En matemáticas , una ecuación diferencial exacta o ecuación diferencial total es un cierto tipo de ecuación diferencial ordinaria que se utiliza ampliamente en física e ingeniería.
se llama ecuación diferencial exacta si existe una función continuamente diferenciable F , llamada función potencial , [1] [2] de manera que
y
Una ecuación exacta también puede presentarse en la siguiente forma:
donde las mismas restricciones en I y J se aplican para que la ecuación diferencial sea exacta.
La nomenclatura de "ecuación diferencial exacta" se refiere a la diferencial exacta de una función. Para una función , la derivada exacta o total con respecto a se da por
Ejemplo
La función dada por
es una función potencial para la ecuación diferencial
Ecuaciones diferenciales exactas de primer orden
Identificación de ecuaciones diferenciales exactas de primer orden
Sean las funciones , , , y , donde los subíndices denotan la derivada parcial con respecto a la variable relativa, continuas en la región . Entonces la ecuación diferencial
es exacto si y sólo si
Es decir, existe una función , llamada función potencial , tal que
Así que, en general:
Prueba
La prueba tiene dos partes.
Primero, supongamos que existe una función tal que
De lo cual se deduce que
Como y son continuos, entonces y también son continuos, lo que garantiza su igualdad.
La segunda parte de la demostración implica la construcción de y también puede utilizarse como procedimiento para resolver ecuaciones diferenciales exactas de primer orden. Supóngase que y sea una función para la cual
Comience integrando la primera ecuación con respecto a . En la práctica, no importa si integra la primera o la segunda ecuación, siempre que la integración se realice con respecto a la variable adecuada.
donde es cualquier función diferenciable tal que . La función cumple el papel de una constante de integración, pero en lugar de ser solo una constante, es función de , ya que es una función tanto de como y solo estamos integrando con respecto a .
Ahora, para demostrar que siempre es posible encontrar un tal que .
Derivar ambos lados con respecto a .
Establezca el resultado igual a y resuelva para .
Para determinar a partir de esta ecuación, el lado derecho debe depender únicamente de . Esto se puede demostrar mostrando que su derivada con respecto a siempre es cero, por lo que se deriva el lado derecho con respecto a .
Dado que ,
ahora, esto es cero según nuestra suposición inicial de que
Por lo tanto,
Y esto completa la prueba.
Soluciones a ecuaciones diferenciales exactas de primer orden
Ecuaciones diferenciales exactas de primer orden de la forma
puede escribirse en términos de la función potencial
Las soluciones de una ecuación diferencial exacta se dan entonces por
y el problema se reduce a encontrar .
Esto se puede hacer integrando las dos expresiones y luego escribiendo cada término en las expresiones resultantes solo una vez y sumándolos para obtener .
El razonamiento detrás de esto es el siguiente: ya que
De ello se deduce, integrando ambos lados, que
Por lo tanto,
donde y son funciones diferenciables tales que y .
Para que esto sea cierto y que ambos lados den como resultado exactamente la misma expresión, es decir , entonces debe estar contenido dentro de la expresión porque no puede estar contenido dentro de , ya que es completamente una función de y no y, por lo tanto, no se le permite tener nada que ver con . Por analogía, debe estar contenido dentro de la expresión .
Es decir,
Para algunas expresiones y . Si introducimos en la ecuación anterior, obtenemos que
y , por lo que y resultan ser la misma función. Por lo tanto,
Como ya lo hemos demostrado
resulta que
Entonces, podemos construir haciendo y y luego tomando los términos comunes que encontramos dentro de las dos expresiones resultantes (que serían ) y luego agregando los términos que se encuentran únicamente en cualquiera de ellas – y .
Ecuaciones diferenciales exactas de segundo orden
El concepto de ecuaciones diferenciales exactas se puede extender a ecuaciones de segundo orden. [3] Considere comenzar con la ecuación exacta de primer orden:
Dado que ambas funciones son funciones de dos variables, la diferenciación implícita de la función multivariada produce
Al expandir las derivadas totales se obtiene que
Y eso
Combinando los términos se obtiene
Si la ecuación es exacta, entonces . Además, la derivada total de es igual a su derivada ordinaria implícita . Esto conduce a la ecuación reescrita
Ahora, sea alguna ecuación diferencial de segundo orden
Si para ecuaciones diferenciales exactas, entonces
y
donde es una función arbitraria de que se derivó a cero al tomar la derivada parcial de con respecto a . Aunque el signo de podría ser positivo, es más intuitivo pensar en el resultado de la integral como que falta alguna función adicional original que se derivó parcialmente a cero.
