Embaladora

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Una empacadora o empacadora de heno es una pieza de maquinaria agrícola que se utiliza para comprimir un cultivo cortado y rastrillado (como heno , algodón , paja de lino , heno de marisma o ensilado ) en pacas compactas que son fáciles de manipular, transportar y almacenar. A menudo, las pacas se configuran para secar y conservar algún valor intrínseco (por ejemplo, el nutricional) de las plantas agrupadas. Comúnmente se utilizan diferentes tipos de empacadoras, cada una de las cuales produce un tipo diferente de paca: rectangular o cilíndrica, de varios tamaños, atadas con hilo , flejes , redes o alambre .

Las empacadoras industriales también se utilizan en instalaciones de reciclaje de materiales , principalmente para embalar metal, plástico o papel para su transporte.

Antes del siglo XIX, el heno se cortaba a mano y, por lo general, se almacenaba en almiares, utilizando horquillas para heno para rastrillar y juntar las hierbas segadas en montones de tamaño óptimo: ni demasiado grandes, lo que promovería condiciones favorables para la combustión espontánea , ni demasiado pequeños, lo que significaría que gran parte de la pila sería susceptible a pudrirse. Estos almiares levantaban la mayoría de las fibras de las plantas del suelo, lo que permitía que entrara el aire y se escurriera el agua, de modo que las hierbas pudieran secarse y curarse, para retener los nutrientes necesarios para alimentar al ganado en un momento posterior.

En la década de 1860 se desarrollaron dispositivos de corte mecánicos; de ellos surgieron los dispositivos modernos, incluidas las segadoras mecánicas y las empacadoras. En 1872, Charles Withington inventó una segadora que utilizaba un dispositivo anudador para agrupar y atar el heno; esta fue comercializada en 1874 por Cyrus McCormick . ^[1] En 1936, Innes inventó una empacadora automática que ataba los fardos con hilo utilizando anudadores tipo Appleby de una atadora de granos John Deere; en 1938, Edwin Nolt presentó una patente ^[2] para una versión mejorada que era más confiable. ^[1]

La primera empacadora de pacas redondas probablemente se inventó a fines del siglo XIX y Pilter exhibió una en París (como lo ilustra Michael Williams en Steam Power in Agriculture: Blandford, 1977). Se trataba de una máquina portátil diseñada para usarse con máquinas trilladoras. ^{[ cita requerida ]}

El tipo más común de empacadora en los países industrializados hoy en día es la empacadora circular. Produce pacas "redondas" o "enrolladas" con forma de cilindro. El diseño tiene un efecto de "techo de paja" que resiste el clima. ^[3] La hierba se enrolla dentro de la empacadora utilizando correas de goma, rodillos fijos o una combinación de los dos. Cuando la paca alcanza un tamaño predeterminado, se envuelve alrededor de ella una red o un cordel para mantener su forma. La parte trasera de la empacadora se abre y la paca se descarga. Las pacas están completas en esta etapa, pero también se pueden envolver en láminas de plástico con una envolvedora de pacas , ya sea para mantener el heno seco cuando se almacena al aire libre o para convertir la hierba húmeda en ensilado . Las empacadoras circulares grandes de cámara variable generalmente producen pacas de 48 a 72 pulgadas (120 a 180 cm) de diámetro y hasta 60 pulgadas (150 cm) de ancho. Los fardos pueden pesar entre 1100 y 2200 libras (500 y 1000 kg), dependiendo del tamaño, el material y el contenido de humedad . Las empacadoras circulares pequeñas modernas comunes (también llamadas "mini empacadoras circulares") producen fardos de 20 a 22 pulgadas (51 a 56 cm) de diámetro y de 20,5 a 28 pulgadas (52 a 71 cm) de ancho, que generalmente pesan entre 40 y 55 libras (18 a 25 kg). ^[4]

La primera empacadora de pacas cilíndricas, concebida originalmente por Ummo Luebben alrededor de 1910, no entró en producción hasta 1947, cuando Allis-Chalmers presentó la Roto-Baler. Comercializada por las propiedades de ligereza y de absorción de agua de sus pacas de heno, AC había vendido casi 70.000 unidades al final de la producción en 1960. ^[5]

