término "torpedo" para las cargas explosivas con las que equipó su submarino Nautilus . Sin embargo, tanto el gobierno francés como el holandés no estaban interesados ​​en el submarino. Fulton se concentró entonces en desarrollar el arma similar a un torpedo independientemente del despliegue submarino, y en 1804 logró convencer al gobierno británico de emplear su "catamarán" contra los franceses. ^[10] Un ataque con torpedos en abril de 1804 a barcos franceses anclados en Boulogne, y un ataque de seguimiento en octubre, produjeron varias explosiones pero ningún daño significativo y el arma fue abandonada.

Fulton llevó a cabo una demostración para el gobierno de los Estados Unidos el 20 de julio de 1807, destruyendo un buque en el puerto de Nueva York. El desarrollo posterior languideció mientras Fulton se centraba en sus "asuntos de barcos de vapor". Después de que estallara la Guerra de 1812 , la Marina Real estableció un bloqueo de la costa este de los Estados Unidos . Durante la guerra, las fuerzas estadounidenses intentaron sin éxito destruir el navío de línea británico HMS Ramillies mientras estaba anclado en el puerto de New London, Connecticut, con torpedos lanzados desde pequeñas embarcaciones. Esto impulsó al capitán del Ramillies , Sir Thomas Hardy, primer baronet , a advertir a los estadounidenses que dejaran de usar esta "guerra cruel e inaudita" o "ordenaría que se destruyeran todas las casas cercanas a la costa". El hecho de que Hardy hubiera sido anteriormente tan indulgente y considerado con los estadounidenses los llevó a abandonar tales intentos con efecto inmediato. ^[8]

Los torpedos fueron utilizados por el Imperio ruso durante la Guerra de Crimea en 1855 contra los buques de guerra británicos en el Golfo de Finlandia . Utilizaban una forma temprana de detonador químico. Durante la Guerra Civil estadounidense , el término torpedo se utilizó para lo que hoy se llama una mina de contacto , que flotaba sobre o debajo de la superficie del agua utilizando una damajuana llena de aire o un dispositivo de flotación similar. Estos dispositivos eran muy primitivos y propensos a explotar prematuramente. Se detonaban al entrar en contacto con el barco o después de un tiempo determinado, aunque ocasionalmente también se usaban detonadores eléctricos. El USS  Cairo fue el primer buque de guerra en ser hundido en 1862 por una mina detonada eléctricamente. También se utilizaron torpedos de mástil; se montaba un dispositivo explosivo en el extremo de un mástil de hasta 30 pies (9,1 m) de largo que se proyectaba hacia adelante bajo el agua desde la proa del buque atacante, que luego embestía al oponente con los explosivos. El submarino confederado HL Hunley los utilizó para hundir el USS  Housatonic, aunque el arma podía causar tanto daño a su usuario como a su objetivo. La famosa orden apócrifa del contralmirante David Farragut durante la batalla de la bahía de Mobile en 1864, " ¡Malditos sean los torpedos, adelante a toda velocidad! ", se refiere a un campo minado colocado en Mobile, Alabama .

El 26 de mayo de 1877, durante la Guerra de Independencia de Rumania , el torpedero rumano Rândunica atacó y hundió al monitor fluvial otomano Seyfi . ^[11] Esta fue la primera instancia en la historia en la que un torpedero hundió sus objetivos sin hundirse también. ^[12]

El prototipo del torpedo autopropulsado fue creado por encargo de Giovanni Luppis , un oficial naval austrohúngaro de Rijeka (actual Croacia ), en aquel momento una ciudad portuaria de la Monarquía austrohúngara , y de Robert Whitehead , un ingeniero inglés que era el gerente de una fábrica de la ciudad. En 1864, Luppis presentó a Whitehead los planos del Salvacoste ("Coastsaver"), un arma flotante impulsada por cuerdas desde la tierra que había sido descartada por las autoridades navales debido a los mecanismos de dirección y propulsión poco prácticos.

En 1866, Whitehead inventó el primer torpedo autopropulsado eficaz, el torpedo Whitehead homónimo , el primer torpedo moderno. Las invenciones francesas y alemanas siguieron de cerca, y el término torpedo pasó a describir proyectiles autopropulsados ​​que viajaban debajo o sobre el agua. En 1900, el término ya no incluía minas y trampas explosivas, ya que las armadas del mundo agregaron submarinos, torpederos y destructores de torpederos a sus flotas. ^{[14] [15]}

Whitehead no pudo mejorar sustancialmente la máquina, ya que el motor de cuerda, las cuerdas adjuntas y el modo de ataque a la superficie contribuían a que el arma fuera lenta y engorrosa. Sin embargo, siguió considerando el problema después de que el contrato hubiera terminado y finalmente desarrolló un dispositivo tubular, diseñado para funcionar bajo el agua por sí solo y propulsado por aire comprimido. El resultado fue un arma submarina, el Minenschiff (barco minero), el primer torpedo autopropulsado moderno, presentado oficialmente a la comisión naval imperial austríaca el 21 de diciembre de 1866.

Las primeras pruebas no tuvieron éxito porque el arma no era capaz de mantener un rumbo a una profundidad constante. Después de mucho trabajo, Whitehead presentó su "secreto" en 1868 que lo solucionó. Se trataba de un mecanismo compuesto por una válvula hidrostática y un péndulo que hacía que los hidroplanos del torpedo se ajustaran para mantener una profundidad preestablecida.

Después de que el gobierno austriaco decidiera invertir en la invención, Whitehead puso en marcha la primera fábrica de torpedos en Rijeka. En 1870, mejoró los dispositivos para que pudieran viajar hasta aproximadamente 1000 yardas (910 m) a una velocidad de hasta 6 nudos (11 km/h), y en 1881 la fábrica exportaba torpedos a otros diez países. El torpedo funcionaba con aire comprimido y tenía una carga explosiva de algodón pólvora . ^[16] Whitehead continuó desarrollando dispositivos más eficientes, demostrando torpedos capaces de alcanzar 18 nudos (33 km/h) en 1876, 24 nudos (44 km/h) en 1886 y, finalmente, 30 nudos (56 km/h) en 1890.

Representantes de la Marina Real Británica (RN) visitaron Rijeka para una demostración a finales de 1869, y en 1870 se ordenó un lote de torpedos. En 1871, el Almirantazgo británico pagó a Whitehead £ 15.000 por algunos de sus desarrollos y la producción comenzó en los Laboratorios Reales en Woolwich al año siguiente. En la década de 1880, un comité británico, informado por el hidrodinámico Dr. RE Froude , realizó pruebas comparativas y determinó que una nariz roma, contrariamente a suposiciones anteriores, no obstaculizaba la velocidad: de hecho, la nariz roma proporcionó una ventaja de velocidad de aproximadamente un nudo en comparación con el diseño tradicional de nariz puntiaguda. Este descubrimiento permitió cargas útiles explosivas más grandes y un mayor almacenamiento de aire para la propulsión sin comprometer la velocidad. ^[17] En 1893, la producción de torpedos de la RN se transfirió a la Royal Gun Factory . Más tarde, en 1910, los británicos establecieron un establecimiento experimental de torpedos en el HMS  Vernon y unas instalaciones de producción en la fábrica de torpedos de la Marina Real de Greenock , que actualmente están cerradas.

En 1890, Whitehead abrió una nueva fábrica junto al puerto de Portland (Inglaterra), que continuó fabricando torpedos hasta el final de la Segunda Guerra Mundial . Debido a que los pedidos de la Marina Real no fueron tan grandes como se esperaba, los torpedos se exportaron principalmente. En Rijeka se produjo una serie de dispositivos con diámetros de 14 pulgadas (36 cm) en adelante. El torpedo Whitehead más grande tenía 18 pulgadas (46 cm) de diámetro y 19 pies (5,8 m) de largo, estaba hecho de acero pulido o bronce fosforoso , con una ojiva de algodón pólvora de 200 libras (91 kg). Estaba propulsado por un motor radial Brotherhood de tres cilindros , que usaba aire comprimido a alrededor de 1300  psi (9,0  MPa ) y accionaba dos hélices contrarrotativas , y estaba diseñado para autorregular su curso y profundidad en la medida de lo posible. En 1881, se habían producido casi 1500 torpedos. Whitehead también abrió una fábrica en Saint Tropez en 1890 que exportaba torpedos a Brasil, Países Bajos, Turquía y Grecia.

Whitehead compró los derechos del giroscopio de Ludwig Obry en 1888, pero no era lo suficientemente preciso, por lo que en 1890 compró un diseño mejor para mejorar el control de sus diseños, que llegó a ser conocido como el "dispositivo del diablo". La firma de L. Schwartzkopff en Alemania también produjo torpedos y los exportó a Rusia, Japón y España. En 1885, Gran Bretaña encargó un lote de 50 para la producción de torpedos en el país y Rijeka no pudo satisfacer la demanda.