A continuación, si
entonces el término debería ser una función solamente de y , ya que la diferenciación parcial con respecto a se mantendrá constante y no producirá ninguna derivada de . En la ecuación de segundo orden
Sólo el término es un término puramente de y . Sea . Si , entonces
Dado que la derivada total de con respecto a es equivalente a la derivada ordinaria implícita , entonces
Entonces,
y
Por lo tanto, la ecuación diferencial de segundo orden
es exacta solo si y sólo si la siguiente expresión
es una función únicamente de . Una vez que se calcula con su constante arbitraria, se suma a para obtener . Si la ecuación es exacta, entonces podemos reducirla a la forma exacta de primer orden, que se puede resolver mediante el método habitual para ecuaciones exactas de primer orden.
Ahora, sin embargo, en la solución implícita final habrá un término de integración de con respecto al doble así como a , dos constantes arbitrarias como se espera de una ecuación de segundo orden.
Ejemplo
Dada la ecuación diferencial
Siempre se puede comprobar fácilmente la exactitud examinando el término. En este caso, tanto la derivada parcial como la total de con respecto a son , por lo que su suma es , que es exactamente el término que está delante de . Si se cumple una de las condiciones de exactitud, se puede calcular que
Dejando , entonces
Por lo tanto, es de hecho una función únicamente de y la ecuación diferencial de segundo orden es exacta. Por lo tanto, y . La reducción a una ecuación exacta de primer orden da
Integración con respecto a los rendimientos
donde es una función arbitraria de . Al derivar con respecto a se obtiene una ecuación que correlaciona la derivada y el término.
Entonces, la solución implícita completa se convierte en
Resolviendo explícitamente los rendimientos
Ecuaciones diferenciales exactas de orden superior
Los conceptos de ecuaciones diferenciales exactas se pueden extender a cualquier orden. Empezando por la ecuación exacta de segundo orden
Se demostró previamente que la ecuación se define de manera que
La diferenciación implícita de las ecuaciones de segundo orden exactas dará como resultado una ecuación diferencial de orden ésimo con nuevas condiciones de exactitud que se pueden deducir fácilmente de la forma de la ecuación producida. Por ejemplo, la diferenciación de la ecuación diferencial de segundo orden anterior una vez para obtener una ecuación exacta de tercer orden da la siguiente forma
dónde
y donde
es una función únicamente de y . Combinando todos los términos y que no provienen de se obtiene
Por lo tanto, las tres condiciones de exactitud para una ecuación diferencial de tercer orden son: el término debe ser , el término debe ser y
debe ser una función únicamente de .
Ejemplo
Considere la ecuación diferencial no lineal de tercer orden
Si , entonces es y que juntos suman . Afortunadamente, esto aparece en nuestra ecuación. Para la última condición de exactitud,
que de hecho es una función únicamente de . Por lo tanto, la ecuación diferencial es exacta. Integrando dos veces se obtiene que . Reescribiendo la ecuación como una ecuación diferencial exacta de primer orden se obtiene
Integrando con respecto a obtenemos que . Derivando con respecto a e igualando eso con el término delante de en la ecuación de primer orden obtenemos que y que . La solución implícita completa se convierte en
^ Wolfgang Walter (11 de marzo de 2013). Ecuaciones diferenciales ordinarias. Springer Science & Business Media. ISBN978-1-4612-0601-9.
^ Vladimir A. Dobrushkin (16 de diciembre de 2014). Ecuaciones diferenciales aplicadas: el curso primario. CRC Press. ISBN978-1-4987-2835-5.
^ Tenenbaum, Morris; Pollard, Harry (1963). "Solución de la ecuación diferencial lineal con coeficientes no constantes. Método de reducción de orden". Ecuaciones diferenciales ordinarias: un libro de texto elemental para estudiantes de matemáticas, ingeniería y ciencias . Nueva York: Dover. pp. 248. ISBN0-486-64940-7.
Lectura adicional
Boyce, William E.; DiPrima, Richard C. (1986). Ecuaciones diferenciales elementales (4.ª ed.). Nueva York: John Wiley & Sons, Inc. ISBN 0-471-07894-8