La siguiente gran innovación comenzó en 1965 cuando un estudiante de posgrado de la Universidad Estatal de Iowa, Virgil Haverdink, buscó a Wesley F. Buchele, un profesor de Ingeniería Agrícola, en busca de un tema de investigación para una tesis de maestría. ^{[3] [6]} Durante el año siguiente, Buchele y Haverdink desarrollaron un nuevo diseño para una empacadora de pacas redondas grandes, completada y probada en 1966, y posteriormente denominada empacadora de pacas redondas grandes Buchele-Haverdink. ^[3] Las pacas redondas grandes tenían aproximadamente 1,5 metros (4,9 pies) de diámetro, 2 metros (6,6 pies) de largo y pesaban aproximadamente 270 kilogramos (600 libras) después de secarse, aproximadamente 80 kg/m3 ⁽ 5 lb/ft3 ⁾ . ^[7] El diseño se promocionó como una "ballena de paca" y la Universidad Estatal de Iowa ahora explica el diseño innovador de la siguiente manera:

En los años 60, los agricultores se ahorraron la agotadora tarea de tirar fardos de heno con una empacadora que producía fardos grandes y redondos que podían ser movidos por un tractor. La empacadora se ha convertido en la máquina de manipulación de forraje predominante en los Estados Unidos. ^[8]

En el verano de 1969, salió al mercado la empacadora de pacas cilíndricas Econ de Australia, un diseño que producía pacas cilíndricas de 135 kg (298 lb). En septiembre de ese mismo año, la Hawkbilt Company de Vinton, Iowa, se puso en contacto con el Dr. Buchele en relación con su diseño y, a continuación, fabricó una empacadora cilíndrica de gran tamaño que empacaba heno que se había dispuesto en hileras y comenzó a fabricar empacadoras cilíndricas de gran tamaño en 1970. ^[7]

En 1972, Gary Vermeer, de Pella, Iowa, diseñó y fabricó una empacadora de pacas redondas basada en el diseño de la AC Roto-Baler, y la empresa Vermeer comenzó a vender su modelo 605, la primera empacadora de pacas redondas moderna. El diseño de Vermeer utilizaba correas para compactar el heno hasta lograr una forma cilíndrica como la que se ve hoy en día. ^[9]

A principios de los años 80, la colaboración entre Walterscheid y Vermeer dio lugar a los primeros usos efectivos de las juntas homocinéticas en empacadoras y, posteriormente, en otras máquinas agrícolas. Debido al elevado par necesario para este tipo de equipos, se utilizan principalmente juntas cardán dobles. Se atribuye al ex ingeniero de Walterscheid, Martin Brown, la "invención" de este uso de las juntas universales.

En 1975, quince empresas estadounidenses y canadienses fabricaban empacadoras circulares de gran tamaño. ^[7]

Debido a la capacidad de las pacas redondas de rodar en pendientes, requieren un tratamiento específico para su transporte y manipulación seguros. Las pacas redondas pequeñas se pueden mover normalmente a mano o con equipos de menor potencia. Debido a su tamaño y peso, que puede ser de una tonelada o más, las pacas redondas grandes requieren equipos especiales de transporte y movimiento.

La herramienta más importante para manipular pacas redondas grandes es la lanza o pico para pacas, que generalmente se monta en la parte trasera de un tractor o en la parte delantera de un minicargador . Se inserta en el centro aproximado de la paca redonda, luego se levanta y se retira la paca. Una vez en el destino, se deja la paca en el suelo y se saca la lanza. Es necesario colocar con cuidado la lanza en el centro o la paca puede girar y tocar el suelo durante el transporte, lo que provoca una pérdida de control. Cuando se utiliza para pacas envueltas que se almacenarán más adelante, la lanza hace un agujero en el envoltorio que debe sellarse con cinta plástica para mantener un sello hermético.

Alternativamente, se puede utilizar una horquilla de agarre para levantar y transportar pacas redondas grandes. La horquilla de agarre es un implemento accionado hidráulicamente que se fija al extremo de la pala cargadora de un tractor. Cuando el cilindro hidráulico está extendido, la horquilla se sujeta hacia abajo en dirección a la pala, de forma muy similar a una mano que se cierra. Para mover una paca redonda grande, el tractor se acerca a la paca desde un costado y coloca la pala debajo de ella. Luego, la horquilla se sujeta por la parte superior de la paca y se levanta la pala con la paca a cuestas. Los ganchos de agarre instalados en la pala de un tractor son otra herramienta que se utiliza para manipular pacas redondas y pueden ser realizados por un agricultor con habilidades de soldadura soldando dos ganchos y una cadena pesada a la parte superior exterior de la pala de una pala cargadora frontal del tractor.