En la Primera Guerra Mundial, el torpedo de Whitehead seguía siendo un éxito mundial y su empresa pudo mantener el monopolio de la producción de torpedos. En ese momento, su torpedo había crecido hasta alcanzar un diámetro de 18 pulgadas y una velocidad máxima de 30,5 nudos (56,5 km/h; 35,1 mph) con una ojiva que pesaba 170 libras (77 kg).

El Whitehead se enfrentó a la competencia del teniente comandante estadounidense John A. Howell , cuyo diseño , impulsado por un volante de inercia , era más simple y más barato. Se fabricó entre 1885 y 1895 y corría en línea recta, sin dejar estela. En 1870 se instaló una estación de pruebas de torpedos en Rhode Island. El torpedo Howell fue el único modelo de la Armada de los Estados Unidos hasta que una empresa estadounidense, Bliss and Williams, obtuvo los derechos de fabricación para producir torpedos Whitehead. Estos se pusieron en servicio para la Armada de los Estados Unidos en 1892. Se produjeron cinco variedades, todas de 18 pulgadas de diámetro. ^[18]

La Marina Real introdujo el motor de calentador húmedo Brotherhood en 1907 con los Mk. VII y VII* de 18 pulgadas, que aumentaron enormemente la velocidad y/o el alcance con respecto a los motores de aire comprimido, y los motores de tipo calentador húmedo se convirtieron en el estándar en muchas armadas importantes hasta y durante la Segunda Guerra Mundial.

A mediados del siglo XIX, los acorazados , grandes buques propulsados ​​por vapor con armamento pesado y blindaje, sustituyeron a los navíos de línea . En última instancia, esta línea de desarrollo condujo a la categoría de acorazados con cañones de gran tamaño, comenzando con el HMS  Dreadnought .

Aunque estos barcos eran increíblemente poderosos, el nuevo peso del blindaje los ralentizaba, y los enormes cañones necesarios para penetrar ese blindaje disparaban a velocidades muy lentas. El desarrollo de los torpedos permitió la posibilidad de que los buques pequeños y rápidos pudieran amenazar de forma creíble, o incluso hundir, incluso a los acorazados más poderosos. Si bien tales ataques implicaban enormes riesgos para los barcos atacantes y sus tripulaciones (que probablemente tendrían que exponerse al fuego de artillería que sus pequeños buques no estaban diseñados para soportar), esto se compensaba con la capacidad de construir grandes cantidades de buques pequeños mucho más rápidamente y por un costo unitario mucho menor en comparación con un buque capital.

El primer barco diseñado para disparar el torpedo autopropulsado Whitehead fue el HMS  Lightning , terminado en 1877. La Armada francesa siguió su ejemplo en 1878 con el Torpilleur No 1, botado en 1878 aunque había sido ordenado en 1875. Los primeros torpederos se construyeron en los astilleros de Sir John Thornycroft y ganaron reconocimiento por su eficacia.

Al mismo tiempo, los inventores trabajaban en la construcción de un torpedo guiado. Los prototipos fueron construidos por John Ericsson , John Louis Lay y Victor von Scheliha, pero el primer misil guiado práctico fue patentado por Louis Brennan , un emigrado a Australia, en 1877. ^[9]

Fue diseñado para navegar a una profundidad constante de 3,7 m (12 pies) y estaba equipado con un mástil indicador que apenas salía de la superficie del agua. Por la noche, el mástil tenía una pequeña luz, visible solo desde atrás. Dos tambores de acero estaban montados uno detrás del otro dentro del torpedo, cada uno de ellos con varios miles de metros de cable de acero de alta resistencia. Los tambores estaban conectados a través de un engranaje diferencial a dos hélices contrarrotativas . Si un tambor giraba más rápido que el otro, se activaba el timón. Los otros extremos de los cables estaban conectados a motores de bobinado impulsados ​​por vapor, que estaban dispuestos de modo que las velocidades pudieran variarse dentro de límites precisos, lo que proporcionaba un control de dirección sensible para el torpedo. ^[19]

El torpedo alcanzó una velocidad de 20 nudos (37 km/h; 23 mph) utilizando un cable de 1,0 milímetro (0,04 pulgadas) de diámetro, pero más tarde se cambió a 1,8 mm (0,07 pulgadas) para aumentar la velocidad a 27 nudos (50 km/h; 31 mph). El torpedo estaba equipado con elevadores controlados por un mecanismo de mantenimiento de profundidad, y los timones de proa y popa operados por el diferencial entre los tambores. ^[20]

Brennan viajó a Gran Bretaña, donde el Almirantazgo examinó el torpedo y lo encontró inadecuado para su uso a bordo. Sin embargo, el Ministerio de Guerra se mostró más receptivo y, a principios de agosto de 1881, se encargó a un comité especial de Ingenieros Reales que inspeccionara el torpedo en Chatham e informara directamente al Secretario de Estado de Guerra, Hugh Childers . El informe recomendaba encarecidamente que se construyera un modelo mejorado a expensas del gobierno. En 1883 se llegó a un acuerdo entre la Brennan Torpedo Company y el gobierno. El recién nombrado Inspector General de Fortificaciones en Inglaterra, Sir Andrew Clarke , apreció el valor del torpedo y en la primavera de 1883 se estableció una estación experimental en Garrison Point Fort , Sheerness , en el río Medway , y se instaló un taller para Brennan en el cuartel de Chatham, la sede de los Ingenieros Reales. Entre 1883 y 1885, los Ingenieros Reales realizaron pruebas y en 1886 se recomendó su adopción como torpedo de defensa portuaria. Se utilizó en todo el Imperio Británico durante más de quince años. ^[20]

La fragata de la Marina Real HMS  Shah fue el primer buque naval en disparar un torpedo autopropulsado en señal de ira durante la Batalla de Pacocha contra el acorazado rebelde peruano Huáscar el 29 de mayo de 1877. El barco peruano superó con éxito al dispositivo. ^[21] El 16 de enero de 1878, el vapor turco Intibah se convirtió en el primer buque en ser hundido por torpedos autopropulsados, lanzados desde torpederos que operaban desde el buque auxiliar Velikiy Knyaz Konstantin bajo el mando de Stepan Osipovich Makarov durante la Guerra Ruso-Turca de 1877-78 .

En otro uso temprano del torpedo, durante la Guerra del Pacífico , el acorazado peruano Huáscar comandado por el capitán Miguel Grau atacó a la corbeta chilena Abtao el 28 de agosto de 1879 en Antofagasta con un torpedo autopropulsado Lay, pero esta cambió de rumbo. El buque Huascar se salvó cuando un oficial saltó por la borda para desviarlo. ^[22]

El acorazado chileno Blanco Encalada fue hundido el 23 de abril de 1891 por un torpedo autopropulsado del Almirante Lynch , durante la Guerra Civil Chilena de 1891 , convirtiéndose en el primer buque de guerra acorazado hundido por esta arma. ^[23] El buque torreta chino Dingyuan fue supuestamente alcanzado e inutilizado por un torpedo después de numerosos ataques de torpederos japoneses durante la Primera Guerra Sino-Japonesa en 1894. En ese momento, los ataques con torpedos todavía eran a muy corta distancia y muy peligrosos para los atacantes.

Varias fuentes occidentales informaron que el ejército imperial chino de la dinastía Qing , bajo la dirección de Li Hongzhang , adquirió torpedos eléctricos, que desplegaron en numerosas vías fluviales, junto con fortalezas y otras numerosas armas militares modernas adquiridas por China. ^[24] En el Arsenal de Tientsin en 1876, los chinos desarrollaron la capacidad de fabricar estos "torpedos eléctricos" por su cuenta. ^[25] Aunque una forma de arte chino, el Nianhua , representa el uso de tales torpedos contra los barcos rusos durante la Rebelión de los Bóxers , no se documenta y se desconoce si realmente se usaron en batalla contra ellos. ^[26]

La guerra ruso-japonesa (1904-1905) fue la primera gran guerra del siglo XX. ^[27] Durante la guerra, las armadas imperiales rusa e imperial japonesa se lanzaron entre sí casi 300 torpedos, todos ellos del tipo "autopropulsado". ^[28] El despliegue de estas nuevas armas submarinas dio como resultado que un acorazado, dos cruceros acorazados y dos destructores se hundieran en acción, y el resto de los aproximadamente 80 buques de guerra se hundieron mediante los métodos más convencionales de disparos, minas y hundimiento . ^[29]

El 27 de mayo de 1905, durante la Batalla de Tsushima , el buque insignia del almirante Rozhestvensky , el acorazado Knyaz Suvorov , fue ametrallado hasta quedar en ruinas por la artillería de 12 pulgadas del almirante Tōgō . Con los rusos hundidos y dispersándose, Tōgō se preparó para la persecución, y mientras lo hacía ordenó a sus destructores torpederos (TBD) (en su mayoría referidos simplemente como destructores en la mayoría de los relatos escritos) que acabaran con el acorazado ruso. El Knyaz Suvorov fue atacado por 17 buques de guerra que disparaban torpedos, diez de los cuales eran destructores y cuatro torpederos. Se lanzaron veintiún torpedos contra el pre-dreadnought , y tres impactaron, uno disparado por el destructor Murasame y dos por los torpederos No. 72 y No. 75 . ^[30] Poco después, el buque insignia se hundió bajo las olas, llevándose consigo a más de 900 hombres al fondo. ^[31] El 9 de diciembre de 1912, el submarino griego "Dolphin" lanzó un torpedo contra el crucero otomano "Medjidieh". ^[32]

