Androide (robot)

Un androide es un robot humanoide u otro ser artificial a menudo hecho de un material similar a la carne. ^{[1] [2] [3] [4]} Históricamente, los androides existían solo en el ámbito de la ciencia ficción y se los veía con frecuencia en películas y televisión, pero los avances en la tecnología robótica han permitido el diseño de robots humanoides funcionales y realistas. ^{[5] [6]}

El Oxford English Dictionary rastrea el uso más antiguo (como "Androides") a la Enciclopedia de Ephraim Chambers de 1728 , en referencia a un autómata que supuestamente creó San Alberto Magno . ^{[3] [7]} A fines del siglo XVIII, los "androides", elaborados dispositivos mecánicos que se parecían a los humanos que realizaban actividades humanas, se exhibieron en salas de exposiciones. ^[8] El término "androide" aparece en patentes estadounidenses ya en 1863 en referencia a autómatas de juguete en miniatura con apariencia humana. ^[9] El término androide fue utilizado en un sentido más moderno por el autor francés Auguste Villiers de l'Isle-Adam en su obra La víspera del mañana (1886), que presenta un robot humanoide artificial llamado Hadaly. ^[3] El término tuvo un impacto en la ciencia ficción pulp inglesa a partir de The Cometeers (1936) de Jack Williamson y la distinción entre robots mecánicos y androides carnales fue popularizada por las historias de Captain Future (1940-1944) de Edmond Hamilton . ^[3]

Aunque los robots de Karel Čapek en RUR (Robots universales de Rossum) (1921), la obra que introdujo la palabra robot al mundo, eran humanos artificiales orgánicos, la palabra "robot" ha llegado a referirse principalmente a humanos, animales y otros seres mecánicos. ^[3] El término "androide" puede significar cualquiera de estos, ^[3] mientras que un cíborg ("organismo cibernético" u "hombre biónico") sería una criatura que es una combinación de partes orgánicas y mecánicas.

El término " droide ", popularizado por George Lucas en la película original de Star Wars y ahora utilizado ampliamente en la ciencia ficción, se originó como un abreviatura de "androide", pero Lucas y otros lo han utilizado para referirse a cualquier robot, incluidas máquinas con forma claramente no humana como R2-D2 . La palabra "androide" se utilizó en Star Trek: La serie original, episodio " ¿De qué están hechas las niñas? ". La abreviatura "andy", acuñada como peyorativa por el escritor Philip K. Dick en su novela ¿Sueñan los androides con ovejas eléctricas?, ha tenido algunos usos posteriores, como en la serie de televisión Total Recall 2070. [ ^10]

Aunque el término "androide" se utiliza en referencia a robots de aspecto humano en general (no necesariamente robots humanoides de aspecto masculino), un robot con apariencia femenina también puede ser denominado ginoide . Además, uno puede referirse a los robots sin aludir a su apariencia sexual llamándolos antrobots (un acrónimo de anthrōpos y robot; ver antrobotics ) o antropoides (abreviatura de robots antropoides; el término humanoides no es apropiado porque ya se usa comúnmente para referirse a especies orgánicas similares a los humanos en el contexto de la ciencia ficción, el futurismo y la astrobiología especulativa). ^[11]

Los autores han utilizado el término androide de formas más diversas que robot o cíborg . En algunas obras de ficción, la diferencia entre un robot y un androide es solo superficial, ya que los androides parecen humanos por fuera, pero tienen una mecánica interna similar a la de un robot. ^[3] En otras historias, los autores han utilizado la palabra "androide" para referirse a una creación completamente orgánica, pero artificial. ^[3] Otras representaciones ficticias de androides se encuentran en algún punto intermedio. ^[3]

Eric G. Wilson, que define al androide como un “ser humano sintético”, distingue tres tipos de androide, en función de la composición de su cuerpo:

• El tipo momia: hecho de "cosas muertas" o "materiales rígidos, inanimados y naturales", como momias, marionetas, muñecas y estatuas.
• El tipo gólem: hecho de material flexible, posiblemente orgánico, incluidos los gólems y los homúnculos.
• El tipo autómata: hecho de una mezcla de partes vivas y muertas, incluidos autómatas y robots ^[4]

Aunque la morfología humana no es necesariamente la forma ideal para los robots que trabajan, la fascinación por desarrollar robots que puedan imitarla se puede encontrar históricamente en la asimilación de dos conceptos: simulacros (dispositivos que muestran semejanza) y autómatas (dispositivos que tienen independencia).

Se han lanzado o están en marcha varios proyectos que pretenden crear androides que se parezcan y, hasta cierto punto, hablen o actúen como seres humanos.

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La robótica japonesa ha estado a la vanguardia en este campo desde la década de 1970. ^[12] La Universidad de Waseda inició el proyecto WABOT en 1967, y en 1972 completó el WABOT-1, el primer androide, un robot inteligente humanoide a escala real. ^{[13] [14]} Su sistema de control de extremidades le permitió caminar con las extremidades inferiores y agarrar y transportar objetos con las manos, utilizando sensores táctiles . Su sistema de visión le permitió medir distancias y direcciones a objetos utilizando receptores externos, ojos y oídos artificiales. Y su sistema de conversación le permitió comunicarse con una persona en japonés, con una boca artificial. ^{[14] [15] [16]}

En 1984 se presentó WABOT-2, que incorporaba una serie de mejoras. Era capaz de tocar el órgano, tenía diez dedos y dos pies y podía leer una partitura. También podía acompañar a una persona. ^[17] En 1986, Honda inició su programa de investigación y desarrollo de humanoides para crear robots humanoides capaces de interactuar con éxito con los humanos. ^[18]

El Laboratorio de Robótica Inteligente, dirigido por Hiroshi Ishiguro en la Universidad de Osaka , y la compañía Kokoro demostraron el Actroid en la Expo 2005 en la Prefectura de Aichi , Japón, y lanzaron el Telenoid R1 en 2010. En 2006, Kokoro desarrolló un nuevo androide DER 2. La altura de la parte del cuerpo humano de DER2 es de 165 cm. Hay 47 puntos móviles. DER2 no solo puede cambiar su expresión, sino también mover sus manos y pies y girar su cuerpo. El "servosistema de aire" que Kokoro desarrolló originalmente se utiliza para el actuador. Como resultado de tener un actuador controlado de manera precisa con presión de aire a través de un servosistema, el movimiento es muy fluido y hay muy poco ruido. DER2 logró un cuerpo más delgado que el de la versión anterior al usar un cilindro más pequeño. Exteriormente, DER2 tiene una proporción más hermosa. En comparación con el modelo anterior, DER2 tiene brazos más delgados y un repertorio más amplio de expresiones. Una vez programado, es capaz de coreografiar sus movimientos y gestos con su voz.

El Laboratorio de Mecatrónica Inteligente, dirigido por Hiroshi Kobayashi en la Universidad de Ciencias de Tokio , ha desarrollado una cabeza de androide llamada Saya , que se exhibió en Robodex 2002 en Yokohama , Japón. Hay varias otras iniciativas en todo el mundo que involucran la investigación y el desarrollo de humanoides en este momento, que se espera que introduzcan un espectro más amplio de tecnología realizada en el futuro cercano. Ahora Saya está trabajando en la Universidad de Ciencias de Tokio como guía.