La superficie redondeada de las pacas redondas plantea un desafío para el transporte en plataforma de larga distancia, ya que podrían rodar y caerse de la superficie plana si no se sujetan adecuadamente. Este es particularmente el caso de las pacas redondas grandes; su tamaño hace que sea difícil voltearlas, por lo que puede no ser posible voltear muchas de ellas sobre la superficie plana para el transporte y luego volver a colocarlas en la superficie redonda en el destino. Una opción que funciona tanto con pacas redondas grandes como pequeñas es equipar el remolque de plataforma plana con barandillas de protección en cada extremo, que evitan que las pacas rueden hacia adelante o hacia atrás. Otra solución es el vagón de silla de montar, que tiene sillas de montar redondeadas o postes de soporte muy espaciados en los que se colocan las pacas redondas. Los lados altos de cada silla evitan que las pacas rueden mientras están en el vagón, ya que la paca se asienta entre los postes. El 3 de septiembre de 2010, en la A381 en Halwell cerca de Totnes , Devon , Inglaterra, uno de los primeros miembros del grupo de rock británico ELO, Mike Edwards, murió cuando su camioneta fue aplastada por una gran paca redonda. El violonchelista, de 62 años, murió instantáneamente cuando el fardo de 600 kilogramos (1.300 libras) cayó de un tractor en una tierra de cultivo cercana antes de rodar por la carretera y aplastar su camioneta. ^[10]

Una paca grande y redonda se puede utilizar directamente para alimentar a los animales colocándola en un área de alimentación, inclinándola, quitando la envoltura de la paca y colocando un anillo protector (un comedero de anillo ) alrededor del exterior para que los animales no caminen sobre el heno que se ha desprendido del perímetro exterior de la paca. El proceso de formación y compactación rotacional de la empacadora de pacas redondas también permite que se alimenten pacas redondas grandes y pequeñas desenrollando la paca, dejando una franja plana continua en el campo o detrás de una barrera de alimentación.

El ensilaje , un alimento fermentado para animales, se introdujo a fines del siglo XIX y también se puede almacenar en pacas de ensilaje o heno, que son pacas con un alto contenido de humedad envueltas en una película de plástico. Estas pacas se envasan mucho más húmedas que las de heno y, por lo general, son más pequeñas que las de heno porque el mayor contenido de humedad las hace más pesadas y difíciles de manipular. Estas pacas comienzan a fermentar casi de inmediato y la lanza de metal que se clava en el centro de la paca se calienta mucho al tacto debido al proceso de fermentación.

Los fardos de ensilado o heno enlatado se pueden envolver colocándolos en una lanza giratoria para fardos montada en la parte trasera de un tractor. A medida que el fardo gira, se aplica una capa de film transparente de plástico en el exterior del fardo. Este rollo de plástico está montado en una lanzadera deslizante sobre un brazo de acero y puede moverse en paralelo al eje del fardo, por lo que el operador no necesita sostener el pesado rollo de plástico. La capa de plástico se extiende sobre los extremos del fardo para formar un anillo de plástico de aproximadamente 12 pulgadas (30 cm) de ancho en los extremos, con heno expuesto en el centro.

Para estirar el film transparente con fuerza sobre el fardo, se ajusta la tensión de forma activa con una perilla en el extremo del rollo, que aprieta los extremos del rollo en la lanzadera. En el video de ejemplo de envoltura, el operador intenta usar una tensión alta para lograr un sellado plano y suave en el extremo derecho. Sin embargo, la tensión aumenta demasiado y el plástico se rompe. El operador se recupera aflojando rápidamente la tensión y permite que el plástico se extienda hasta la mitad del fardo antes de volver a aplicar la tensión a la lámina.

Estos fardos se colocan en una hilera larga y continua, y cada fardo envuelto se presiona firmemente contra todos los demás fardos de la hilera antes de colocarlos en el suelo. El envoltorio de plástico de los extremos de cada fardo se adhiere para sellar el aire y la humedad, protegiendo el ensilado de los elementos. Los fardos de los extremos se sellan a mano con tiras de plástico adherente a lo largo de la abertura.

El sello hermético entre cada paca permite que la hilera de pacas redondas fermente como si estuvieran en una bolsa de silo , pero son más fáciles de manipular que una bolsa de silo, ya que son más robustas y compactas. El uso de plástico es relativamente alto y no hay forma de reutilizar las láminas de plástico contaminadas con ensilado, aunque se pueden reciclar o usar como fuente de combustible mediante incineración . El costo de la envoltura es de aproximadamente US$5 por paca. ^{[ cita requerida ]}

Una forma alternativa de envoltura utiliza el mismo tipo de paca colocada en una envolvedora de pacas , que consiste en un par de rodillos sobre una plataforma giratoria montada en el enganche de tres puntos de un tractor. Luego se hace girar sobre dos ejes mientras se envuelve en varias capas de film transparente. Esto cubre los extremos y los lados de la paca en una sola operación, sellándola así por separado de otras pacas. Luego, las pacas se mueven o apilan utilizando un accesorio de pinza especial en el cargador frontal de un tractor, que no daña el sello de la película. También se pueden mover utilizando un pincho para pacas estándar, pero esto perfora el sello hermético y el agujero en la película debe repararse después de cada movimiento.