El final de la guerra ruso-japonesa alimentó nuevas teorías, y la idea de lanzar torpedos ligeros desde aviones fue concebida a principios de la década de 1910 por Bradley A. Fiske , un oficial de la Armada de los Estados Unidos . ^[33] Concedido una patente en 1912, ^{[34] [35]} Fiske elaboró ​​la mecánica de llevar y soltar el torpedo aéreo desde un bombardero , y definió tácticas que incluían una aproximación nocturna para que el barco objetivo fuera menos capaz de defenderse. Fiske determinó que el bombardero torpedero teórico debería descender rápidamente en una espiral cerrada para evadir los cañones enemigos, luego, cuando estuviera a unos 10 a 20 pies (3 a 6 m) sobre el agua, el avión enderezaría su vuelo el tiempo suficiente para alinearse con la trayectoria prevista del torpedo. El avión lanzaría el torpedo a una distancia de 1500 a 2000 yardas (1400 a 1800 m) del objetivo. ^[33] Fiske informó en 1915 que, utilizando este método, las flotas enemigas podrían ser atacadas dentro de sus puertos si había suficiente espacio para la pista de torpedos. ^[36]

Mientras tanto, el Servicio Aéreo Naval Real comenzó a experimentar activamente con esta posibilidad. El primer lanzamiento de torpedos aéreos exitoso fue realizado por Gordon Bell en 1914, arrojando un torpedo Whitehead desde un hidroavión Short S.64 . El éxito de estos experimentos condujo a la construcción del primer avión torpedero operativo construido específicamente para ese fin, el Short Type 184 , construido en 1915. ^[37]

Se hizo un pedido de diez aviones, y diez compañías aeronáuticas británicas diferentes construyeron 936 durante la Primera Guerra Mundial . Los dos prototipos de avión se embarcaron en el HMS  Ben-my-Chree , que zarpó hacia el Egeo el 21 de marzo de 1915 para participar en la campaña de Galípoli . ^[38] El 12 de agosto de 1915, uno de ellos, pilotado por el comandante de vuelo Charles Edmonds , fue el primer avión del mundo en atacar un barco enemigo con un torpedo lanzado desde el aire. ^[39]

El 17 de agosto de 1915, el comandante de vuelo Edmonds torpedeó y hundió un buque de transporte otomano a unas pocas millas al norte de los Dardanelos. Su compañero de formación, el teniente de vuelo GB Dacre, se vio obligado a aterrizar en el agua debido a problemas con el motor, pero, al ver un remolcador enemigo cerca, se acercó a él y soltó su torpedo, hundiendo el remolcador. Sin el peso del torpedo, Dacre pudo despegar y regresar a Ben-My-Chree . ^[40]

Los torpedos fueron ampliamente utilizados en la Primera Guerra Mundial , tanto contra barcos como contra submarinos. ^[41] Alemania interrumpió las líneas de suministro a Gran Bretaña en gran parte mediante el uso de torpedos submarinos, aunque los submarinos también usaron ampliamente armas. Gran Bretaña y sus aliados también usaron torpedos durante la guerra. Los propios submarinos fueron a menudo blanco de ataques, veinte de los cuales fueron hundidos por torpedos. ^{[41] Dos} torpederos de la Marina Real Italiana obtuvieron un éxito contra un escuadrón austrohúngaro , hundiendo el acorazado SMS  Szent István con dos torpedos.

La Marina Real había estado experimentando con formas de aumentar aún más el alcance de los torpedos durante la Primera Guerra Mundial utilizando oxígeno puro en lugar de aire comprimido; este trabajo finalmente condujo al desarrollo del Mk. I de 24,5 pulgadas con aire enriquecido con oxígeno, originalmente destinado a los cruceros de batalla de clase G3 y los acorazados de clase N3 de 1921, ambos cancelados debido al Tratado Naval de Washington .

Inicialmente, la Armada Imperial Japonesa compró torpedos Whitehead o Schwartzkopf, pero en 1917, al igual que la Marina Real, estaban realizando experimentos con oxígeno puro en lugar de aire comprimido. Debido a las explosiones, abandonaron los experimentos, pero los reanudaron en 1926 y en 1933 tenían un torpedo en funcionamiento. También utilizaron torpedos de calentador húmedo convencionales.

En los años de entreguerras , la estrechez financiera hizo que casi todas las armadas escatimaran en probar sus torpedos. Solo los británicos y japoneses habían probado completamente las nuevas tecnologías para torpedos (en particular el Tipo 93 , apodado Long Lance después de la guerra por el historiador oficial estadounidense Samuel E. Morison ) ^{[42] [43]} al comienzo de la Segunda Guerra Mundial. Los torpedos poco confiables causaron muchos problemas para la fuerza submarina estadounidense en los primeros años de la guerra, principalmente en el Teatro del Pacífico . Una posible excepción a la negligencia de antes de la guerra en el desarrollo de torpedos fue el torpedo japonés Tipo 91 de calibre 45 cm, estrenado en 1931 , el único torpedo aéreo ( Koku Gyorai ) desarrollado y puesto en servicio por el Imperio japonés antes de la guerra. ^[44] El Tipo 91 tenía un controlador PID avanzado y superficies estabilizadoras aéreas Kyoban de madera desechables que se liberaban al entrar en el agua, lo que lo convertía en un arma antibuque formidable; La Alemania nazi consideró fabricarlo como Luftorpedo LT 850 después de agosto de 1942. [ ^45]

El torpedo de aire enriquecido con oxígeno de 24,5 pulgadas de la Royal Navy estuvo en servicio en los dos acorazados de la clase Nelson, aunque en la Segunda Guerra Mundial el uso de oxígeno enriquecido se había interrumpido debido a problemas de seguridad. ^[46] En la fase final de la acción contra el Bismarck , el Rodney disparó un par de torpedos de 24,5 pulgadas desde su tubo de babor y reclamó un impacto. ^{[47] [48] [49] [50]} Según Ludovic Kennedy , "si es cierto, [este es] el único caso en la historia de un acorazado torpedeando a otro". ^[51] La Royal Navy continuó el desarrollo de torpedos de aire enriquecidos con oxígeno con el Mk. VII de 21 pulgadas de la década de 1920 diseñado para los cruceros de la clase County, aunque una vez más estos fueron convertidos para funcionar con aire normal al comienzo de la Segunda Guerra Mundial. En esa época, la Marina Real también estaba perfeccionando el motor de ciclo de quemador Brotherhood, que ofrecía un rendimiento tan bueno como el motor de aire enriquecido con oxígeno, pero sin los problemas derivados del equipo de oxígeno, y que se utilizó por primera vez en el extremadamente exitoso y duradero torpedo Mk. VIII de 21 pulgadas de 1925. Este torpedo sirvió durante la Segunda Guerra Mundial (se dispararon 3.732 en septiembre de 1944) y todavía está en servicio limitado en el siglo XXI. El Mark VIII** mejorado se utilizó en dos incidentes particularmente notables; el 6 de febrero de 1945, el único hundimiento intencional en tiempos de guerra de un submarino por otro mientras ambos estaban sumergidos tuvo lugar cuando el HMS Venturer hundió el submarino alemán U-864 con cuatro torpedos Mark VIII** y el 2 de mayo de 1982, cuando el submarino de la Marina Real HMS  Conqueror hundió el crucero argentino ARA  General Belgrano con dos torpedos Mark VIII** durante la Guerra de las Malvinas . ^[52] Este es el único hundimiento de un buque de superficie por un submarino de propulsión nuclear en tiempo de guerra y el segundo (de tres) hundimientos de un buque de superficie por cualquier submarino desde el final de la Segunda Guerra Mundial). Los otros dos hundimientos fueron de la fragata india INS  Khukri y la corbeta surcoreana ROKS Cheonan .

Muchas clases de buques de superficie, submarinos y aviones estaban armados con torpedos. La estrategia naval de la época consistía en utilizar torpedos, lanzados desde submarinos o buques de guerra, contra buques de guerra enemigos en una acción de flota en alta mar. Existía la preocupación de que los torpedos resultaran ineficaces contra el blindaje pesado de los buques de guerra; una respuesta a esto era detonar torpedos debajo de un buque, dañando gravemente su quilla y los demás miembros estructurales del casco, lo que comúnmente se denominaba "romperle la espalda". Esto se demostró con las minas de influencia magnética en la Primera Guerra Mundial. El torpedo se configuraba para que funcionara a una profundidad justo debajo del buque, dependiendo de un detonador magnético que se activaría en el momento adecuado.

