Teleimpresora

Un teleimpresor ( teletipo , teletipo o TTY ) es un dispositivo electromecánico que puede utilizarse para enviar y recibir mensajes mecanografiados a través de diversos canales de comunicaciones, tanto en configuraciones punto a punto como punto a multipunto .

Inicialmente, a partir de 1887, se utilizaron teleimpresores en telegrafía . ^[1] La telegrafía eléctrica se había desarrollado décadas antes, a fines de la década de 1830 y en la de 1840, ^[2] entonces utilizando equipos de clave Morse y operadores de telégrafo más simples . La introducción de teleimpresores automatizó gran parte de este trabajo y eventualmente reemplazó en gran medida a los operadores expertos versados ​​​​en código Morse con mecanógrafos y máquinas que se comunicaban más rápido a través del código Baudot .

Con el desarrollo de las primeras computadoras en la década de 1950, ^[3] las teleimpresoras se adaptaron para permitir enviar datos mecanografiados a una computadora y obtener respuestas impresas. Algunos modelos de teleimpresoras también se podían usar para crear cintas perforadas para el almacenamiento de datos (ya sea a partir de entradas mecanografiadas o de datos recibidos de una fuente remota) y para leer dichas cintas para su impresión o transmisión local. Una teleimpresora conectada a un módem también podía comunicarse a través de líneas telefónicas . Esta última configuración se usaba a menudo para conectar teleimpresoras a computadoras remotas, particularmente en entornos de tiempo compartido .

Los teletipos han sido reemplazados en gran medida por terminales de computadora completamente electrónicas que, por lo general, tienen un monitor de computadora en lugar de una impresora (aunque el término "TTY" todavía se usa ocasionalmente para referirse a ellos, como en los sistemas Unix ). Los teletipos aún se usan ampliamente en la industria de la aviación (ver AFTN y sistema de teletipo de aerolíneas ), ^[4] y las variantes llamadas Dispositivos de Telecomunicaciones para Sordos (TDDs) son utilizadas por personas con problemas de audición para comunicaciones mecanografiadas a través de líneas telefónicas comunes.

Es posible que sea necesario reorganizar esta sección para cumplir con las pautas de diseño de Wikipedia . La razón esgrimida es que podría leerse más fácilmente si se subdividiera por principio de funcionamiento. Por favor, colabore editando el artículo para realizar mejoras en la estructura general. ( Marzo de 2024 ) ( Aprenda cómo y cuándo eliminar este mensaje )

El teletipo se desarrolló a través de una serie de inventos de varios ingenieros, entre ellos Samuel Morse , Alexander Bain , Royal Earl House , David Edward Hughes , Emile Baudot , Donald Murray , Charles L. Krum , Edward Kleinschmidt y Frederick G. Creed . Los teletipos se inventaron para enviar y recibir mensajes sin necesidad de operadores entrenados en el uso del código Morse. Un sistema de dos teletipos, con un operador entrenado para usar un teclado, reemplazó a dos operadores entrenados en código Morse. El sistema de teletipo mejoró la velocidad de los mensajes y el tiempo de entrega, haciendo posible que los mensajes se transmitieran a través de un país con poca intervención manual. ^[5]

Hubo una serie de desarrollos paralelos en ambos lados del Océano Atlántico. En 1835 Samuel Morse ideó un telégrafo de registro, y nació el código Morse . ^[6] El instrumento de Morse utilizaba una corriente para desplazar la armadura de un electroimán, que movía un marcador, registrando así las interrupciones en la corriente. Cooke & Wheatstone recibió una patente británica que cubría la telegrafía en 1837 y una segunda en 1840 que describía un telégrafo de impresión de tipos con tipos de acero fijados en las puntas de los pétalos de una rueda de margarita de latón giratoria, golpeada por un "martillo eléctrico" para imprimir letras romanas a través de papel carbón sobre una cinta de papel en movimiento. ^[7] En 1841 Alexander Bain ideó una máquina de telégrafo de impresión electromagnética. Utilizaba pulsos de electricidad creados al girar un dial sobre puntos de contacto para liberar y detener una rueda de tipos girada por un mecanismo de relojería impulsado por pesas; un segundo mecanismo de relojería giraba un tambor cubierto con una hoja de papel y lo movía lentamente hacia arriba para que la rueda de tipos imprimiera sus señales en espiral. La cuestión fundamental era conseguir que los elementos emisor y receptor funcionaran de forma sincronizada. Bain intentó conseguirlo utilizando reguladores centrífugos para regular con precisión la velocidad del mecanismo de relojería. Fue patentado, junto con otros dispositivos, el 21 de abril de 1841. ^[8]