La Universidad de Waseda (Japón) y los fabricantes de NTT docomo han conseguido crear un robot que cambia de forma, el WD-2 , capaz de cambiar de cara. En un primer momento, los creadores decidieron las posiciones de los puntos necesarios para expresar el contorno, los ojos, la nariz, etc. de una persona determinada. El robot expresa su cara moviendo todos los puntos a las posiciones decididas, según afirman. La primera versión del robot se desarrolló por primera vez en 2003. Después de eso, un año más tarde, realizaron un par de mejoras importantes en el diseño. El robot cuenta con una máscara elástica hecha a partir de un maniquí de cabeza promedio. Utiliza un sistema de conducción con una unidad 3DOF. El robot WD-2 puede cambiar sus rasgos faciales activando puntos faciales específicos en una máscara, cada punto posee tres grados de libertad . Este tiene 17 puntos faciales, para un total de 56 grados de libertad. En cuanto a los materiales que utilizaron, la máscara del WD-2 está fabricada con un material altamente elástico llamado Septom, con trozos de lana de acero mezclados para mayor resistencia. Otras características técnicas revelan un eje que se mueve detrás de la máscara en el punto facial deseado, accionado por un motor de corriente continua con una polea simple y un tornillo deslizante. Al parecer, los investigadores también pueden modificar la forma de la máscara basándose en rostros humanos reales. Para "copiar" un rostro, solo necesitan un escáner 3D para determinar la ubicación de los 17 puntos faciales de un individuo. Después de eso, se los coloca en posición utilizando un ordenador portátil y 56 placas de control de motor. Además, los investigadores también mencionan que el robot móvil puede incluso mostrar el peinado y el color de la piel de una persona si se proyecta una foto de su rostro sobre la máscara 3D.

La profesora Nadia Thalmann, científica de la Universidad Tecnológica de Nanyang, dirigió los esfuerzos del Instituto de Innovación en Medios junto con la Escuela de Ingeniería Informática en el desarrollo de un robot social, Nadine. Nadine funciona con un software similar al de Siri de Apple o Cortana de Microsoft . Nadine podría convertirse en un asistente personal en oficinas y hogares en el futuro, o podría convertirse en una compañera para jóvenes y ancianos.

El profesor asociado Gerald Seet, de la Escuela de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial y del Centro BeingThere, dirigió un proyecto de investigación y desarrollo de tres años en robótica de telepresencia , creando EDGAR. Un usuario remoto puede controlar EDGAR con su rostro y las expresiones que se muestran en el rostro del robot en tiempo real. El robot también imita los movimientos de la parte superior del cuerpo. ^[19]

KITECH investigó y desarrolló EveR-1 , un modelo androide de comunicación interpersonal capaz de emular la expresión emocional humana a través de la "musculatura" facial y capaz de mantener una conversación rudimentaria, con un vocabulario de alrededor de 400 palabras. Mide 160 cm y pesa 50 kg , lo que coincide con la figura promedio de una mujer coreana de unos veinte años. El nombre de EveR-1 deriva de la Eva bíblica , más la letra r de robot . La avanzada capacidad de procesamiento informático de EveR-1 permite el reconocimiento de voz y la síntesis vocal, al mismo tiempo que procesa la sincronización de labios y el reconocimiento visual mediante cámaras micro- CCD de 90 grados con tecnología de reconocimiento facial . Un microchip independiente dentro de su cerebro artificial maneja la expresión de gestos, la coordinación corporal y la expresión de emociones. Todo su cuerpo está hecho de silicona sintética de gelatina altamente avanzada y con 60 articulaciones artificiales en la cara, el cuello y la parte inferior del cuerpo; puede demostrar expresiones faciales realistas y cantar mientras baila simultáneamente. En Corea del Sur, el Ministerio de Información y Comunicación tenía un ambicioso plan para poner un robot en cada hogar para el año 2020. ^[20] Se han planeado varias ciudades robot para el país: la primera se construirá en 2016 con un costo de 500 mil millones de wones (US$440 millones), de los cuales 50 mil millones son inversión directa del gobierno. ^[21] La nueva ciudad robot contará con centros de investigación y desarrollo para fabricantes y proveedores de piezas, así como salas de exposiciones y un estadio para competiciones de robots. La nueva Carta de Ética de la Robótica del país establecerá reglas básicas y leyes para la interacción humana con robots en el futuro, fijando estándares para los usuarios y fabricantes de robótica, así como directrices sobre estándares éticos que se deben programar en los robots para prevenir el abuso humano de los robots y viceversa. ^[22]