Los fardos envueltos en plástico deben desenvolverse antes de dárselos al ganado para evitar la ingestión accidental del plástico. Al igual que los fardos de heno redondos, los fardos de ensilado suelen administrarse mediante un comedero de anillos .

En 1978, Hesston presentó la primera "empacadora de pacas cuadradas grandes", capaz de compactar el heno en pacas cuadradas grandes más fáciles de transportar que se podían apilar y cubrir con lonas en el campo (para protegerlas de la lluvia) o cargar en camiones o contenedores para su transporte o exportación. Según la empacadora, estas pacas pueden pesar entre 1000 y 2200 libras (450 y 1000 kg) para una paca de 3 pies × 3 pies × 9 pies (0,91 m × 0,91 m × 2,74 m) o 3 pies × 4 pies × 9 pies (0,91 m × 1,22 m × 2,74 m) (en comparación con las 900 libras [410 kg] para una paca redonda de 3 o 4 pies [0,91 o 1,22 m]). A medida que el recogedor gira justo por encima de la superficie del suelo, las púas recogen el heno y lo introducen en la cámara de formación de copos, donde se forma un "copo" de heno antes de empujarlo hacia arriba en la trayectoria del émbolo, que luego lo comprime con gran fuerza (de 200 a 750 kilonewtons o de 45.000 a 169.000 libras-fuerza, según el modelo) contra el fardo existente en la cámara. Una vez que se logra la longitud deseada, el brazo del anudador se activa mecánicamente para comenzar el ciclo de anudado en el que varios anudadores (4-6 es lo común) atan las 4-6 cuerdas que mantienen la forma del fardo.

En las praderas de Canadá, las grandes empacadoras rectangulares también se denominan "rapaces de pradera".

Las pacas cuadradas son más fáciles de transportar que las redondas, ya que existe un menor riesgo de que la paca se caiga de la parte trasera de un remolque de plataforma. La forma rectangular también ahorra espacio y permite apilar una losa sólida completa de heno para su transporte y almacenamiento. La mayoría de las empacadoras permiten ajustar la longitud y es común producir pacas del doble de ancho, lo que permite pilas con grupos alternados en forma de ladrillo que se superponen a la fila de abajo en ángulos rectos, creando una estructura fuerte.

Son muy adecuados para granjas de engorde de ganado o explotaciones lecheras a gran escala , donde se racionan muchas toneladas de alimento por hora. La mayoría de las veces, se empacan en fardos lo suficientemente pequeños como para que una persona pueda transportarlos o arrojarlos donde sea necesario.

Debido a la gran forma rectangular, se montan horquillas de gran tamaño, o pinzas de compresión, en maquinaria de elevación pesada, como carretillas elevadoras grandes, tractores equipados con cargadores frontales , manipuladores telescópicos , prensas de heno o cargadores de ruedas para levantar estos fardos.

El tipo original de empacadora produce pacas cuadradas pequeñas. Estas pacas tienen forma rectangular. Esta era la forma más común de empacadora, pero hoy en día es menos común. Se utiliza principalmente en pequeñas superficies donde no es práctico usar equipos grandes, y también para la producción de heno para pequeñas explotaciones, en particular para los propietarios de caballos que pueden no tener acceso a la maquinaria de alimentación especializada que se utiliza para pacas más grandes. Cada paca mide aproximadamente 14 x 18 x 34–40 pulgadas (36 cm × 46 cm × 86 cm–102 cm). Las pacas suelen estar envueltas con dos, pero a veces tres, o más hebras de hilo anudado. Las pacas son lo suficientemente livianas para que las manipule una persona, aproximadamente de 45 a 60 libras (20 a 27 kg), según el cultivo y la presión aplicada (pueden ser 100 libras para una paca de 2 hebras de 16" x 18" e incluso más para una paca de 3 hebras). Muchas empacadoras tienen presión de cámara de pacas y longitud de pacas ajustables, por lo que se pueden producir pacas más cortas y menos densas para facilitar su manipulación.