En 1846, el servicio de telégrafo Morse estaba en funcionamiento entre Washington, DC y Nueva York. Royal Earl House patentó su telégrafo de imprenta ese mismo año. Unió dos teclados de 28 teclas estilo piano por cable. Cada tecla de piano representaba una letra del alfabeto y, al presionarla, hacía que la letra correspondiente se imprimiera en el extremo receptor. Una tecla de "mayúsculas" daba a cada tecla principal dos valores opcionales. Una rueda de tipos de 56 caracteres en el extremo emisor se sincronizaba para que coincidiera con una rueda similar en el extremo receptor. Si se presionaba la tecla correspondiente a un carácter en particular en la estación de origen, accionaba la rueda de tipos en la estación distante justo cuando el mismo carácter se movía a la posición de impresión, de manera similar a la impresora de rueda de margarita (mucho más tarde) . Por lo tanto, era un ejemplo de un sistema de transmisión de datos sincrónico. El equipo de House podía transmitir alrededor de 40 palabras legibles instantáneamente por minuto, pero era difícil de fabricar en grandes cantidades. La impresora podía copiar e imprimir hasta 2000 palabras por hora. Este invento se puso en funcionamiento y se exhibió por primera vez en el Instituto de Mecánica de Nueva York en 1844.

Las operaciones de teleimpresora terrestre comenzaron en 1849, cuando se puso en servicio un circuito entre Filadelfia y la ciudad de Nueva York. ^[9]

En 1855, David Edward Hughes introdujo una máquina mejorada basada en el trabajo de Royal Earl House. En menos de dos años, varias pequeñas empresas de telégrafos, incluida Western Union en las primeras etapas de desarrollo, se unieron para formar una gran corporación, Western Union Telegraph Co., para continuar con el negocio de la telegrafía en el sistema Hughes. ^[10]

En Francia, Émile Baudot diseñó en 1874 un sistema que utilizaba un código de cinco unidades, que comenzó a utilizarse ampliamente en ese país a partir de 1877. La Oficina de Correos británica adoptó el sistema Baudot para su uso en un circuito simplex entre Londres y París en 1897, y posteriormente hizo un uso considerable de los sistemas Baudot dúplex en sus servicios de telégrafo interior. ^[11]

Durante 1901, el código de Baudot fue modificado por Donald Murray (1865-1945, originario de Nueva Zelanda), impulsado por su desarrollo de un teclado similar al de una máquina de escribir. El sistema Murray empleaba un paso intermedio, un perforador de teclado, que permitía a un operador perforar una cinta de papel , y un transmisor de cinta para enviar el mensaje desde la cinta perforada. En el extremo receptor de la línea, un mecanismo de impresión imprimiría en una cinta de papel, y/o se podría utilizar un reperforador para hacer una copia perforada del mensaje. ^[12] Como ya no había una correlación directa entre el movimiento de la mano del operador y los bits transmitidos, no hubo preocupación por organizar el código para minimizar la fatiga del operador y, en cambio, Murray diseñó el código para minimizar el desgaste de la maquinaria, asignando las combinaciones de códigos con menos agujeros perforados a los caracteres utilizados con más frecuencia . El código Murray también introdujo lo que se conoció como "efectores de formato" o " caracteres de control ": los códigos CR (retorno de carro) y LF (avance de línea). Algunos de los códigos de Baudot se trasladaron a las posiciones en las que han permanecido desde entonces: el código NULL o BLANK y el código DEL. NULL/BLANK se utilizaba como código inactivo para cuando no se enviaban mensajes. ^[5]

En los Estados Unidos en 1902, el ingeniero eléctrico Frank Pearne se acercó a Joy Morton , directora de Morton Salt , en busca de un patrocinador para la investigación sobre los aspectos prácticos del desarrollo de un sistema de telégrafo de impresión . Joy Morton necesitaba determinar si esto valía la pena y por eso consultó al ingeniero mecánico Charles L. Krum , quien era vicepresidente de la Western Cold Storage Company. Krum estaba interesado en ayudar a Pearne, por lo que se instaló un espacio en un laboratorio en el ático de Western Cold Storage. Frank Pearne perdió interés en el proyecto después de un año y se fue para dedicarse a la enseñanza. Krum estaba preparado para continuar el trabajo de Pearne, y en agosto de 1903 se presentó una patente para una " impresora de páginas de barra de tipos ". ^[13] En 1904, Krum presentó una patente para una "máquina de telégrafo de impresión de rueda de tipos" ^[14] que se emitió en agosto de 1907. En 1906, el hijo de Charles Krum, Howard Krum, se unió a su padre en este trabajo. Fue Howard quien desarrolló y patentó el método de sincronización de arranque y parada para sistemas de telégrafo codificado, lo que hizo posible la teleimpresora práctica. ^[15]