Walt Disney y un equipo de Imagineers crearon Grandes momentos con el Sr. Lincoln , que debutó en la Feria Mundial de Nueva York de 1964. [ ^23]

El Dr. William Barry, un futurista de la educación y ex profesor visitante de Filosofía y Razonamiento Ético de West Point en la Academia Militar de los Estados Unidos , creó un personaje androide de IA llamado "Maria Bot". Este androide de IA de interfaz recibió su nombre del infame robot ficticio María en la película de 1927 Metrópolis , como un pariente lejano de buen comportamiento. Maria Bot es la primera asistente de enseñanza de Android de IA a nivel universitario. ^{[24] [25]} Maria Bot ha aparecido como oradora principal como dúo con Barry para una charla TEDx en Everett, Washington en febrero de 2020. ^[26]

Maria Bot es un androide virtual que se parece a un humano de hombros para arriba y tiene expresiones faciales y movimientos de cabeza complejos, y que participa en conversaciones sobre una variedad de temas. Utiliza inteligencia artificial para procesar y sintetizar información y tomar sus propias decisiones sobre cómo hablar y participar. Recopila datos a través de conversaciones, entradas directas de datos como libros o artículos y a través de fuentes de Internet.

Una empresa internacional de alta tecnología creó Maria Bot para Barry con el fin de ayudar a mejorar la calidad de la educación y eliminar la pobreza educativa. Maria Bot está diseñada para crear nuevas formas en las que los estudiantes puedan participar y debatir cuestiones éticas planteadas por la creciente presencia de robots e inteligencia artificial. Barry también utiliza Maria Bot para demostrar que programar un robot con un marco ético que afirme la vida hace que sea más probable que ayude a los humanos a hacer lo mismo. ^[27]

Maria Bot es un robot embajador de una tecnología de inteligencia artificial buena y ética. ^[28]

Hanson Robotics, Inc. , de Texas y KAIST produjeron un retrato androide de Albert Einstein , utilizando la tecnología androide facial de Hanson montada en el cuerpo robótico bípedo caminante de tamaño natural de KAIST. Este androide de Einstein, también llamado " Albert Hubo ", representa así el primer androide caminante de cuerpo completo de la historia. ^[29] Hanson Robotics, el Instituto de Tecnología FedEx, ^[30] y la Universidad de Texas en Arlington también desarrollaron el retrato androide del autor de ciencia ficción Philip K. Dick (creador de ¿Sueñan los androides con ovejas eléctricas?, la base de la película Blade Runner ), con capacidades de conversación completas que incorporaron miles de páginas de las obras del autor. ^{[31] En 2005, el androide PKD ganó un premio} de inteligencia artificial al primer lugar de la AAAI .

Los androides son un elemento básico de la ciencia ficción. Isaac Asimov fue pionero en la ficcionalización de la ciencia de la robótica y la inteligencia artificial , en particular en su serie de los años 50 Yo, Robot . ^[32] Una cosa que tienen en común la mayoría de los androides de ficción es que se supone que los desafíos tecnológicos de la vida real asociados con la creación de robots completamente parecidos a los humanos (como la creación de una inteligencia artificial fuerte ) ya se han resuelto. ^[33] Los androides de ficción suelen representarse como mental y físicamente iguales o superiores a los humanos, moviéndose, pensando y hablando con la misma fluidez que ellos. ^{[3] [33]}