Alemania, Gran Bretaña y los Estados Unidos idearon independientemente formas de hacerlo; sin embargo, los torpedos alemanes y estadounidenses sufrieron problemas con sus mecanismos de mantenimiento de profundidad, junto con fallas en las pistolas magnéticas compartidas por todos los diseños. Las pruebas inadecuadas no habían podido revelar el efecto del campo magnético de la Tierra en los barcos y los mecanismos de detonación, lo que resultó en una detonación prematura. La Kriegsmarine y la Marina Real identificaron y eliminaron rápidamente los problemas. En la Marina de los Estados Unidos (USN), hubo una disputa prolongada sobre los problemas que plagaban el torpedo Mark 14 (y su detonador Mark 6 ). Las pruebas superficiales habían permitido que los malos diseños entraran en servicio. Tanto la Oficina de Artillería de la Marina como el Congreso de los Estados Unidos estaban demasiado ocupados protegiendo sus intereses para corregir los errores, y los torpedos completamente funcionales solo estuvieron disponibles para la USN veintiún meses después del inicio de la Guerra del Pacífico. ^[53]

Los submarinos británicos utilizaron torpedos para interceptar el envío de suministros del Eje al norte de África , mientras que el Swordfish de la Flota Aérea hundió tres acorazados italianos en Taranto con un torpedo y (después de un ataque erróneo, pero abortado, al Sheffield ) consiguió un impacto crucial en la caza del acorazado alemán Bismarck . Los submarinos hundieron grandes tonelajes de buques mercantes con torpedos tanto en la Batalla del Atlántico como en la Guerra del Pacífico.

Los torpederos, como los MTB , los PT o los S-boats , permitían a las embarcaciones relativamente pequeñas pero rápidas llevar suficiente potencia de fuego, en teoría, para destruir un barco más grande, aunque esto rara vez ocurría en la práctica. El buque de guerra más grande hundido por torpedos de pequeñas embarcaciones en la Segunda Guerra Mundial fue el crucero británico Manchester , hundido por barcos MAS italianos en la noche del 12/13 de agosto de 1942 durante la Operación Pedestal . Los destructores de todas las armadas también estaban armados con torpedos para atacar barcos más grandes. En la batalla de Samar , los torpedos de destructor de las escoltas de la fuerza de tarea estadounidense "Taffy 3" mostraron efectividad para derrotar a los blindados. El daño y la confusión causados ​​por los ataques con torpedos fueron fundamentales ^{[¿ investigación original? ]} para hacer retroceder a una fuerza japonesa superior de acorazados y cruceros. En la Batalla del Cabo Norte en diciembre de 1943, los impactos de torpedos de los destructores británicos Savage y Saumarez desaceleraron al acorazado alemán Scharnhorst lo suficiente para que el acorazado británico Duke of York lo alcanzara y lo hundiera, y en mayo de 1945 la 26.a Flotilla de Destructores británica (casualmente liderada nuevamente por Saumarez ) tendió una emboscada y hundió al crucero pesado japonés Haguro .

Durante la Segunda Guerra Mundial , Hedy Lamarr y el compositor George Antheil desarrollaron un sistema de guía por radio para torpedos aliados , con la intención de utilizar tecnología de salto de frecuencia para derrotar la amenaza de interferencias por parte de las potencias del Eje . Como la guía por radio había sido abandonada algunos años antes, no se siguió utilizando. ^[54] Aunque la Marina de los EE. UU. nunca adoptó la tecnología, sí investigó, en la década de 1960, ^[55] varias técnicas de espectro ensanchado. Las técnicas de espectro ensanchado están incorporadas en la tecnología Bluetooth y son similares a los métodos utilizados en versiones anteriores de Wi-Fi . ^{[56] [57] [58]} Este trabajo condujo a su inducción al Salón Nacional de la Fama de los Inventores en 2014. ^{[54] [59]}

Debido a la mejora de la fuerza y ​​la velocidad de los submarinos, los torpedos tuvieron que contar con ojivas mejoradas y mejores motores. Durante la Guerra Fría, los torpedos se convirtieron en un recurso importante con la llegada de los submarinos de propulsión nuclear , que no tenían que salir a la superficie con frecuencia, en particular los que transportaban misiles nucleares estratégicos .

Varias armadas han lanzado ataques con torpedos desde la Segunda Guerra Mundial, entre ellas:

• Durante la Guerra de Corea, la Armada de los Estados Unidos atacó con éxito una presa con torpedos lanzados desde el aire. ^[60]
• Las naves de ataque rápido de la Armada israelí paralizaron el buque de inteligencia electrónica estadounidense USS Liberty con disparos y torpedos durante la Guerra de los Seis Días de 1967 , lo que resultó en la pérdida de 34 tripulantes.
• Un submarino de clase Daphné de la Armada de Pakistán hundió la fragata india INS  Khukri el 9 de diciembre de 1971 durante la Guerra Indo-Pakistaní de 1971 , con la pérdida de más de 18 oficiales y 176 marineros.
• El submarino de ataque nuclear de la Marina Real británica HMS  Conqueror hundió el crucero ligero de la Armada Argentina ARA  General Belgrano con dos torpedos Mark 8 durante la Guerra de las Malvinas con la pérdida de 323 vidas.
• El 16 de junio de 1982, durante la Guerra del Líbano , un submarino israelí anónimo torpedeó y hundió el cabotaje libanés Transit , ^[61] que transportaba a 56 refugiados palestinos a Chipre , creyendo que el buque estaba evacuando a milicias antiisraelíes. El barco fue alcanzado por dos torpedos, logró encallar pero finalmente se hundió. Hubo 25 muertos, incluido su capitán. La Armada israelí reveló el incidente en noviembre de 2018. ^{[62] [61]}
• La Armada croata inutilizó el patrullero yugoslavo PČ-176 Mukos con un torpedo lanzado por comandos navales croatas desde un dispositivo improvisado durante la Batalla de los canales dálmatas el 14 de noviembre de 1991, en el curso de la Guerra de Independencia de Croacia . Tres miembros de la tripulación murieron. El barco varado fue recuperado más tarde por arrastreros croatas, rescatado y puesto en servicio en la Armada croata como OB-02 Šolta . ^[63]
• El 26 de marzo de 2010, el buque de guerra surcoreano ROKS Cheonan se hundió y perdieron a 46 personas. Una investigación posterior concluyó que el buque de guerra había sido hundido por un torpedo norcoreano disparado por un submarino enano .

El torpedo Whitehead de 1866, el primer torpedo autopropulsado exitoso, utilizaba aire comprimido como fuente de energía. El aire se almacenaba a presiones de hasta 2,55 MPa (370 psi) y se alimentaba a un motor de pistón que hacía girar una sola hélice a unas 100 rpm . Podía viajar unos 180 metros (200 yd) a una velocidad media de 6,5 nudos (12,0 km/h). La velocidad y el alcance de los modelos posteriores se mejoraron aumentando la presión del aire almacenado. En 1906, Whitehead construyó torpedos que podían cubrir casi 1.000 metros (1.100 yd) a una velocidad media de 35 nudos (65 km/h).

A presiones más altas, el enfriamiento adiabático que experimentaba el aire al expandirse en el motor causaba problemas de formación de hielo. Este inconveniente se solucionó calentando el aire con agua de mar antes de introducirlo en el motor, lo que mejoró aún más el rendimiento del motor porque el aire se expandía aún más después del calentamiento. Este era el principio utilizado por el motor Brotherhood.

Los torpedos propulsados ​​por aire comprimido se encontraron con un problema importante cuando se intentó aumentar su alcance y velocidad. El aire comprimido frío, al entrar en la fase de expansión en las cámaras de los pistones del motor del torpedo, provocaba una rápida caída de la temperatura. Esto podía congelar el motor, al atascar las cabezas de los pistones dentro de los cilindros. Esto llevó a la idea de inyectar un combustible líquido, como el queroseno , en el aire comprimido y encenderlo dentro de una cámara de expansión separada. De esta manera, el aire se calienta más y se expande aún más, y el propulsor quemado agrega más gas para impulsar el motor. La primera forma fue el calentador "Elswick", patentado por Armstrong Whitworth en 1904. El dispositivo se demostró en un torpedo Fiume Mark III de 18 pulgadas en Bincleaves en 1905 ante una audiencia de expertos británicos y japoneses. La velocidad del arma era 9 nudos (17 km/h) mayor que la de la versión idéntica sin calefacción. La construcción de este tipo de torpedos con calefacción comenzó el mismo año por la empresa de Whitehead. ^[64]

La primera versión de producción del sistema de propulsión de torpedos calentado, que se conoció como el sistema de calefacción Whitehead, mezclaba el combustible y el aire comprimido después del regulador de presión. La combustión se producía en una cámara de expansión especializada, con productos de combustión calientes que impulsaban los pistones de un motor alternativo. Esto tenía la desventaja de ensuciar gravemente el recipiente de aire con subproductos de la combustión, y también podía provocar una fuga térmica , atascando el motor, no por baja temperatura como se observaba con el aire comprimido, sino por el exceso de calor que hacía que las cabezas de los pistones se atascaran. La distinción entre calentador seco y calentador húmedo solo se hizo después de que se desarrollaran los torpedos de calentador húmedo.