En 1908, la Morkrum Company (formada por Joy Morton y Charles Krum) fabricó un teletipo funcional, llamado Morkrum Printing Telegraph, que se probó en el campo con el ferrocarril Alton. En 1910, la Morkrum Company diseñó e instaló el primer sistema de teletipo comercial en las líneas de la Postal Telegraph Company entre Boston y la ciudad de Nueva York utilizando la "versión de código azul" del Morkrum Printing Telegraph. ^{[16] [17]}

En 1916, Edward Kleinschmidt presentó una solicitud de patente para una impresora de páginas con barras de tipos. ^[18] En 1919, poco después de que la empresa Morkrum obtuviera su patente para un método de sincronización de arranque y parada para sistemas de telégrafo codificado, que hizo posible la teleimpresora práctica, Kleinschmidt presentó una solicitud titulada "Método y aparato para el funcionamiento de telégrafos impresores" ^[19] que incluía un método de arranque y parada mejorado. ^[20] Sin embargo, el procedimiento básico de arranque y parada es mucho más antiguo que las invenciones de Kleinschmidt y Morkrum. Ya lo había propuesto D'Arlincourt en 1870. ^[21]

En lugar de perder tiempo y dinero en disputas de patentes sobre el método start-stop, Kleinschmidt y la Morkrum Company decidieron fusionarse y formar la Morkrum-Kleinschmidt Company en 1924. La nueva compañía combinó las mejores características de ambas máquinas en una nueva impresora de rueda de tipos para la que Kleinschmidt, Howard Krum y Sterling Morton obtuvieron conjuntamente una patente. ^[20]

En 1924, la británica Creed & Company , fundada por Frederick G. Creed , entró en el campo de la teleimpresión con su modelo 1P, una impresora de páginas, que pronto fue sustituida por el modelo 2P mejorado. En 1925, Creed adquirió las patentes del código Murray de Donald Murray, un código Baudot racionalizado. La impresora de cinta Modelo 3, la primera máquina combinada de arranque y parada de Creed, se introdujo en 1927 para el servicio de telegramas de la oficina postal. Esta máquina imprimía los mensajes recibidos directamente en una cinta de papel engomado a una velocidad de 65 palabras por minuto. Creed creó su primer perforador de teclado, que utilizaba aire comprimido para perforar los agujeros. También creó un reperforador (perforador receptor) y una impresora. El reperforador perforaba las señales Morse entrantes en una cinta de papel y la impresora decodificaba esta cinta para producir caracteres alfanuméricos en papel normal. Éste fue el origen del sistema de impresión automática de alta velocidad de Creed, que podía funcionar a una velocidad sin precedentes de 200 palabras por minuto. Su sistema fue adoptado por el Daily Mail para la transmisión diaria de los contenidos del periódico. El teletipo Creed Model 7 page printing se introdujo en 1931 y se utilizó para el servicio de télex interior . Trabajaba a una velocidad de 50 baudios, unas 66 palabras por minuto, utilizando un código basado en el código Murray. ^{[ cita requerida ]}

En 1928 se instaló un sistema de teleimpresora en el sistema de estaciones de radio de la estación de servicio de vuelo de la División de Vías Aéreas de la Oficina de Faros , que transportaba mensajes administrativos, información de vuelo e informes meteorológicos. ^[22] En 1938, la red de teleimpresora, que manejaba el tráfico meteorológico, se extendía por más de 20.000 millas y cubría los 48 estados excepto Maine, New Hampshire y Dakota del Sur. ^[23]

Los teletipos podían utilizar distintos canales de comunicación, entre ellos un simple par de cables, redes telefónicas públicas conmutadas , circuitos telefónicos dedicados no conmutados (líneas alquiladas), redes conmutadas que funcionaban de forma similar a la red telefónica pública ( télex ) y enlaces de radio y microondas (télex por radio o TOR).

Había al menos cinco tipos principales de redes de teleimpresora:

• Los sistemas de intercambio como Telex y TWX crearon un circuito en tiempo real entre dos máquinas, de modo que cualquier cosa que se escribiera en una máquina aparecía inmediatamente en el otro extremo. Los sistemas de EE. UU. y el Reino Unido tenían diales telefónicos y, antes de 1981, cinco códigos de área del Plan de Numeración de América del Norte (NANPA) estaban reservados para el uso de teletipos. Los sistemas alemanes hacían "marcación" a través del teclado. Era posible "chatear" mecanografiando, pero como la facturación se hacía por tiempo de conexión, era común preparar mensajes con anticipación en cinta de papel y transmitirlos sin pausas para mecanografiar.
• Las redes de líneas arrendadas y radioteletipos dispuestas en configuraciones punto a punto y/o multipunto respaldaron aplicaciones de procesamiento de datos para el gobierno y la industria, como la integración de los departamentos de contabilidad, facturación, administración, producción, compras, ventas, envíos y recepción dentro de una organización para acelerar las comunicaciones internas.
• Los sistemas de conmutación de mensajes fueron una forma temprana de correo electrónico que utilizaba equipos electromecánicos. Véase Telegram , Western Union , Plan 55-A . Las organizaciones militares tenían sistemas similares pero separados, como Autodin .
• Sistemas de difusión como la distribución de información meteorológica y "cables de noticias", que se recibían en "máquinas de cable". ^[24] Algunos ejemplos fueron operados por Associated Press , National Weather Service , Reuters y United Press (más tarde UPI ). La información se imprimía en teletipos de solo recepción, sin teclados ni diales.
• Sistemas de "bucle", en los que cualquier cosa que se escribiera en cualquier máquina del bucle se imprimía en todas las máquinas. Los departamentos de policía estadounidenses utilizaban este tipo de sistemas para interconectar distritos policiales. ^[25]

Antes de que la revolución informática (y las mejoras en el rendimiento del procesamiento de la información gracias a la Ley de Moore ) hicieran posible cifrar de forma segura las llamadas de voz y vídeo , los teletipos se utilizaban durante mucho tiempo en combinación con dispositivos criptográficos electromecánicos o electrónicos para proporcionar canales de comunicación seguros . La limitación al texto era una compensación aceptable en términos de seguridad.

La mayoría de los teleimpresores utilizaban el Alfabeto Telegráfico Internacional Nº 2 (ITA2) de 5 bits . Este estaba limitado a 32 códigos (2 ⁵ = 32). Uno tenía que usar las teclas "FIGS" (para "cifras") y "LTRS" (para "letras") para cambiar de estado , para un conjunto de caracteres combinado suficiente para escribir letras y números, así como algunos caracteres especiales. (Las letras solo estaban en mayúsculas ). Las versiones especiales de los teleimpresores tenían caracteres FIGS para aplicaciones específicas, como símbolos meteorológicos para informes meteorológicos. La calidad de impresión era deficiente según los estándares modernos. El código ITA2 se utilizaba de forma asincrónica con bits de inicio y parada : el diseño del código asincrónico estaba íntimamente vinculado con el diseño electromecánico de inicio y parada de los teleimpresores. (Los primeros sistemas habían utilizado códigos sincrónicos, pero eran difíciles de sincronizar mecánicamente). Se introdujeron otros códigos, como FIELDATA y Flexowriter , pero nunca llegaron a ser tan populares como el ITA2.

Marca y espacio son términos que describen los niveles lógicos en los circuitos de teleimpresora. El modo nativo de comunicación de una teleimpresora es un circuito de CC en serie simple que se interrumpe, de forma similar a como un dial giratorio interrumpe una señal telefónica. La condición de marcado es cuando el circuito está cerrado (fluye corriente), la condición de espaciado es cuando el circuito está abierto (no fluye corriente). La condición "inactiva" del circuito es un estado de marcado continuo, con el comienzo de un carácter señalado por un "bit de inicio", que siempre es un espacio. Después del bit de inicio, el carácter se representa mediante un número fijo de bits, como 5 bits en el código ITA2, cada uno de los cuales es una marca o un espacio para indicar el carácter específico o la función de la máquina. Después de los bits del carácter, la máquina emisora ​​envía uno o más bits de parada. Los bits de parada son de marcado, de modo que se distinguen del bit de inicio posterior. Si el remitente no tiene nada más que enviar, la línea simplemente permanece en el estado de marcado (como si fuera una serie continua de bits de parada) hasta que un espacio posterior indica el comienzo del siguiente carácter. El tiempo entre caracteres no necesita ser un múltiplo entero de un tiempo de bit, pero debe ser al menos el número mínimo de bits de detención requeridos por la máquina receptora.

Cuando la línea se interrumpe, el espaciado continuo (circuito abierto, sin flujo de corriente) hace que un teleimpresor receptor realice ciclos continuos, incluso en ausencia de bits de parada. No imprime nada porque los caracteres recibidos son todos ceros, el carácter nulo en blanco ITA2 (o ASCII ) .

Los circuitos de teleimpresora se alquilaban generalmente a un operador de comunicaciones común y consistían en cables telefónicos comunes que se extendían desde la teleimpresora ubicada en la ubicación del cliente hasta la oficina central del operador común . Estos circuitos de teleimpresora se conectaban a equipos de conmutación en la oficina central para el servicio de télex y TWX . Los circuitos de teleimpresora de línea privada no se conectaban directamente a los equipos de conmutación. En cambio, estos circuitos de línea privada se conectaban a concentradores y repetidores de red configurados para proporcionar un servicio punto a punto o punto a multipunto. Se podían conectar más de dos teleimpresoras al mismo circuito de cables mediante un bucle de corriente .

