La teoría de subastas es una rama de la economía aplicada que estudia cómo actúan los postores en las subastas e investiga cómo las características de las subastas incentivan resultados predecibles. La teoría de subastas es una herramienta que se utiliza para informar el diseño de subastas del mundo real. Los vendedores utilizan la teoría de subastas para aumentar los ingresos y, al mismo tiempo, permitir que los compradores adquieran a un menor costo. La confluencia del precio entre el comprador y el vendedor es un equilibrio económico . Los teóricos de las subastas diseñan reglas para las subastas para abordar problemas que pueden conducir a fallas del mercado . El diseño de estos conjuntos de reglas fomenta estrategias de oferta óptimas en una variedad de entornos informativos. [1] El Premio Nobel de Economía 2020 fue otorgado a Paul R. Milgrom y Robert B. Wilson "por las mejoras en la teoría de subastas y las invenciones de nuevos formatos de subasta ". [2]
Las subastas facilitan las transacciones al hacer cumplir un conjunto específico de reglas con respecto a las asignaciones de recursos de un grupo de postores. Los teóricos consideran que las subastas son juegos económicos que tienen dos aspectos: formato e información. [3] El formato define las reglas para el anuncio de precios, la colocación de ofertas, la actualización de precios, cuándo se cierra la subasta y la forma en que se elige un ganador. [4] La forma en que las subastas difieren con respecto a la información se refiere a las asimetrías de información que existen entre los postores. [5] En la mayoría de las subastas, los postores tienen alguna información privada que deciden ocultar a sus competidores. Por ejemplo, los postores suelen conocer su valoración personal del artículo, que es desconocida para los demás postores y el vendedor; sin embargo, el comportamiento de los postores puede influir en las valoraciones de otros postores.
Un supuesto acontecimiento histórico relacionado con las subastas es una costumbre en Babilonia, concretamente cuando los hombres hacen una oferta a las mujeres para casarse con ellas. [6] Cuanto más conocido es el sistema de subastas, más situaciones se llevan a cabo. Hay subastas de diversas cosas, como ganado, artículos raros e inusuales y activos financieros.
Los juegos no cooperativos tienen una larga historia, que comienza con el modelo de duopolio de Cournot . John Nash , Premio Nobel de Economía en 1994 , [7] demostró un teorema de existencia general para los juegos no cooperativos, que va más allá de los simples juegos de suma cero . Esta teoría fue generalizada por Vickrey (1961) para abordar el valor no observable de cada comprador. A principios de la década de 1970, los teóricos de las subastas habían comenzado a definir condiciones de licitación de equilibrio para subastas de un solo objeto en los formatos de subasta y entornos de información más realistas. [8] Los desarrollos recientes en la teoría de subastas consideran cómo se pueden realizar subastas de múltiples objetos de manera eficiente.
Tradicionalmente existen cuatro tipos de subastas que se utilizan para la venta de un solo artículo:
La mayor parte de la teoría de subastas gira en torno a estos cuatro tipos "básicos". Sin embargo, también se han estudiado otros tipos (véase Subasta § Tipos ). Los avances en el mundo y en la tecnología también han influido en el sistema de subastas actual. Con la existencia de Internet, las subastas en línea se han convertido en una opción.
Hay seis actividades básicas que complementan el proceso de negociación basado en subastas: [15]
El teorema de la envolvente de subasta define ciertas probabilidades que se espera que surjan en una subasta. [16]
El modelo de referencia para subastas, según lo definido por McAfee y McMillan (1987), es el siguiente:
En una subasta, el comprador que puja gana si los postores oponentes hacen ofertas más bajas.
La correlación entre valoraciones y ofertas es estrictamente creciente, por lo que el postor con la valoración más alta gana.
En estadística la probabilidad de tener la “primera” valoración se escribe como:
Con valoraciones independientes y N postores más
La recompensa para el comprador es
Sea la oferta que maximice el beneficio del comprador.
Por lo tanto
Por lo tanto, el pago de equilibrio es
Condición necesaria para el máximo:
cuando
El paso final es tomar la derivada total del pago de equilibrio.
El segundo término es cero. Por lo tanto
Entonces
Ejemplo de distribución uniforme con dos compradores. Para la distribución uniforme, la probabilidad de tener un valor mayor que el de otro comprador es .
Entonces
Por lo tanto, el pago de equilibrio es .
La probabilidad de ganar es .
Entonces
.
Reordenando esta expresión,
Con tres compradores, entonces
Con los compradores
Lebrun (1996) [17] proporciona una prueba general de que no existen equilibrios asimétricos.
El principio de revelación es una idea simple pero poderosa.
