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Carlo II Malatesta ( c. 1390 - 14 de noviembre de 1438) fue un político y condottiero italiano . Fue señor de Pesaro , Gradara , Senigallia , Fossombrone y Civitanova Marche . Era hijo de Malatesta IV Malatesta y Elisabetta da Varano .
En 1409 siguió a su padre a Florencia para luchar contra el ejército del rey de Nápoles . En 1421 luchó por los Estados Pontificios contra Perugia y durante un corto tiempo por los florentinos contra Milán . Él y su hermano Galeazzo fueron capturados en Gradara en 1424 después de la derrota de su padre y su primo Carlo en Zagonara por los Visconti . Carlo se unió al ejército de los Visconti y en 1426 luchó en Romaña contra la Liga Anti-Visconti.
En 1427 fue nombrado capitán general de los ejércitos Visconti, poniéndolo al mando de 1.200 jinetes en la batalla contra Francesco Bussone . La fuerza Visconti fue derrotada en Pizzighettone y Carlo fue capturado de nuevo hasta ser liberado cuando los dos bandos firmaron la paz. En 1428 Carlo se casó con Vittoria Colonna , sobrina del papa Martín V , pero la pareja no tuvo hijos. En 1430 luchó contra Rímini , pero fue derrotado y huyó de Sigismondo Pandolfo Malatesta . Poco después defendió Bolonia contra un ataque de Anton Galeazzo Bentivoglio .
En 1431 estalló una revuelta en Pesaro , que obligó a Carlo a retirarse a Fossombrone y luego a Gradara y otros lugares. En 1433 ayudó a los Montefeltro y a los Visconti a reconquistar sus propias tierras. El tratado resultante trajo la paz entre los Estados Pontificios y los dos hermanos Malatesta, Carlo y Galeazzo. Carlo regresó a Pesaro el 24 de septiembre y mató a todos los que se habían rebelado dos años antes.