Para formar la paca, el material que se va a empacar (que a menudo es heno o paja) en la hilera se levanta mediante púas en el carretel de la empacadora . Luego, este material se empaqueta en la cámara de pacas, que recorre la longitud de un lado de la empacadora (normalmente el lado izquierdo cuando se ve desde atrás) en las empacadoras offset. Las empacadoras como los modelos Hesston utilizan un sistema en línea donde el heno pasa directamente desde el recogedor a la cámara de copos, al émbolo y la cámara de formación de pacas. Un émbolo y una cuchilla combinados se mueven hacia adelante y hacia atrás en la parte delantera de esta cámara, y la cuchilla cierra la puerta de la cámara de pacas a medida que se mueve hacia atrás. El émbolo y la cuchilla están unidos a un volante asimétrico pesado para proporcionar fuerza adicional mientras compactan las pacas. Un dispositivo de medición, normalmente una rueda con púas que gira cuando salen las pacas, mide la cantidad de material que se está comprimiendo y, en la longitud adecuada, activa los anudadores que envuelven el cordel alrededor de la paca y la atan. A medida que se forma el siguiente fardo, el que está atado se expulsa desde la parte trasera de la cámara de empacado, donde puede caer al suelo o enviarse a un vagón o acumulador remolcado detrás de la empacadora.

Cuando se utiliza un vagón, el fardo puede ser levantado a mano desde la cámara por un trabajador que va apilando los fardos en el vagón, o el fardo puede ser impulsado hacia el vagón por un mecanismo en la empacadora, comúnmente un "lanzador" (correas de transmisión paralelas de alta velocidad que lanzan el fardo hacia el vagón) o un "pateador" (brazo mecánico que lanza el fardo hacia el vagón). En el caso de un lanzador o un pateador, el vagón tiene paredes altas en los lados izquierdo, derecho y trasero, y una pared corta en el lado delantero, para contener los fardos apilados al azar. Este proceso continúa mientras haya material para empacar y cordel para atarlo.

Este tipo de paca no se utiliza mucho en la agricultura comercial a gran escala, porque la eficiencia y la velocidad de las pacas grandes son mucho mayores. Sin embargo, tiene cierta popularidad en la agricultura a pequeña escala y de baja mecanización y en la cría de caballos. Además de utilizar maquinaria más sencilla y ser fáciles de manipular, estas pacas pequeñas también se pueden utilizar como material de aislamiento y de construcción en construcciones con pacas de paja . La comodidad también es un factor importante para que los agricultores decidan seguir colocando pacas cuadradas, ya que facilitan mucho la alimentación y la cama en áreas confinadas (establos, graneros, etc.) y, por lo tanto, tienen un mayor valor de mercado por tonelada.

La empacadora automática para pacas cuadradas pequeñas adquirió su forma actual en 1938, cuando la primera de estas empacadoras se vendió con el nombre de Arthur S. Young's Automaton Baler. Se fabricó en pequeñas cantidades hasta que fue adquirida por New Holland Ag .

En Europa, ya en 1939, tanto Claas de Alemania como Rousseau SA de Francia tenían empacadoras automáticas con atado de hilo. Sin embargo, la mayoría de ellas producían pacas de baja densidad. Las primeras empacadoras con atado de hilo que tuvieron éxito fueron fabricadas por Ann Arbor Company en 1929. Ann Arbor fue adquirida por Oliver Farm Equipment Company en 1943. A pesar de su ventaja en el resto del campo, ninguna de las empacadoras de Ann Arbor llevaba anudadores o retorcedores automáticos y Oliver no produjo su propia empacadora automática hasta 1949.

En la década de 1940, la mayoría de los agricultores empacaban heno en el campo con un tractor pequeño de 20 caballos de fuerza o menos, y los fardos atados se dejaban caer al suelo a medida que la empacadora se desplazaba por el campo. Otro equipo de trabajadores con caballos y un carro de plataforma se acercaba y usaba un gancho de metal afilado para agarrar el fardo y arrojarlo sobre el carro mientras un asistente apilaba los fardos para transportarlos al granero.

Una innovación posterior que permitió ahorrar tiempo fue remolcar el carro de plataforma directamente detrás de la empacadora y empujar la paca por una rampa hasta un encargado que esperaba en el carro. El encargado engancha la paca en la rampa y la apila en el carro mientras espera que se produzca la siguiente paca.

Con el tiempo, a medida que las empacadoras fueron evolucionando, se desarrolló el lanzador de pacas, que eliminó la necesidad de que alguien se subiera al carro para recoger las pacas terminadas. El primer mecanismo lanzador utilizaba dos correas de fricción de rápido movimiento para agarrar las pacas terminadas y lanzarlas en ángulo hacia arriba en el aire sobre el carro de pacas. El carro de pacas se modificó de una plataforma plana a un armazón de tres lados abierto en la parte delantera, para actuar como una red de captura para las pacas lanzadas.