En 1979, Riley y Samuelson (1981) demostraron un teorema general de equivalencia de ingresos que se aplica a todos los compradores y, por lo tanto, al vendedor. Su principal interés era averiguar qué regla de subasta sería mejor para los compradores. Por ejemplo, podría haber una regla que estableciera que todos los compradores deben pagar una oferta no reembolsable (estas subastas se realizan en línea). El teorema de equivalencia muestra que cualquier mecanismo de asignación o subasta que satisfaga los cuatro supuestos principales del modelo de referencia conducirá al mismo ingreso esperado para el vendedor. (El comprador i con valor v tiene el mismo "beneficio" o "excedente del comprador" en todas las subastas.) [18]
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El primer modelo para una amplia clase de modelos fue el artículo de Milgrom y Weber (1983) sobre subastas con valoraciones afiliadas.
En un documento de trabajo reciente sobre subastas asimétricas generales, Riley (2022) caracterizó las ofertas de equilibrio para todas las distribuciones de valoración. La valoración de cada comprador puede estar correlacionada positiva o negativamente.
El principio de revelación aplicado a las subastas es que el pago marginal al comprador o "excedente del comprador" es P(v), la probabilidad de ser el ganador.
En cada subasta eficiente para los participantes, la probabilidad de ganar es 1 para un comprador de alta valoración. Por lo tanto, el pago marginal para un comprador es el mismo en cada subasta de este tipo. Por lo tanto, el pago también debe ser el mismo.
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Poco después, Myerson (1981) utilizó de manera bastante independiente el principio de revelación para caracterizar las subastas de pujas altas y selladas que maximizan los ingresos. En el caso "regular", se trata de una subasta que favorece la participación, por lo que la fijación de un precio de reserva es óptima para el vendedor. En el caso "irregular", se ha demostrado que el resultado puede implementarse prohibiendo las pujas en ciertos subintervalos.
Al relajar cada uno de los cuatro supuestos principales del modelo de referencia se obtienen formatos de subasta con características únicas. [18]
La teoría de los procesos comerciales eficientes desarrollada en un marco estático se basa en gran medida en la premisa de la no repetición. Por ejemplo, un diseño de subasta-vendedor-óptimo (como el derivado de Myerson) implica el mejor precio más bajo que exceda tanto la valoración del vendedor como la valoración más baja posible del comprador.
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Un modelo de subasta basado en la teoría de juegos es un juego matemático representado por un conjunto de jugadores, un conjunto de acciones ( estrategias ) disponibles para cada jugador y un vector de pagos correspondiente a cada combinación de estrategias. Generalmente, los jugadores son el o los compradores y el o los vendedores. El conjunto de acciones de cada jugador es un conjunto de funciones de oferta o precios de reserva (reservas). Cada función de oferta asigna el valor del jugador (en el caso de un comprador) o el costo (en el caso de un vendedor) a un precio de oferta . El pago de cada jugador bajo una combinación de estrategias es la utilidad esperada (o ganancia esperada ) de ese jugador bajo esa combinación de estrategias.
Los modelos de subastas y pujas estratégicas basados en la teoría de juegos generalmente caen en una de las dos categorías siguientes. En un modelo de valores privados, cada participante (postor) supone que cada uno de los postores que compiten obtiene un valor privado aleatorio de una distribución de probabilidad . En un modelo de valor común , los participantes tienen valoraciones iguales del artículo, pero no tienen información perfectamente precisa para llegar a esta valoración. En lugar de conocer el valor exacto del artículo, cada participante puede suponer que cualquier otro participante obtiene una señal aleatoria, que puede usarse para estimar el valor verdadero, de una distribución de probabilidad común a todos los postores. [19] Por lo general, pero no siempre, el modelo de valores privados supone que las valoraciones son independientes entre los postores, mientras que un modelo de valor común generalmente supone que las valoraciones son independientes hasta los parámetros comunes de la distribución de probabilidad.
Una categoría más general para la licitación estratégica es el modelo de valores afiliados , en el que la utilidad total del postor depende tanto de su señal privada individual como de un valor común desconocido. Tanto el modelo de valor privado como el de valor común pueden considerarse extensiones del modelo general de valores afiliados. [20]
Cuando es necesario hacer suposiciones explícitas sobre las distribuciones de valores de los oferentes , la mayoría de las investigaciones publicadas suponen que los oferentes son simétricos . Esto significa que la distribución de probabilidad de la que los oferentes obtienen sus valores (o señales) es idéntica para todos los oferentes. En un modelo de valores privados que supone independencia, la simetría implica que los valores de los oferentes son " iid ", es decir, se distribuyen de manera independiente e idéntica.