Una mejora adicional fue el uso de agua para lavar y enfriar la cámara de combustión del torpedo que quemaba combustible. Se inyectaba agua en la cámara de combustión, a una velocidad proporcional a la velocidad de suministro de combustible. Esta agua se convertiría en vapor, y el condensado dispersado llevaría los subproductos de la combustión del hollín a través del motor. Un ejemplo temprano fue el sistema de calentador húmedo desarrollado por el teniente Sydney Hardcastle en la Royal Gun Factory , en 1908. ^[65] La botella de aire comprimido estaba parcialmente llena de agua, con una salida en la parte inferior que conducía a la cámara de combustión. Esto garantizaría que el aire comprimido y el agua se inyectaran en la cámara de combustión a la misma presión. El sistema no solo resolvió los problemas de calentamiento para que se pudiera quemar más combustible, sino que también permitió generar energía adicional al alimentar el vapor resultante al motor junto con los productos de la combustión . Los torpedos con un sistema de propulsión de este tipo se conocieron como calentadores húmedos , mientras que los torpedos calentados sin generación de vapor se denominaron retrospectivamente calentadores secos . La mayoría de los torpedos utilizados en la Primera y la Segunda Guerra Mundial fueron calentadores húmedos.

La cantidad de combustible que puede quemar un motor de torpedo (es decir, un motor húmedo) está limitada por la cantidad de oxígeno que puede transportar. Dado que el aire comprimido contiene solo un 21 % de oxígeno , los ingenieros japoneses desarrollaron el Tipo 93 (apodado "Long Lance" después de la guerra) ^[42] para destructores y cruceros en la década de 1930. Utilizaba oxígeno comprimido puro en lugar de aire comprimido y tenía un rendimiento inigualable por cualquier torpedo contemporáneo en servicio, hasta el final de la Segunda Guerra Mundial. Sin embargo, los sistemas de oxígeno representaban un peligro para los barcos que transportaban tales torpedos en condiciones normales de funcionamiento, y más aún bajo ataque; Japón perdió varios cruceros en parte debido a catastróficas explosiones secundarias de los Tipo 93.

Durante la Segunda Guerra Mundial, Alemania experimentó con peróxido de hidrógeno con el mismo propósito.

Los británicos abordaron el problema de proporcionar oxígeno adicional al motor del torpedo mediante el uso de aire enriquecido con oxígeno en lugar de oxígeno puro: hasta un 57% en lugar del 21% del aire comprimido atmosférico normal. Esto aumentó significativamente el alcance del torpedo, el Mk 1 de 24,5 pulgadas tenía un alcance de 15.000 yardas (14.000 m) a 35 nudos (65 km/h) o 20.000 yardas (18.000 m) a 30 nudos (56 km/h) con una ojiva de 750 libras (340 kg). Hubo un nerviosismo general sobre el equipo de enriquecimiento de oxígeno, conocido por razones de secretismo como "Sala de compresores de aire n.º 1" a bordo de los barcos, y el desarrollo se trasladó al motor de ciclo de quemador Brotherhood altamente eficiente que usaba aire no enriquecido. ^[66]

Después de la Primera Guerra Mundial, Peter Brotherhood desarrolló un motor de ciclo de combustión de cuatro cilindros que era aproximadamente el doble de potente que el antiguo motor de calentador húmedo. Se utilizó por primera vez en los torpedos británicos Mk VIII, que todavía estaban en servicio en 1982. Utilizaba un ciclo diésel modificado, utilizando una pequeña cantidad de parafina para calentar el aire entrante, que luego era comprimido y calentado aún más por el pistón, y luego se inyectaba más combustible. Producía alrededor de 322 hp cuando se introdujo, pero al final de la Segunda Guerra Mundial estaba en 465 hp, y hubo una propuesta para alimentarlo con ácido nítrico, cuando se proyectó que desarrollaría 750 hp. ^[67]

El torpedo Brennan tenía dos cables enrollados alrededor de tambores internos unidos a las hélices. Cabrestantes de vapor en tierra tiraban de los cables, que hacían girar los tambores internos e impulsaban las hélices. Un operador controlaba las velocidades relativas de los cabrestantes, proporcionando orientación. Estos sistemas se utilizaron para la defensa costera de la patria británica y sus colonias desde 1887 hasta 1903 y fueron adquiridos por el Ejército, que los controlaba, en lugar de la Armada. La velocidad era de unos 25 nudos (46 km/h) durante más de 2400 m.

El torpedo Howell utilizado por la Armada de los Estados Unidos a finales del siglo XIX contaba con un pesado volante que debía ponerse en marcha antes del lanzamiento. Podía viajar unos 370 m a 25 nudos. El Howell tenía la ventaja de no dejar un rastro de burbujas tras de sí, a diferencia de los torpedos de aire comprimido. Esto le daba al buque objetivo menos posibilidades de detectar y evadir el torpedo y evitaba revelar la posición del atacante. Además, funcionaba a una profundidad constante, a diferencia de los modelos Whitehead.

Los sistemas de propulsión eléctrica evitaban las burbujas delatoras. John Ericsson inventó un torpedo propulsado eléctricamente en 1873; se alimentaba mediante un cable conectado a una fuente de energía externa, porque las baterías de la época no tenían suficiente capacidad. El torpedo Sims-Edison también funcionaba con propulsión eléctrica. El torpedo Nordfelt también funcionaba con propulsión eléctrica y se dirigía mediante impulsos a través de un cable de arrastre.

Alemania introdujo su primer torpedo alimentado por batería poco antes de la Segunda Guerra Mundial, el G7e . Era más lento y tenía un alcance menor que el G7a convencional , pero no producía estela y era mucho más barato. Su batería recargable de plomo-ácido era sensible a los golpes, requería un mantenimiento frecuente antes de su uso y requería precalentamiento para un mejor rendimiento. El G7es experimental , una mejora del G7e, utilizaba celdas primarias .

Estados Unidos tenía un diseño eléctrico, el Mark 18 , en gran parte copiado del torpedo alemán (aunque con baterías mejoradas), así como el FIDO , un torpedo acústico lanzado desde el aire para uso antisubmarino.

Los torpedos eléctricos modernos como el Mark 24 Tigerfish , el Black Shark o el DM2 suelen utilizar baterías de óxido de plata que no necesitan mantenimiento, por lo que los torpedos pueden almacenarse durante años sin perder rendimiento.

Poco después de la invención de Whitehead se probaron varios torpedos experimentales propulsados ​​por cohetes, pero no tuvieron éxito. La propulsión por cohetes se ha implementado con éxito en la Unión Soviética, por ejemplo en el VA-111 Shkval , y recientemente se ha recuperado en torpedos rusos y alemanes, ya que es especialmente adecuada para dispositivos supercavitantes . ^[68]

Los torpedos modernos utilizan una variedad de propulsores, incluyendo baterías eléctricas (como en el torpedo francés F21 o el italiano Black Shark ), monopropulsores (por ejemplo, combustible Otto II como en el torpedo estadounidense Mark 48 ) y bipropulsores (por ejemplo, peróxido de hidrógeno más queroseno como en el sueco Torped 62 , hexafluoruro de azufre más litio como en el torpedo estadounidense Mark 50 , o combustible Otto II más perclorato de hidroxilamonio como en el torpedo británico Spearfish ).

El primero de los torpedos de Whitehead tenía una sola hélice y necesitaba una paleta grande para evitar que girara sobre su eje longitudinal. Poco después se introdujo la idea de las hélices contrarrotativas para evitar la necesidad de la paleta. La hélice de tres palas llegó en 1893 y la de cuatro palas en 1897. Para minimizar el ruido, los torpedos actuales suelen utilizar propulsores de bomba .

Algunos torpedos, como el ruso VA-111 Shkval , el iraní Hoot y el alemán Unterwasserlaufkörper/Barracuda , utilizan supercavitación para aumentar la velocidad a más de 200 nudos (370 km/h). Los torpedos que no utilizan supercavitación, como el estadounidense Mark 48 y el británico Spearfish , están limitados a menos de 100 nudos (120 mph; 190 km/h), aunque los fabricantes y los militares no siempre publican cifras exactas.

Los torpedos pueden apuntarse al objetivo y dispararse sin guía, de manera similar a un proyectil de artillería tradicional , o pueden ser guiados hacia el objetivo. Pueden ser guiados de manera autónoma hacia el objetivo mediante algún procedimiento, por ejemplo, el sonido (orientación), o por el operador, generalmente a través de comandos enviados a través de un cable que transporta señales (guía por cable).