Los primeros teletipos tenían tres filas de teclas y solo admitían letras mayúsculas. Utilizaban el código ITA2 de 5 bits y generalmente trabajaban a una velocidad de 60 a 100 palabras por minuto. Los teletipos posteriores, en concreto el Teletipo Modelo 33 , utilizaban el código ASCII, una innovación que se generalizó en la década de 1960, cuando las computadoras se hicieron más accesibles.

"Velocidad", que se pretende que sea aproximadamente comparable a las palabras por minuto , es el término estándar introducido por Western Union para una velocidad de transmisión de datos de teleimpresora mecánica que utiliza el código ITA2 de 5 bits que fue popular en la década de 1940 y durante varias décadas después. Una máquina de este tipo enviaría 1 bit de inicio, 5 bits de datos y 1,42 bits de parada. Este tiempo de bit de parada inusual es en realidad un período de descanso para permitir que el mecanismo de impresión mecánica se sincronice en caso de que se reciba una señal distorsionada. ^[26] Esto es cierto especialmente en circuitos de radio de alta frecuencia donde hay desvanecimiento selectivo. El desvanecimiento selectivo hace que la amplitud de la señal de marca sea aleatoriamente diferente de la amplitud de la señal espacial. El desvanecimiento selectivo, o desvanecimiento de Rayleigh, puede hacer que dos portadoras se desvanezcan aleatoriamente e independientemente a diferentes profundidades. ^[27] Dado que los equipos informáticos modernos no pueden generar fácilmente 1,42 bits para el período de parada, la práctica común es aproximarse a esto con 1,5 bits o enviar 2,0 bits mientras se acepta la recepción de 1,0 bits.

Por ejemplo, una máquina de "velocidad 60" está orientada a 45,5 baudios (22,0 ms por bit), una máquina de "velocidad 66" está orientada a 50,0 baudios (20,0 ms por bit), una máquina de "velocidad 75" está orientada a 56,9 baudios (17,5 ms por bit), una máquina de "velocidad 100" está orientada a 74,2 baudios (13,5 ms por bit) y una máquina de "velocidad 133" está orientada a 100,0 baudios (10,0 ms por bit). La velocidad 60 se convirtió en el estándar de facto para la operación RTTY de radioaficionados debido a la amplia disponibilidad de equipos a esa velocidad y las restricciones de la Comisión Federal de Comunicaciones de los EE. UU. (FCC) a solo 60 velocidades desde 1953 a 1972. Télex, cables de agencias de noticias y servicios similares usaban comúnmente servicios de velocidad 66. Se produjo cierta migración a velocidades de 75 y 100 a medida que se introdujeron dispositivos más confiables. Sin embargo, las limitaciones de la transmisión de alta frecuencia, como las tasas de error excesivas debido a la distorsión por trayectos múltiples y la naturaleza de la propagación ionosférica, hicieron que muchos usuarios se quedaran con velocidades de 60 y 66. La mayoría de las grabaciones de audio que existen hoy en día son de teletipos que funcionan a 60 palabras por minuto, y principalmente del modelo de teletipo 15.

Otra medida de la velocidad de un teletipo era el total de "operaciones por minuto (OPM)". Por ejemplo, la velocidad 60 era normalmente de 368 OPM, la velocidad 66 era de 404 OPM, la velocidad 75 era de 460 OPM y la velocidad 100 era de 600 OPM. Los télex de Western Union se fijaban normalmente en 390 OPM, con 7,0 bits totales en lugar de los 7,42 bits habituales.

Tanto los servicios de noticias como los teletipos privados tenían timbres para señalar los mensajes entrantes importantes y podían sonar las 24 horas del día, los 7 días de la semana, mientras la electricidad estuviera encendida. Por ejemplo, sonar 4 timbres en las máquinas de los servicios de noticias de UPI significaba un mensaje "urgente"; 5 timbres eran un "boletín"; y 10 timbres eran un FLASH, que se usaba solo para noticias muy importantes.