La tensión entre la sustancia no humana y la apariencia humana —o incluso las ambiciones humanas— de los androides es el impulso dramático detrás de la mayoría de sus representaciones ficticias. ^{[4] [33]} Algunos héroes androides buscan, como Pinocho , convertirse en humanos, como en la película El hombre bicentenario , ^[33] o Data en Star Trek: La nueva generación . Otros, como en la película Westworld , se rebelan contra el abuso de humanos descuidados. ^[33] El cazador de androides Deckard en ¿Sueñan los androides con ovejas eléctricas? y su adaptación cinematográfica Blade Runner descubre que sus objetivos parecen ser, en algunos sentidos, más "humanos" que él. ^[33] Las historias de androides, por lo tanto, no son esencialmente historias "sobre" androides; son historias sobre la condición humana y lo que significa ser humano. ^[33]

Un aspecto de la escritura sobre el significado de la humanidad es utilizar la discriminación contra los androides como un mecanismo para explorar el racismo en la sociedad, como en Blade Runner . ^[34] Quizás el ejemplo más claro de esto es la novela Into the Slave Nebula de John Brunner de 1968 , donde se muestra explícitamente que los esclavos androides de piel azul son completamente humanos. ^[35] Más recientemente, los androides Bishop y Annalee Call en las películas Aliens y Alien Resurrection se utilizan como vehículos para explorar cómo los humanos lidian con la presencia de un " Otro ". ^[36] El videojuego de 2018 Detroit: Become Human también explora cómo los androides son tratados como ciudadanos de segunda clase en una sociedad del futuro cercano.

Los androides femeninos, o " ginoides ", se ven a menudo en la ciencia ficción, y pueden verse como una continuación de la larga tradición de los hombres que intentan crear la "mujer perfecta" estereotipada. ^[37] Los ejemplos incluyen el mito griego de Pigmalión y el robot femenino María en Metrópolis de Fritz Lang . Algunas ginoides, como Pris en Blade Runner , están diseñadas como objetos sexuales, con la intención de "complacer los deseos sexuales violentos de los hombres", ^[38] o como compañeras sumisas y serviles, como en Las esposas de Stepford . Por lo tanto, la ficción sobre ginoides ha sido descrita como un refuerzo de "ideas esencialistas de la feminidad", ^[39] aunque otros han sugerido que el tratamiento de los androides es una forma de explorar el racismo y la misoginia en la sociedad. ^[40]

La película japonesa de 2015 Sayonara , protagonizada por Geminoid F , fue promocionada como "la primera película en la que un androide actúa frente a un actor humano". ^[41]

• Kerman, Judith B. (1991). Adaptación de Blade Runner: cuestiones relacionadas con Blade Runner de Ridley Scott y ¿Sueñan los androides con ovejas eléctricas? de Philip K. Dick. Bowling Green, OH: Bowling Green State University Popular Press. ISBN 0-87972-509-5 . 
• Perkowitz, Sidney (2004). Gente digital: de humanos biónicos a androides . Joseph Henry Press. ISBN 0-309-09619-7 . 
• Shelde, Per (1993). Androides, humanoides y otros monstruos de ciencia ficción: ciencia y alma en las películas de ciencia ficción . Nueva York: New York University Press. ISBN 0-8147-7930-1 . 
• Ishiguro, Hiroshi. "La ciencia de los androides". Sociedad de Ciencias Cognitivas. 2005.
• Glaser, Horst Albert y Rossbach, Sabine: El humano artificial, Frankfurt/M., Berna, Nueva York 2011 "El humano artificial"
• Serie de artículos de TechCast, Jason Rupinski y Richard Mix, "Actitudes del público hacia los androides: género, tareas y precios de los robots"
• Carpenter, J. (2009). ¿Por qué enviar a Terminator a hacer el trabajo de R2D2?: El diseño de androides como fenómenos retóricos. Actas de HCI 2009: Más allá de los droides grises: Diseño de robots domésticos para el siglo XXI. Cambridge, Reino Unido. 1 de septiembre.
• Telotte, JP Replications: Una historia robótica del cine de ciencia ficción. University of Illinois Press, 1995.