A medida que la potencia de los tractores aumentó aún más, la siguiente innovación de la empacadora-lanzadora fue la empacadora hidráulica de lanzamiento. Esta utiliza una bandeja plana detrás del anudador de pacas. A medida que las pacas avanzan por la parte trasera de la empacadora, se las empuja hacia la bandeja una a la vez. Cuando la paca se ha movido completamente hacia la bandeja, esta se levanta repentinamente, empujada por un gran cilindro hidráulico , y lanza la paca hacia el carro como una catapulta .

El método del lanzador de pacas ejerce mucha menos tensión sobre las pacas en comparación con el lanzador de cinta. Las correas de fricción del lanzador de cinta ejercen presión sobre el cordel y los nudos cuando sujetan la paca y, en ocasiones, hacían que las pacas se rompieran en el lanzador o cuando caían en el vagón.

Existen varias formas de manipular pacas pequeñas de forma automática y eliminar casi por completo el trabajo manual. Las apiladoras de pacas, las empaquetadoras de pacas, los acumuladores de pacas y los trineos de pacas son las diferentes categorías de estas máquinas.

Apiladores de pacas: ^[11] Las pacas se pueden recoger del campo y apilar utilizando una máquina autopropulsada llamada apilador de pacas , vagón de pacas o harobed . New Holland fabrica varios diseños y tamaños. Un tipo recoge pacas cuadradas, que la empacadora deja caer con las cuerdas hacia los lados. La apiladora se acercará a cada paca, la recogerá y la colocará en una mesa con capacidad para tres pacas de ancho (las cuerdas ahora están hacia arriba). Una vez que hay tres pacas en la mesa, esta se levanta y retrocede, haciendo que las tres pacas vuelvan a quedar orientadas hacia los lados con las cuerdas; esto sucede tres veces más hasta que hay 16 pacas en la mesa principal. Esta mesa se levantará como la más pequeña y las pacas estarán contra una mesa vertical. La máquina tendrá capacidad para 160 pacas (diez niveles); por lo general, habrá niveles cruzados cerca del centro para evitar que la pila se balancee o colapse si se aplica algún peso en la parte superior de la pila. La carga completa se transportará a un granero; toda la parte trasera del apilador se inclinará hacia arriba hasta quedar en posición vertical. Habrá dos empujadores que se extenderán a lo largo de la máquina y evitarán que la parte inferior de la pila se salga del apilador mientras se lo conduce fuera del granero.

Enfardadoras de pacas: ^[12] Las pacas se pueden recoger del campo o directamente de la empacadora cuadrada pequeña. Cada paca se introduce en una cámara de compresión y se indexa hasta que dos o tres estén listas para la compresión. Después de completar 7 ciclos de compresión, formando un cubo de 14 o 21 pacas, se atan con hilo o se atan en un paquete y se expulsan al suelo. Estos paquetes se manipulan luego con lanzas, pinzas o horquillas para palés. Tienen dimensiones ideales para llenar remolques tipo furgón.

Acumuladores de pacas: ^[13] Normalmente, se acoplan directamente a la empacadora y organizan las pacas cuadradas pequeñas en grupos para recuperarlas con una "pinza para pacas" o "garra para pacas" montada en una cargadora . Estas máquinas emplean varios métodos diferentes para organizar las pacas en grupos. Un método consiste en permitir que se empujen hasta tres pacas en línea sobre una bandeja que luego se vacía lateralmente mediante una barra de empuje accionada hidráulicamente sobre una plataforma. Después de cuatro o cinco empujes de este tipo, se forma un grupo de 8, 10, 12 o 15 pacas y la plataforma se vacía sobre el suelo.

Otro método más eficiente, que no utiliza hidráulica, es utilizar un sistema de palancas y compuertas para guiar las pacas hacia los canales. Estos pueden tener cuatro, cinco o seis canales y dar cabida a dos o tres pacas por canal. Con este método se pueden formar grupos de 4, 8, 10, 12, 15 o 18 pacas. En este método, la última paca del grupo hace que se abra una compuerta trasera y las pacas se depositan en el suelo.

Estos grupos pueden atarse con hilo para estabilizarlos ^[14] o no, y apilarse en vagones o remolques para transportarlos hasta el lugar de almacenamiento. Estos grupos son ideales para almacenarlos en edificios a los que se pueda acceder con el equipo. Esta es también la forma ideal de automatizar los fardos y permitir que se curen adecuadamente.