El circuito de teleimpresora solía estar conectado a un perforador de cinta de papel de 5 bits (o "reperforador") y un lector, lo que permitía que los mensajes recibidos se reenviaran en otro circuito. Se construyeron redes de comunicaciones militares y comerciales complejas utilizando esta tecnología. Los centros de mensajes tenían filas de teleimpresoras y grandes estantes para cintas de papel que esperaban su transmisión. Los operadores expertos podían leer el código de prioridad del patrón de agujeros e incluso podían introducir una cinta de "PRORIDAD FLASH" en un lector mientras aún salía del perforador. El tráfico rutinario a menudo tenía que esperar horas para recibir la retransmisión. Muchas teleimpresoras tenían lectores y perforadores de cinta de papel integrados, lo que permitía guardar los mensajes en formato legible por máquina y editarlos fuera de línea .

La comunicación por radio, conocida como radioteletipo o RTTY (pronunciado ritty ), también era común, especialmente entre los usuarios militares. Los barcos, los puestos de mando (móviles, estacionarios e incluso aerotransportados) y las unidades logísticas aprovechaban la capacidad de los operadores para enviar información fiable y precisa con un mínimo de formación. Los operadores de radioaficionados siguen utilizando este modo de comunicación en la actualidad, aunque la mayoría utilizan generadores de sonido con interfaz de ordenador, en lugar de los antiguos equipos de teleimpresora de hardware. En la comunidad de "radioaficionados" se utilizan numerosos modos, desde el formato ITA2 original hasta modos más modernos y rápidos, que incluyen la comprobación de errores de caracteres.

Una máquina de escribir o impresora electromecánica puede imprimir caracteres en papel y ejecutar operaciones como mover el carro hacia atrás hasta el margen izquierdo de la misma línea ( retorno de carro ), avanzar a la misma columna de la línea siguiente ( avance de línea ), etcétera. Los comandos para controlar operaciones no imprimibles se transmitían exactamente de la misma manera que los caracteres imprimibles, enviando caracteres de control con funciones definidas (por ejemplo, el carácter de avance de línea obligaba al carro a moverse a la misma posición en la línea siguiente) a los teleimpresores. En la informática y las comunicaciones modernas, algunos caracteres de control, como el retorno de carro y el avance de línea, han conservado sus funciones originales (aunque a menudo se implementan en software en lugar de activar mecanismos electromecánicos para mover un carro de impresora físico), pero muchos otros ya no son necesarios y se utilizan para otros fines.

Algunos teletipos tenían una tecla "Aquí está", que transmitía una secuencia fija de 20 o 22 caracteres, programable rompiendo las lengüetas de un tambor. Esta secuencia también podía transmitirse automáticamente al recibir una señal ENQ (control E), si estaba habilitada. ^{[28] [29]} Esto se usaba comúnmente para identificar una estación; el operador podía presionar la tecla para enviar el identificador de la estación al otro extremo, o la estación remota podía activar su transmisión enviando el carácter ENQ, preguntando esencialmente "¿quién eres?".

British Creed & Company construyó teleimpresoras para el servicio de teleimpresora de la GPO . ^[30]

• Creed modelo 7 (teleimpresora de impresión de páginas introducida en 1931)
• Modelo 7B de Creed (teleimpresora con impresión de páginas a 50 baudios)
• Creed modelo 7E (teleimpresora con impresión de páginas, leva de superposición y telémetro)
• Modelo Creed 7/TR (reperforador de teleimpresora sin impresión)
• Creed modelo 54 (teleimpresora de páginas introducida en 1954)
• Creed modelo 75 (teleimpresora de páginas introducida en 1958)
• Modelo 85 de Creed (reperforador de impresión introducido en 1948)
• Modelo 86 de Creed (reperforador de impresión con cinta de 7/8" de ancho)
• Modelo 444 de Creed (teleimpresora de páginas introducida en 1966, GPO tipo 15)

El teleimpresor Gretag ETK-47 desarrollado en Suiza por Edgar Gretener en 1947 utiliza un método de transmisión de inicio y parada de 14 bits similar al código de 5 bits utilizado por otros teleimpresores. Sin embargo, en lugar de una asignación más o menos arbitraria entre códigos de 5 bits y letras del alfabeto latino , todos los caracteres (letras, dígitos y puntuación) impresos por el ETK se construyen a partir de 14 elementos básicos en un cabezal de impresión, muy similar a los 14 elementos de una pantalla moderna de catorce segmentos , cada uno seleccionado independientemente por uno de los 14 bits durante la transmisión. Debido a que no utiliza un conjunto de caracteres fijo, sino que construye caracteres a partir de elementos más pequeños, el elemento de impresión ETK no requiere modificación para cambiar entre caracteres latinos, cirílicos y griegos. ^{[31] [32] [33] [34]}

En 1931, el inventor estadounidense Edward Kleinschmidt fundó Kleinschmidt Labs para desarrollar un diseño diferente de teleimpresora. En 1944, Kleinschmidt demostró su unidad liviana al Cuerpo de Señales y en 1949 su diseño fue adoptado para las necesidades portátiles del Ejército. En 1956, Kleinschmidt Labs se fusionó con Smith-Corona , que luego se fusionó con Marchant Calculating Machine Co. , formando la SCM Corporation. En 1979, la división Kleinschmidt estaba girando hacia el intercambio electrónico de datos y se alejaba de los productos mecánicos.