El torpedo Brennan de la época victoriana podía ser dirigido hacia su objetivo variando las velocidades relativas de sus cables de propulsión. Sin embargo, el Brennan requería una infraestructura sustancial y no era adecuado para su uso a bordo. Por lo tanto, durante la primera parte de su historia, el torpedo era guiado solo en el sentido de que su curso podía regularse para lograr una profundidad de impacto deseada (debido a la trayectoria de onda sinusoidal del Whitehead, ^[69] esto era una propuesta de éxito o fracaso, incluso cuando todo funcionaba correctamente) y, a través de giroscopios, un curso recto. Con tales torpedos, el método de ataque en pequeñas lanchas torpederas , torpederos y pequeños submarinos era dirigir un curso de colisión predecible a través del objetivo y liberar el torpedo en el último minuto, luego virar hacia otro lado, todo el tiempo sujeto al fuego defensivo.

En los buques y submarinos de mayor tamaño, las calculadoras de control de tiro permitían un mayor margen de maniobra. Originalmente, las tablas de trazado (en los buques de mayor tamaño), combinadas con reglas de cálculo especializadas (conocidas en el servicio estadounidense como "banjo" e "Is/Was"), ^[70] conciliaban la velocidad, la distancia y el rumbo de un objetivo con la velocidad y el rumbo del buque que disparaba, junto con el rendimiento de sus torpedos, para proporcionar una solución de tiro. En la Segunda Guerra Mundial, todos los bandos habían desarrollado calculadoras electromecánicas automáticas, ejemplificadas por la Computadora de Datos de Torpedos de la Armada de los EE. UU . ^[71] Todavía se esperaba que los comandantes de submarinos pudieran calcular una solución de tiro a mano como respaldo ante un fallo mecánico, y debido a que muchos submarinos existentes al comienzo de la guerra no estaban equipados con un TDC, la mayoría podía mantener la "imagen" en sus cabezas y hacer gran parte de los cálculos (trigonometría simple) mentalmente, gracias a un amplio entrenamiento. ^[70]

Contra objetivos de alto valor y múltiples objetivos, los submarinos lanzarían una serie de torpedos para aumentar la probabilidad de éxito. De manera similar, escuadrones de torpederos y bombarderos torpederos atacarían juntos, creando un "abanico" de torpedos a lo largo del curso del objetivo. Ante un ataque de este tipo, lo prudente que debía hacer un objetivo era virar para seguir el curso del torpedo entrante y alejarse de los torpedos y del lanzador, permitiendo que los torpedos de alcance relativamente corto agotaran su combustible. Una alternativa era "peinar las pistas", virando para seguir el curso del torpedo entrante, pero girando hacia los torpedos. La intención de esta táctica era minimizar el tamaño del objetivo ofrecido a los torpedos, pero al mismo tiempo poder atacar agresivamente al lanzador. Esta fue la táctica defendida por los críticos de las acciones de Jellicoe en Jutlandia , y su cautela al alejarse de los torpedos se consideró la razón por la que los alemanes escaparon.

El uso de múltiples torpedos para atacar objetivos individuales agota los suministros de torpedos y reduce en gran medida la resistencia de combate de un submarino . ^[72] La resistencia se puede mejorar asegurando que un objetivo pueda ser atacado de manera efectiva por un solo torpedo, lo que dio origen al torpedo guiado.

En la Segunda Guerra Mundial, los alemanes introdujeron torpedos programables que seguían un patrón predeterminado hasta que se quedaban sin combustible o chocaban contra algo. La versión anterior, FaT, se desplazaba en línea recta después del lanzamiento y luego se movía hacia atrás y hacia adelante en paralelo a ese curso inicial, mientras que el LuT, más avanzado, podía cambiar de ángulo después del lanzamiento y luego entrar en un patrón de movimiento más complejo. ^[73]

Aunque el diseño original de Luppis había sido guiado por cuerda, los torpedos no fueron guiados por cable hasta la década de 1960.

Durante la Primera Guerra Mundial, la Marina de los EE. UU. evaluó un torpedo controlado por radio lanzado desde un buque de superficie llamado Hammond Torpedo . ^[74] Se afirmó que una versión posterior probada en la década de 1930 tenía un alcance efectivo de 6 millas (9,7 km). ^[75]

Los torpedos modernos utilizan un cable umbilical , lo que permite aprovechar la potencia de procesamiento de los ordenadores de los submarinos o barcos. Los torpedos como el Mark 48 de EE. UU. pueden funcionar en una variedad de modos, lo que aumenta la flexibilidad táctica.

Los torpedos autoguiados que se disparan y se olvidan pueden utilizar una guía pasiva o activa, o una combinación de ambas. Los torpedos acústicos pasivos se dirigen a las emisiones de un objetivo. Los torpedos acústicos activos se dirigen a la reflexión de una señal, o "ping", del torpedo o su vehículo original; esto tiene la desventaja de delatar la presencia del torpedo. En modo semiactivo, un torpedo puede ser disparado a la última posición conocida o a la posición calculada de un objetivo, que luego se ilumina acústicamente ("se emite un ping") una vez que el torpedo se encuentra dentro del alcance de ataque.

Más tarde, durante la Segunda Guerra Mundial, se incorporaron a los torpedos sistemas de guía acústica (autoguiados) , como el torpedo de minas Mark 24 y el Mark 27 estadounidenses, y el torpedo alemán G7es . También se desarrollaron torpedos de seguimiento de patrones y autoguiados por estela . El autoguiado acústico formó la base de la guía de torpedos después de la Segunda Guerra Mundial.

Los sistemas de búsqueda de torpedos son generalmente acústicos, aunque se han utilizado otros tipos de sensores de objetivos. La firma acústica de un barco no es la única emisión que puede captar un torpedo; para atacar a los portaaviones estadounidenses , la Unión Soviética desarrolló el torpedo buscador de estela 53-65 . Como los señuelos acústicos estándar no pueden distraer a un torpedo buscador de estela, la Armada de los EE. UU. ha instalado la Defensa de Torpedos de Buques de Superficie en portaaviones que utilizan una Contramedida Anti-Torpedo para localizar y destruir el torpedo atacante. ^[76]

La ojiva es generalmente algún tipo de explosivo aluminizado , porque el pulso explosivo sostenido producido por el aluminio en polvo es particularmente destructivo contra objetivos submarinos. El torpedo Torpex fue popular hasta la década de 1950, pero ha sido reemplazado por composiciones PBX . También se han desarrollado torpedos nucleares , por ejemplo, el torpedo Mark 45. En torpedos antisubmarinos ligeros diseñados para penetrar cascos de submarinos, se puede utilizar una carga hueca . La detonación puede ser provocada por contacto directo con el objetivo o por una espoleta de proximidad que incorpore un sonar y/o sensores magnéticos.

Cuando un torpedo con una espoleta de contacto golpea el costado del casco del objetivo, la explosión resultante crea una burbuja de gas en expansión, cuyas paredes se mueven más rápido que la velocidad del sonido en el agua , creando así una onda de choque . El lado de la burbuja que está contra el casco arranca el revestimiento externo creando una gran brecha. Luego, la burbuja colapsa sobre sí misma, forzando una corriente de agua a alta velocidad hacia la brecha que puede destruir mamparos y maquinaria en su camino. ^[77]

Un torpedo equipado con una espoleta de proximidad puede detonarse directamente bajo la quilla de un buque objetivo. La explosión crea una burbuja de gas que puede dañar la quilla o el revestimiento inferior del objetivo. Sin embargo, la parte más destructiva de la explosión es el empuje hacia arriba de la burbuja de gas, que levantará el casco en el agua. La estructura del casco está diseñada para resistir la presión hacia abajo en lugar de hacia arriba, lo que provoca una gran tensión en esta fase de la explosión. Cuando la burbuja de gas colapsa, el casco tenderá a caer al vacío en el agua, creando un efecto de hundimiento. Finalmente, el casco debilitado será golpeado por la avalancha de agua causada por el colapso de la burbuja de gas, lo que provocará un fallo estructural. En buques de hasta el tamaño de una fragata moderna , esto puede provocar que el buque se parta en dos y se hunda. Es probable que este efecto resulte menos catastrófico en un casco mucho más grande, por ejemplo, el de un portaaviones . ^[77]

Los daños que puede causar un torpedo dependen del " valor del factor de choque ", una combinación de la fuerza inicial de la explosión y la distancia entre el objetivo y la detonación. Cuando se habla de blindaje del casco de un barco, se utiliza el término "factor de choque del casco" (HSF), mientras que los daños en la quilla se denominan "factor de choque de la quilla" (KSF). Si la explosión se produce directamente debajo de la quilla, entonces el HSF es igual al KSF, pero las explosiones que no se producen directamente debajo del barco tendrán un valor de KSF inferior. ^[78]

Generalmente, el daño directo se produce por detonación por contacto y consiste en un agujero que se forma en el barco. Entre la tripulación, las heridas por fragmentación son la forma más común de lesión. Las inundaciones suelen producirse en uno o dos compartimentos estancos principales, lo que puede hundir barcos más pequeños o inutilizar a los más grandes.