Un ejemplo importante (que no supone independencia) es el modelo simétrico general de Milgrom y Weber (1982). [21] [22]
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El primer artículo sobre distribuciones asimétricas de valores es de Vickrey (1961). La valoración de un comprador se distribuye uniformemente en el intervalo cerrado [0,1]. El otro comprador tiene un valor conocido de 1/2. Tanto la distribución de equilibrio como la distribución uniforme de la oferta respaldarán [0,1/2].
Subasta de salto;
Supongamos que las valoraciones de los compradores se distribuyen uniformemente en [0,1] y [0,2] y que el comprador 1 tiene el apoyo más amplio. En ese caso, ambos siguen ofertando la mitad de sus valoraciones, excepto en v=1.
La puja de salto: el comprador 2 pasa de pujar 1/2 a pujar 3/4. Si el comprador 1 sigue su ejemplo, reduce a la mitad su margen de beneficio y reduce a menos del doble su probabilidad de ganar (debido a la regla de desempate, un lanzamiento de moneda).
Por lo tanto, el comprador 2 no se lanza, lo que beneficia mucho al comprador 1, que gana si su valoración es superior a 1/2.
El siguiente artículo, de Maskin y Riley (2000), ofrece una caracterización cualitativa de las ofertas de equilibrio cuando el "comprador fuerte" S tiene una distribución de valores que domina a la del "comprador débil" bajo el supuesto de dominancia estocástica condicional (dominación estocástica de primer orden para cada distribución de valores truncada a la derecha). Otra contribución temprana es el artículo de Keith Waehrer de 1999. [23] Las investigaciones publicadas posteriormente incluyen el artículo de Susan Athey de 2001 en Econométrica , [24] así como el de Reny y Zamir (2004). [25]
Uno de los principales hallazgos de la teoría de subastas es el teorema de equivalencia de ingresos . Los primeros resultados de equivalencia se centraron en una comparación de los ingresos en las subastas más comunes. La primera prueba de este tipo, para el caso de dos compradores y valores distribuidos uniformemente, fue de Vickrey (1961). En 1979, Riley y Samuelson (1981) demostraron un resultado mucho más general. (De manera bastante independiente y poco después, esto también fue derivado por Myerson (1981)). El teorema de equivalencia de ingresos establece que cualquier mecanismo de asignación, o subasta que satisfaga los cuatro supuestos principales del modelo de referencia, conducirá al mismo ingreso esperado para el vendedor (y el jugador i del tipo v puede esperar el mismo excedente en todos los tipos de subasta). [18] La versión básica del teorema afirma que, mientras se cumpla el supuesto del entorno de Valor Privado Independiente Simétrico (VIPS), todas las subastas estándar dan la misma ganancia esperada al subastador y el mismo excedente esperado al postor. [26]
La maldición del ganador es un fenómeno que puede ocurrir en situaciones de valores comunes , cuando los valores reales de los diferentes postores son desconocidos pero están correlacionados, y los postores toman decisiones de oferta basándose en valores estimados. En tales casos, el ganador tenderá a ser el postor con la estimación más alta, pero los resultados de la subasta mostrarán que las estimaciones del valor del artículo de los demás postores son menores que las del ganador, lo que le da a este último la impresión de que "ofreció demasiado". [18]
En un juego de este tipo, en el que se produce un equilibrio, la maldición del ganador no se produce porque los postores tienen en cuenta el sesgo en sus estrategias de puja. Sin embargo, desde el punto de vista conductual y empírico, la maldición del ganador es un fenómeno común, descrito en detalle por Richard Thaler .
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Con valoraciones privadas distribuidas de manera idéntica e independiente, Riley y Samuelson (1981) [27] demostraron que en cualquier subasta o acción similar a una subasta (como la "Guerra de Desgaste") la asignación es "eficiente para el participante", es decir, el artículo se asigna al comprador que presenta la oferta más alta, con una probabilidad de 1. Luego demostraron que la equivalencia de asignación implicaba equivalencia de pago para todos los precios de reserva. Luego demostraron que discriminar a los compradores de bajo valor estableciendo un precio mínimo o de reserva aumentaría los ingresos esperados. Junto con Myerson, demostraron que el precio de reserva más rentable es independiente del número de postores. El precio de reserva solo entra en juego si hay una sola oferta. Por lo tanto, es equivalente a preguntar qué precio de reserva maximizaría los ingresos de un solo comprador. Si los valores se distribuyen uniformemente en el intervalo [0, 100], entonces la probabilidad p(r) de que el valor de este comprador sea menor que r es p(r) = (100-r)/100. Por lo tanto, los ingresos esperados son
p(r)*r = (100 - r)*r/100 =(r-50)*(r-50) + 25
Por lo tanto, el precio de reserva esperado para maximizar los ingresos es 50. [28] También se examina la cuestión de si alguna vez podría ser más rentable diseñar un mecanismo que adjudique el artículo a un postor distinto del que tenga el valor más alto. Sorprendentemente, este es el caso. Como Maskin y Riley demostraron después, esto es equivalente a excluir ofertas en ciertos intervalos por encima del precio de reserva óptimo.