Trineo de pacas: En Gran Bretaña (si aún se utilizan pacas cuadradas pequeñas), normalmente se recogen a medida que caen de la empacadora en un trineo de pacas que se arrastra detrás de la empacadora. Este tiene cuatro canales, controlados por contrapesos mecánicos automáticos, pestillos y resortes, que clasifican cada paca en su lugar en un cubo cuadrado de ocho . Cuando el trineo está lleno, se activa automáticamente un pestillo y se abre una puerta en la parte trasera para dejar las ocho pacas ordenadamente juntas en el suelo. Estas pueden recogerse individualmente y cargarse a mano, o pueden recogerse las ocho pacas juntas mediante una pinza para pacas en un tractor, un cargador frontal especial que consta de muchas púas curvas que apuntan hacia abajo accionadas hidráulicamente. Luego, las ocho pacas cuadradas se apilan, ya sea en un remolque para su transporte o en una pila de campo aproximadamente cúbica de ocho o diez capas de altura. Luego, este cubo puede transportarse mediante una gran máquina unida al enganche de tres puntos detrás de un tractor, que sujeta los lados del cubo y lo levanta en su totalidad.

Antes de 1937, la prensa de heno era el nombre común de la herramienta de empacado estacionaria, accionada por un tractor o un motor estacionario mediante una correa en una polea de correa , y el heno se llevaba a la empacadora y se introducía a mano. Más tarde, las empacadoras se hicieron móviles, con un "recogedor" para recoger el heno y alimentarlo a la cámara. Estas a menudo utilizaban motores de gasolina refrigerados por aire montados en la empacadora para obtener energía. El mayor cambio en este tipo de empacadora desde 1940 es que es impulsada por el tractor a través de su toma de fuerza (PTO), en lugar de un motor de combustión interna incorporado.

En la producción actual ^{[¿ cuándo? ]} , las empacadoras cuadradas pequeñas se pueden pedir con anudadores de hilo o anudadores de alambre.

No todas las empacadoras estacionarias con atado de alambre utilizaban dos alambres. No era raro que las máquinas de mayor tamaño de paca (normalmente 17 pulgadas × 22 pulgadas [43 cm × 56 cm]) utilizaran "tablas" que tenían tres ranuras para alambres y, por lo tanto, ataban tres alambres por paca. La mayoría de los fabricantes norteamericanos produjeron estas máquinas como modelos regulares o como opciones de tamaño. Las empacadoras pick-up con atado de tres alambres de "cuadrado pequeño" estuvieron disponibles desde principios de la década de 1930, principalmente de JI Case & Co. y Ann Arbor . Estas máquinas eran máquinas de atado y enhebrado manuales.

Antes de que se instalara la electricidad en las zonas rurales de Estados Unidos en la década de 1940, algunas granjas lecheras pequeñas contaban con tractores, pero no con energía eléctrica. A menudo, un solo vecino que podía permitirse un tractor se encargaba de empacar todo el material para los granjeros de los alrededores que todavía utilizaban caballos.

Para subir los fardos al pajar, se utilizaba un sistema de poleas que recorría una pista a lo largo de la parte superior del pajar del granero. Esta pista también sobresalía unos pocos pies del extremo del pajar, con una gran puerta de acceso debajo de la pista. En la parte inferior del sistema de poleas había una lanza para fardos, que era puntiaguda en el extremo y tenía púas de retención retráctiles.

Un carro de plataforma se detenía al lado del granero, debajo del final de la vía, la lanza se bajaba hasta el carro y se apilaba en un solo fardo. La cuerda de la polea se usaba para levantar manualmente el fardo hasta que pudiera entrar en la siega a través de la puerta, luego se movía a lo largo de la vía hasta el granero y finalmente se soltaba para apilarlo manualmente en filas apretadas en el piso del desván. A medida que la pila llenaba el desván, los fardos se elevaban cada vez más alto con las poleas hasta que el heno se apilaba hasta el tope.

Cuando llegó la electricidad, el sistema de lanza, polea y rieles para pacas fue reemplazado por transportadores de pacas motorizados largos, conocidos como elevadores de heno. Un elevador típico es un armazón abierto, con una cadena que tiene púas desafiladas de 3 pulgadas (76 mm) cada pocos pies a lo largo de la cadena para agarrar las pacas y arrastrarlas. Un elevador reemplazó el riel de lanza y corrió por toda la longitud de la cima del granero. Se instaló un segundo elevador en una pendiente de 30 grados en el costado del granero para levantar las pacas hasta el elevador de la cima o se usaron cadenas dobles delanteras y traseras que rodeaban la paca para levantar las pacas directamente por el costado del granero hasta el elevador de la cima.