El efecto chorro de burbujas se produce cuando una mina o un torpedo detona en el agua a poca distancia del barco objetivo. La explosión crea una burbuja en el agua y, debido a la diferencia de presión, la burbuja colapsa desde el fondo. La burbuja es flotante y, por lo tanto, se eleva hacia la superficie. Si la burbuja alcanza la superficie mientras colapsa, puede crear una columna de agua que puede elevarse más de cien metros en el aire (una "columna de humo"). Si las condiciones son las adecuadas y la burbuja colapsa sobre el casco del barco, el daño al barco puede ser extremadamente grave; la burbuja que colapsa forma un chorro de alta energía que puede abrir un agujero de un metro de ancho directamente a través del barco, inundando uno o más compartimentos, y es capaz de destrozar barcos más pequeños. La tripulación en las áreas impactadas por la columna suele morir instantáneamente. El resto de los daños suele ser limitado. ^[78]

El incidente de Baengnyeong , en el que el ROKS  Cheonan se partió por la mitad y se hundió frente a las costas de Corea del Sur en 2010, fue causado por el efecto de chorro de burbujas, según una investigación internacional. ^{[79] [80]}

Si el torpedo detona a cierta distancia del barco, y especialmente debajo de la quilla, el cambio en la presión del agua hace que el barco resuene. Este es frecuentemente el tipo de explosión más mortal si es lo suficientemente fuerte. Todo el barco se sacude peligrosamente y todo a bordo se sacude. Los motores se desprenden de sus bases, los cables de sus soportes, etc. Un barco muy sacudido generalmente se hunde rápidamente, con cientos o incluso miles de pequeñas fugas por todo el barco y sin forma de alimentar las bombas. La tripulación no corre mejor suerte, ya que la violenta sacudida los sacude de un lado a otro. ^[78] Esta sacudida es lo suficientemente poderosa como para causar lesiones incapacitantes en las rodillas y otras articulaciones del cuerpo, particularmente si la persona afectada se encuentra de pie sobre superficies conectadas directamente al casco (como cubiertas de acero).

La cavitación del gas resultante y el diferencial del frente de choque a lo largo del ancho del cuerpo humano son suficientes para aturdir o matar a los buceadores . ^[81]

Las superficies de control son esenciales para que un torpedo mantenga su rumbo y profundidad. Un torpedo autoguiado también debe ser capaz de maniobrar mejor que un objetivo. Se necesita una buena hidrodinámica para que alcance una alta velocidad de manera eficiente y también para tener un largo alcance, ya que el torpedo tiene una energía almacenada limitada.

Los torpedos pueden ser lanzados desde submarinos, buques de superficie, helicópteros y aviones de ala fija , minas navales no tripuladas y fortalezas navales . ^[82] También se utilizan junto con otras armas; por ejemplo, el torpedo Mark 46 utilizado por los Estados Unidos es la sección de ojiva del ASROC (Anti-Submarine ROCket ) y la mina CAPTOR (CAPsulated TORpedo) es una plataforma de sensor sumergida que libera un torpedo cuando se detecta un contacto hostil.

En un principio, los torpedos Whitehead estaban pensados ​​para ser lanzados bajo el agua y la empresa se enfadó cuando descubrió que los británicos los lanzaban por encima del agua, ya que consideraban que sus torpedos eran demasiado delicados para ello. Sin embargo, los torpedos sobrevivieron. Los tubos de lanzamiento se podían colocar en la proa de un barco, lo que lo debilitaba para embestir, o en el costado; esto introducía problemas debido a que el flujo de agua retorcía el torpedo, por lo que se utilizaban rieles guía y manguitos para evitarlo. Los torpedos se expulsaban originalmente de los tubos con aire comprimido, pero más tarde se utilizó pólvora de combustión lenta. Los barcos torpederos utilizaban originalmente un armazón que dejaba caer el torpedo al mar. Los barcos a motor costeros de la Marina Real de la Primera Guerra Mundial utilizaban un canal orientado hacia atrás y un ariete de cordita para empujar los torpedos al agua con la cola por delante; luego tenían que moverse rápidamente para evitar ser alcanzados por su torpedo.

Desarrollados en el período previo a la Primera Guerra Mundial, ^{[ cita requerida ]} aparecieron los montajes de múltiples tubos (inicialmente gemelos, luego triples y en la Segunda Guerra Mundial hasta quíntuples en algunos barcos) para torpedos de 21 a 24 pulgadas (53 a 61 cm) en montajes giratorios de plataforma giratoria. Se podían encontrar destructores con dos o tres de estos montajes con entre cinco y doce tubos en total. Los japoneses fueron un paso más allá, cubriendo sus montajes de tubos con protección contra astillas y agregando equipo de recarga (ambas cosas a diferencia de cualquier otra armada del mundo), ^[83] convirtiéndolos en verdaderas torretas y aumentando el costado sin agregar tubos y un obstáculo superior (como lo hicieron los montajes cuádruples y quíntuples). Considerando que sus Tipo 93 eran armas muy efectivas, la IJN equipó a sus cruceros con torpedos. Los alemanes también equiparon a sus buques capitales con torpedos.

Los buques más pequeños, como las lanchas PT, llevaban sus torpedos en tubos fijos montados en cubierta que utilizaban aire comprimido y que estaban alineados para disparar hacia adelante o en un ángulo desfasado respecto de la línea central.

Más tarde, se desarrollaron montajes ligeros para torpedos autoguiados de 12,75 pulgadas (32,4 cm) para uso antisubmarino que consistían en tubos de lanzamiento triples utilizados en las cubiertas de los barcos. Estos fueron el lanzador de torpedos Mk 32 de 1960 en los EE. UU. y parte del STWS (Shipborne Torpedo Weapon System) en el Reino Unido. Más tarde, la Marina Real utilizó un lanzador bajo cubierta. Este sistema de lanzamiento básico continúa utilizándose hoy en día con torpedos mejorados y sistemas de control de tiro.

Los submarinos modernos utilizan sistemas de descarga por nado o un pulso de agua para descargar el torpedo del tubo, ambos con la ventaja de ser significativamente más silenciosos que los sistemas anteriores, lo que ayuda a evitar la detección del disparo por parte del sonar pasivo. Los diseños anteriores utilizaban un pulso de aire comprimido o un ariete hidráulico.

Los primeros submarinos, cuando llevaban torpedos, estaban equipados con una variedad de mecanismos de lanzamiento de torpedos en una variedad de ubicaciones: en la cubierta, en la proa o la popa, en el centro del barco, con algunos mecanismos de lanzamiento que permitían apuntar el torpedo en un amplio arco. Para la Segunda Guerra Mundial, los diseños favorecían múltiples tubos de proa y menos o ningún tubo de popa. Las proas de los submarinos modernos suelen estar ocupadas por un gran conjunto de sonares, lo que requiere tubos en el centro del barco en ángulo hacia afuera, mientras que los tubos de popa han desaparecido en gran medida. Los primeros submarinos franceses y rusos llevaban sus torpedos externamente en collares de caída Drzewiecki . Estos eran más baratos que los tubos pero menos confiables. Tanto el Reino Unido como los Estados Unidos experimentaron con tubos externos en la Segunda Guerra Mundial. Los tubos externos ofrecían una forma barata y fácil de aumentar la capacidad de torpedos sin un rediseño radical, algo que ninguno de los dos tenía tiempo ni recursos para hacer antes ni al principio de la guerra. Los submarinos británicos de clase T llevaban hasta 13 tubos de torpedos, hasta 5 de ellos externos. El uso por parte de Estados Unidos se limitó principalmente a los submarinos de las clases Porpoise , Salmon y Sargo . Hasta la aparición de la clase Tambor , la mayoría de los submarinos estadounidenses solo llevaban 4 tubos de proa y 2 o 4 tubos de popa, algo que muchos oficiales de submarinos estadounidenses consideraban que proporcionaba una potencia de fuego inadecuada. ^{[ cita requerida ]} Este problema se vio agravado por la notoria falta de fiabilidad del torpedo Mark 14 .

A finales de la Segunda Guerra Mundial, Estados Unidos adoptó un torpedo teledirigido de 41 cm (conocido como "Cutie" ) para utilizarlo contra los escoltas. Básicamente, se trataba de una mina Mark 24 modificada con rieles de madera para permitir el disparo desde un tubo de torpedos de 53 cm (21 pulgadas). ^{[84] [85]}

Los torpedos aéreos pueden ser transportados por aeronaves de ala fija, helicópteros o misiles. Se lanzan desde los dos primeros a velocidades y altitudes prescritas, desde bodegas de bombas o puntos de anclaje debajo de las alas .