Bulow y Klemperer (1996) han demostrado que una subasta con n postores y un precio de reserva elegido de forma óptima genera una ganancia menor para el vendedor que una subasta estándar con n+1 postores y sin precio de reserva. [29]
En el Sistema de Clasificación del Journal of Economic Literature , la teoría de juegos está clasificada como C7, bajo Métodos Matemáticos y Cuantitativos, y las subastas están clasificadas como D44, bajo Microeconomía. [30]
Los expertos en economía gerencial han señalado algunas aplicaciones de la teoría de subastas en la estrategia empresarial. En concreto, la teoría de subastas se puede aplicar a los juegos de preempción y a los juegos de desgaste . [31]
Los juegos de prelación son juegos en los que los empresarios se adelantan a otras empresas al entrar en un mercado con una nueva tecnología antes de que esté lista para su implementación comercial. El valor generado al esperar a que la tecnología se vuelva comercialmente viable también aumenta el riesgo de que un competidor entre al mercado de manera preventiva. Los juegos de prelación pueden modelarse como una subasta sellada de primer precio. Ambas empresas preferirían entrar al mercado cuando la tecnología esté lista para su implementación comercial; esto puede considerarse la valoración de ambas empresas. Sin embargo, una empresa podría tener información que indique que la tecnología es viable antes de lo que cree la otra empresa. La empresa con mejor información "pujaría" para entrar al mercado antes, incluso si el riesgo de fracaso es mayor.
Los juegos de desgaste son juegos en los que se pretende impedir que otras empresas abandonen el mercado. Esto ocurre a menudo en la industria de las aerolíneas, ya que estos mercados se consideran muy disputados. [32] Cuando una nueva aerolínea entra en el mercado, bajará los precios para ganar participación de mercado. Esto obliga a las aerolíneas establecidas a bajar también los precios para evitar perder participación de mercado. Esto crea un juego de subasta. Por lo general, los entrantes al mercado utilizarán una estrategia de intentar llevar a la quiebra a las empresas establecidas. Por lo tanto, la subasta se mide en cuánto está dispuesta a perder cada empresa mientras permanece en el juego de desgaste. La empresa que dura más tiempo en el juego gana la participación de mercado. Esta estrategia ha sido utilizada más recientemente por los servicios de transmisión de entretenimiento como Netflix , Hulu , Disney+ y HBO Max , que son todas empresas con pérdidas que intentan ganar participación de mercado mediante ofertas para expandir el contenido de entretenimiento. [33]
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Dos profesores de la Universidad de Stanford, Paul Milgrom y Robert Wilson , ganaron el Premio Nobel de Economía 2020 por promover la teoría de las subastas al inventar varios formatos nuevos, incluida la subasta simultánea de múltiples rondas (SMRA), que combina los beneficios de las subastas inglesas (a viva voz) y las subastas a sobre cerrado. Se considera que las SMRA resuelven un problema al que se enfrenta la Comisión Federal de Comunicaciones (FCC). Si la FCC vendiera todas sus franjas de frecuencia de telecomunicaciones mediante un método de subasta tradicional, terminaría regalando licencias o acabaría con un monopolio de las telecomunicaciones en los Estados Unidos. [34]
El proceso de subastas simultáneas de varias rondas consiste en subastas de tres a cuatro rondas. Cada postor cierra su oferta y el subastador anuncia la oferta más alta a todos los postores al final de cada ronda. Todos los postores pueden ajustar y cambiar su precio y estrategia de subasta después de escuchar la oferta más alta en una ronda en particular. La subasta continuará hasta que la oferta más alta de la ronda actual sea menor que la oferta más alta de la ronda anterior.
La primera característica distintiva de SMRA es que la subasta se lleva a cabo simultáneamente para diferentes artículos; por lo tanto, aumenta seriamente el costo para los especuladores. Por la misma razón, la puja en sobre cerrado puede garantizar que todas las pujas reflejen la valoración del producto por parte del postor. La segunda diferencia es que la puja se lleva a cabo en numerosas rondas y el precio más alto de la puja se anuncia en cada ronda, lo que permite a los postores aprender más sobre las preferencias e información de sus competidores y ajustar su estrategia en consecuencia, disminuyendo así el efecto de la información asimétrica dentro de la subasta. Además, la puja en múltiples rondas puede mantener la actividad del postor en la subasta. Ha aumentado sustancialmente la información que el postor tiene sobre la oferta más alta, porque al final de cada ronda, el anfitrión anunciará la oferta más alta después de la puja. [35]