Un carro de fardos se detuvo junto al elevador y un trabajador agrícola colocó los fardos uno a uno sobre la vía en ángulo. Una vez que los fardos llegaron al elevador de la cima, se abrieron las puertas basculantes ajustables a lo largo del elevador de la cima tirando de un cable desde el piso del pajar, de modo que los fardos se inclinaran del elevador y cayeran al piso en diferentes áreas del pajar. Esto permitió que un solo elevador transportara heno a una parte del pajar y paja a otra parte.

Este sistema completo de elevación, transporte y descarga de elevadores de heno redujo el trabajo de almacenamiento de pacas a una sola persona, que simplemente se acerca con un carro, enciende los elevadores y comienza a colocar las pacas en él, verificando ocasionalmente que las pacas caigan en los lugares correctos en el desván.

El apilamiento ordenado de los fardos en el desván se sacrifica a menudo por la velocidad de dejarlos caer y rodar por la pila creciente en el desván, y cambiar las puertas del elevador para llenar las áreas abiertas alrededor de la pila suelta. Pero si se desea, la pila de fardos sueltos que deja caer el elevador se puede reorganizar en filas ordenadas entre las cargas de los vagones.

El proceso de recuperación de fardos de un pajar se ha mantenido relativamente sin cambios desde el comienzo del empacado. Por lo general, se enviaba a los trabajadores al desván para que subieran a la pila de fardos, sacaran los fardos de la pila y los arrojaran o hicieran rodar por la pila hasta el piso abierto del desván. Una vez que el fardo estaba en el piso, los trabajadores bajaban de la pila, abrían una cubierta sobre una rampa para fardos en el piso del desván y empujaban los fardos por la rampa hasta el área del ganado del establo.

La mayoría de los establos estaban equipados con varios conductos a lo largo de los costados y en el centro del piso del desván. Esto permitía arrojar los fardos en el área donde se los iba a usar. Los fardos de heno se arrojaban a través de conductos laterales para romperlos y dárselos al ganado. Los fardos de paja se arrojaban por el conducto central para distribuirlos como lecho en las áreas de descanso del ganado.

Tradicionalmente, se dejaban caer varios fardos en el suelo del ganado y se retiraba el cordel a mano. Después de secarse y almacenarse bajo toneladas de presión en el pajar, la mayoría de los fardos quedan muy compactados y es necesario desmenuzarlos para su uso.

Un método reciente ^{[¿ cuándo? ]} para acelerar todo este manejo manual de pacas es la trituradora de pacas, que es un gran tambor vertical con dientes de corte/desgarre rotatorios en la base del tambor. La trituradora se coloca debajo de la tolva y se dejan caer varias pacas. Luego, un trabajador empuja la trituradora a lo largo del pasillo del granero mientras desgarra una paca y la arroja en un flujo continuo y esponjoso de material.

Campo de fardos de heno, líneas en el campo hechas por empacadora

Las empacadoras industriales se utilizan normalmente para compactar tipos similares de residuos, como papel de oficina , cartón , plástico , papel de aluminio y latas, para su venta a empresas de reciclaje. Estas empacadoras están hechas de acero con un cilindro hidráulico para comprimir el material cargado. Algunas empacadoras son sencillas y requieren mucha mano de obra, pero son adecuadas para volúmenes más pequeños. Otras empacadoras son muy complejas y automatizadas y se utilizan cuando se manipulan grandes cantidades de residuos.

Las empacadoras, que se utilizan en las instalaciones de reciclaje, son una etapa de empaquetado que permite triturar los productos antes mencionados en cubos densos de un tipo de material a la vez. Se utilizan diferentes empacadoras según el tipo de material. Después de triturar un material específico hasta formar un cubo denso, se ata a una paca con un alambre grueso y luego se empuja fuera de la máquina. Este proceso permite transportar fácilmente todos los materiales involucrados.

Empacadora de dos cilindros: una empacadora de dos cilindros es una máquina empacadora que contiene dos cilindros y es capaz de agrupar y empaquetar la mayoría de los productos, excepto cartón y película transparente. Esta empacadora es conocida por su durabilidad y puede aceptar materiales más voluminosos. ^[15]

Empacadora de un solo cilindro: una empacadora de un solo cilindro es una máquina empacadora que contiene un cilindro. Debido a que esta empacadora es relativamente más pequeña que la empacadora de dos cilindros, es mejor para productos pequeños y medianos.

Empacadora de puerta cerrada: Esta empacadora empaca película de plástico transparente.

Empacadora americana: Esta empacadora empaca materiales corrugados.

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• Cosecha de heno en la década de 1940, películas didácticas, Centro de Iniciativas Digitales, Biblioteca de la Universidad de Vermont