Aunque los torpedos ligeros son bastante fáciles de manejar, el transporte y manejo de torpedos pesados ​​es difícil, especialmente en los espacios reducidos de un submarino. Después de la Segunda Guerra Mundial, algunos submarinos Tipo XXI fueron adquiridos de Alemania por Estados Unidos y Gran Bretaña. Uno de los principales desarrollos novedosos que se observaron fue un sistema de manejo mecánico de torpedos. Estos sistemas fueron ampliamente adoptados como resultado de este descubrimiento. ^{[ cita requerida ]}

Los torpedos se lanzan de varias maneras:

• Desde un tubo de torpedos montado en un soporte de cubierta orientable (común en destructores ), o fijado por encima o por debajo de la línea de flotación de un buque de superficie (como en cruceros , acorazados y cruceros mercantes armados ) o submarino .
• Los primeros submarinos y algunos barcos torpederos (como los barcos PT estadounidenses de la Segunda Guerra Mundial , que utilizaban el torpedo de avión Mark 13 ) utilizaban " collares de caída " montados en cubierta , que simplemente dependían de la gravedad.
• Desde grilletes a bordo de aviones o helicópteros que vuelan a baja altura .
• Como etapa final de un cohete compuesto o de una munición propulsada por un estatorreactor (a veces llamado torpedo asistido ).

Muchas armadas tienen dos pesos de torpedos:

• Un torpedo ligero utilizado principalmente como arma de ataque cercano, particularmente por aviones.
• Un torpedo pesado utilizado principalmente como arma de enfrentamiento, particularmente por submarinos sumergidos.

En el caso de los torpedos lanzados desde cubierta o desde un tubo, el diámetro del torpedo es un factor clave para determinar la idoneidad de un torpedo en particular para un tubo o lanzador, de forma similar al calibre del cañón. El tamaño no es tan crítico como en el caso de un cañón, pero el diámetro se ha convertido en la forma más común de clasificar los torpedos.

La longitud, el peso y otros factores también contribuyen a la compatibilidad. En el caso de los torpedos lanzados desde aeronaves , los factores clave son el peso, la provisión de puntos de sujeción adecuados y la velocidad de lanzamiento. Los torpedos asistidos son el desarrollo más reciente en el diseño de torpedos y normalmente se diseñan como un paquete integrado. Las versiones para aeronaves y lanzamiento asistido a veces se han basado en versiones lanzadas desde cubierta o desde tubos, y ha habido al menos un caso de un tubo de torpedo submarino diseñado para disparar un torpedo de aeronave.

Como en todo diseño de munición , existe un compromiso entre la estandarización, que simplifica la fabricación y la logística , y la especialización, que puede hacer que el arma sea significativamente más efectiva. Pequeñas mejoras en la logística o la efectividad pueden traducirse en enormes ventajas operativas.

Los torpedos pesados ​​modernos se lanzan generalmente desde submarinos y se utilizan para atacar tanto a buques de superficie como a submarinos. Los torpedos pesados ​​relativamente más antiguos se utilizan generalmente para atacar tanto a buques de superficie como a submarinos. Los torpedos ligeros modernos se lanzan desde buques de superficie, helicópteros y aviones de ala fija y se utilizan para atacar submarinos.

• Torpedo Yu-11 (peso ligero)
• Torpedo Yu-7 (peso ligero)
• Torpedo Yu-6 (peso pesado)
• Torpedo Yu-5 (peso pesado)
• Torpedo Yu-4 (peso pesado)

• Torpedo F21 (peso pesado)
• Torpedo F17 (peso pesado)
• Torpedo de impacto MU90 (ligero)

• Torpedo DM2A4 (peso pesado)
• Torpedo DM2A3 (peso pesado)
• Torpedo SUT (peso pesado)

• Varunastra (torpedo pesado lanzado desde superficie y submarino) ^[86]
• Torpedo Takshak (peso pesado) ^[87]
• Torpedo Advanced Light Shyena ^[88] (peso ligero)

• Torpedo Valfajr (peso pesado)
• Torpedo de supercavitación Hoot (peso pesado)

• Torpedo Black Shark (peso pesado)
• Torpedo A-184 (peso pesado)
• Torpedo de impacto MU90 (ligero)
• Torpedo A244-S (ligero)

• Torpedo tipo 18 (G-RX6) (peso pesado)
• Torpedo tipo 12 (G-RX5) (peso ligero)
• Torpedo tipo 97 (G-RX4) (peso ligero)
• Torpedo tipo 89 (G-RX2) (peso pesado)
• Torpedo tipo 80 (G-RX1) (peso pesado)

• Sistema multipropósito oceánico de estado 6 ( UUV de propulsión nuclear y armado con armas nucleares )
• Futlyar (Fizik-2) (peso pesado)
• Familia de torpedos Tipo 53 , incluidos Fizik (UGST) y USET-80 (peso pesado)
• TEST 71/76 torpedo (peso pesado)
• Torpedo de supercavitación VA-111 Shkval (peso pesado)
• Torpedo tipo 65 (peso pesado) ^[89]
• Torpedo APR-3E (ligero)
• Torpedo APR-2 (ligero)

En abril de 2015, el torpedo buscador de calor Fizik ( UGST ) entró en servicio para reemplazar al USET-80, desarrollado en la década de 1980 ^{[90] [91] y el} Futlyar de próxima generación entró en servicio en 2017. ^{[92] [90] [93]}

• Torpedo K731 White Shark (peso pesado)
• Torpedo K745 Blue Shark (ligero)
• Torpedo K761 Tiger Shark (peso pesado)

• Torped 613 (peso pesado)
• Torped 632 (peso pesado)
• Torped 47 (peso ligero)
• Torped 45 (peso ligero)

• Torpedo Roketsan Akya (peso pesado)
• Torpedo Roketsan Orka (peso ligero)

• Torpedo Spearfish (peso pesado)
• Torpedo de pez tigre (peso pesado)
• Torpedo Sting Ray (ligero)

• Torpedo Mark 54 (ligero)
• Torpedo Mark 50 (ligero)
• Torpedo Mark 48 (peso pesado)
• Torpedo Mark 46 (ligero)

Los torpedos utilizados por la Armada Imperial Japonesa (Segunda Guerra Mundial) incluyeron:

• Torpedo tipo 91
• Torpedo tipo 92
• Torpedo tipo 93 (Lanza larga)
• Torpedo tipo 95
• Torpedo tipo 97
• Kaiten

Los torpedos utilizados por la Kriegsmarine de la Segunda Guerra Mundial incluyeron:

• G7a (TI)
• G7e (TII)
• G7e (TIII)
• G7s(TIV) "Falke"
• G7s(TV) "Zaunkönig

Los torpedos utilizados por la Marina Real durante la Segunda Guerra Mundial incluyeron:

• Torpedos británicos de la familia de 21 pulgadas (versiones antiguas)

Los torpedos utilizados por la Armada de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial incluyeron:

• Torpedo Mark 18
• Torpedo Mark 15
• Torpedo Mark 14

• Arma antisubmarina
• Vehículo submarino autónomo
• Torpedo Bangalore
• Torpedo humano
• Lista de torpedos
• Guiado de misiles
• Torpedo nuclear
• André Rebouças , quien supuestamente desarrolló un torpedo en la Guerra del Paraguay (1864-1870)
• Factor de choque
• Defensa contra torpedos
• Vehículo submarino no tripulado

• Blair, Clay (1975). Victoria silenciosa: la guerra submarina de Estados Unidos contra Japón. Lippincott. ISBN 978-0-397-00753-0.
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Atribución

•  Este artículo incorpora texto de la revista mensual Overland y Out West , de Bret Harte, una publicación de 1886, ahora de dominio público en los Estados Unidos.

Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Torpedos .

• "Torpedos modernos y contramedidas", por Austin Joseph, Bharat Rakshak Monitor , volumen 3(4) enero-febrero de 2001.
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• La Marina de los EE. UU. – Ficha técnica: Torpedo Mark 46 Archivado el 20 de marzo de 2019 en Wayback Machine
• La Marina de los EE. UU. – Ficha técnica: Torpedo de peso pesado Mark 48 Archivado el 2 de julio de 2020 en Wayback Machine
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• La Marina de los EE. UU. – Ficha técnica: Torpedo Mark 54 Archivado el 13 de mayo de 2013 en Wayback Machine
• "Una historia del Torpedo: Los primeros tiempos"
• "Historia del torpedo" de Geoff Kirby (1972)
• "Desarrollo de torpedos cohetes" Geoff Kirby (2000)
• Exhibición de torpedos, Museo Submarino Naval de EE. UU.
• Colección de torpedos, Museo Submarino Naval de EE. UU.
• Torpedo de supercavitación 'Barracuda' Archivado el 16 de abril de 2009 en Wayback Machine
• 1890-07-26: LOS SIMS – TORPEDO ELÉCTRICO EDISON – EL TORPEDO A TODA VELOCIDAD – VISTA SECCIONAL DEL TORPEDO
• "Nuestros nuevos bombarderos torpederos para atacar al Eje", Popular Science , septiembre de 1942; la ilustración en la parte inferior de la página 94 muestra cómo la llamada "unidad secreta" de Whitehead (es decir, el mecanismo del péndulo) mantenía nivelado un torpedo después de entrar en el agua, lo que hizo posible el torpedo autopropulsado.
• "Prueba de tortura para peces de hojalata": artículo de Popular Mechanics de agosto de 1944 sobre pruebas de torpedos estadounidenses: fotos detalladas