Las máquinas Kleinschmidt, cuyo principal cliente era el ejército, utilizaban designaciones militares estándar para sus máquinas. El teleimpresor se identificaba con designaciones como TT-4/FG, mientras que los "equipos" de comunicación de los que podía formar parte un teleimpresor generalmente utilizaban el sistema de designación estándar del Ejército o la Marina, como AN/FGC-25. Esto incluye el teleimpresor Kleinschmidt TT-117/FG y el reperforador de cinta TT-179/FG.

Morkrum realizó su primera instalación comercial de un telégrafo de impresión con la Postal Telegraph Company en Boston y Nueva York en 1910. ^[35] Se hizo popular entre los ferrocarriles y Associated Press lo adoptó en 1914 para su servicio de cable . ^{[16] [36]} Morkrum se fusionó con su competidor Kleinschmidt Electric Company para convertirse en Morkrum-Kleinschmidt Corporation poco antes de ser rebautizada como Teletype Corporation. ^{[37] [38]}

El fabricante italiano de equipos de oficina Olivetti (fundado en 1908) comenzó a fabricar teleimpresoras para proporcionar a las oficinas de correos italianas equipos modernos para enviar y recibir telegramas. Los primeros modelos mecanografiaban sobre una cinta de papel, que luego se cortaba y pegaba en formularios de telegramas.

• Olivetti T1 (1938-1948)
• Olivetti T2 (1948-1968)
• Olivetti Te300 (1968-1975)
• Olivetti Te400 (1975-1991)

Siemens & Halske , más tarde Siemens AG , empresa alemana, fundada en 1847.

• Teleimpresora modelo 100 serie 1 (finales de la década de 1950): utilizada para el servicio de télex ^[37]
• Teleimpresora modelo 100 serie 11: versión posterior con cambios menores
• Modelo de teleimpresora T100 Modelos ND (corriente simple) NDL (corriente doble)
• Teleimpresora modelo T 150 (electromecánica)
• Perforadora de cinta sin conexión para crear mensajes
• Teleimpresora electrónica T 1000 (basada en procesador) 50-75-100 Bd. Perforadora de cinta y accesorios de lectura Modelo módem ND/NDL/SEU V21
• Teleimpresora T 1000 Recibe solo unidades utilizadas por las salas de redacción para feeds SAPA/Reuters/AP sin editar, etc.
• Teleimpresora electrónica T 1200 (basada en procesador) 50-75-100-200 Bd. Pantalla de texto LED verde, 1,44 M Accesorio para disquete ("rígido") de 3,5"
• Teleimpresora PC-Telex con impresora matricial dedicada conectada a una PC compatible con IBM (como la que utiliza Telkom Sudáfrica)
• Teleimpresora T4200 Teletex con dos unidades de disquete y monitor en blanco y negro/máquina de escribir con rueda de margarita (DOS2)

La Teletype Corporation , parte de la división de fabricación Western Electric de la American Telephone and Telegraph Company desde 1930, fue fundada en 1906 como Morkrum Company. En 1925, una fusión entre Morkrum y Kleinschmidt Electric Company creó la Morkrum-Kleinschmidt Company. El nombre se cambió en diciembre de 1928 a Teletype Corporation. En 1930, la American Telephone and Telegraph Company compró Teletype Corporation y se convirtió en una subsidiaria de Western Electric . En 1984, la desinversión de Bell System resultó en que el nombre y el logotipo de Teletype fueran reemplazados por el nombre y el logotipo de AT&T, lo que finalmente resultó en la extinción de la marca. ^[39] Los últimos vestigios de lo que había sido Teletype Corporation cesaron en 1990, lo que puso fin al negocio dedicado a las teleimpresoras. A pesar de su estatus de marca registrada de larga duración, la palabra Teletype pasó a ser de uso genérico común en las industrias de noticias y telecomunicaciones. Los registros de la Oficina de Patentes y Marcas de los Estados Unidos indican que la marca ha expirado y se considera muerta. ^[40]

Las máquinas de teletipo solían ser grandes, pesadas y extremadamente robustas, capaces de funcionar sin parar durante meses si se lubricaban adecuadamente. ^[41] El Modelo 15 se destaca como una de las pocas máquinas que se mantuvo en producción durante muchos años. Fue presentado en 1930 y se mantuvo en producción hasta 1963, un total de 33 años de producción continua. Muy pocas máquinas complejas pueden igualar ese récord. La producción se alargó un poco por la Segunda Guerra Mundial: el Modelo 28 estaba programado para reemplazar al Modelo 15 a mediados de la década de 1940, pero Teletype construyó tantas fábricas para producir el Modelo 15 durante la Segunda Guerra Mundial que resultó más económico continuar con la producción en masa del Modelo 15. El Modelo 15, en su versión de solo recepción, sin teclado, fue el clásico "teletipo de noticias" durante décadas.

• Modelo 15 = Versión Baudot, 45 Baud, perforadora de cinta y lector opcionales
• Modelo 28 = versión Baudot, 45-50-56-75 Baud, perforadora de cinta y lector opcionales
• Modelo 32 = máquina pequeña y liviana (producción económica) 45-50-56-75 Baud, perforadora de cinta y lector opcionales
• Modelo 33 = igual que el modelo 32 pero con 8 niveles de ASCII más bit de paridad, utilizado como terminal de computadora, perforadora y lectora de cinta opcional, 72 caracteres/línea. ^[42]
• Modelo 35 = igual que el modelo 28 pero con 8 niveles de ASCII más bit de paridad, utilizado como terminal de computadora de alta resistencia, perforadora de cinta y lector opcionales
• Modelo 37 = versión mejorada del Modelo 35, mayores velocidades hasta 150 Baud, perforadora de cinta y lectora opcionales
• Modelo 38 = similar al modelo 33, pero para papel de 132 caracteres por línea (14 pulgadas de ancho), mayúsculas y minúsculas e impresión en rojo y negro con un perforador de cinta y un lector opcionales.
• Modelo 40 = nuevo procesador de sistema, con pantalla de monitor, pero con "impresora en cadena" mecánica
• Modelo 42 = nueva máquina Baudot de producción económica para reemplazar el Modelo 28 y el Modelo 32, cinta de papel acc.
• Modelo 43 = igual pero con 8 niveles ASCII más bit de paridad, para reemplazar al Modelo 33 y al Modelo 35, cinta de papel según DIN A4.

Varias impresoras diferentes de alta velocidad como la "Ink-tronic", etc.

Texas Instruments desarrolló su propia línea de teletipos en 1971, el Silent 700. Su nombre proviene del uso de un cabezal de impresión térmica para emitir la copia, lo que los hace sustancialmente más silenciosos que los teletipos contemporáneos que utilizan impresión por impacto , y algunos, como el Modelo 745 de 1975 y el Modelo 707 de 1983, eran incluso lo suficientemente pequeños como para venderse como unidades portátiles. Ciertos modelos venían con acopladores acústicos y algunos tenían almacenamiento interno, inicialmente cinta de casete en los Modelos 732/733 ASR de 1973 y más tarde memoria de burbuja en los Modelos 763/765 de 1977, el primero y uno de los pocos productos comerciales en utilizar la tecnología. ^[43] En estas unidades, su capacidad de almacenamiento actuaba esencialmente como una forma de cinta perforada . El último Silent 700 fue el 700/1200 BPS de 1987, que se vendió a principios de la década de 1990.

A finales de los años 1920 se desarrolló una red global de teleimpresores llamada Telex , que se utilizó durante la mayor parte del siglo XX para las comunicaciones comerciales. La principal diferencia con un teleimpresor estándar es que Telex incluye una red de enrutamiento conmutado, basada originalmente en la marcación telefónica por pulsos, que en los Estados Unidos era proporcionada por Western Union. AT&T desarrolló una red competidora llamada " TWX ", que inicialmente también utilizaba la marcación rotatoria y el código Baudot, que se transmitían a las instalaciones del cliente como pulsos de CC en un par de cobre metálico. Más tarde, TWX añadió un segundo servicio basado en ASCII que utilizaba módems de tipo Bell 103 que se servían a través de líneas cuya interfaz física era idéntica a las líneas telefónicas normales. En muchos casos, el servicio TWX lo proporcionaba la misma central telefónica que manejaba las llamadas de voz, utilizando la clase de servicio para evitar que los clientes de POTS se conectaran con los clientes de TWX. Telex todavía se utiliza en algunos países para determinadas aplicaciones, como el transporte marítimo, las noticias, los informes meteorológicos y el mando militar. Muchas aplicaciones comerciales se han trasladado a Internet ya que la mayoría de los países han descontinuado los servicios télex/TWX.

Además del código Baudot de 5 bits y del código ASCII de siete bits, que apareció mucho más tarde, existía un código de seis bits conocido como código de teletipografía (TTS) utilizado por los servicios de noticias por cable. Se demostró por primera vez en 1928 y comenzó a usarse ampliamente en la década de 1950. ^[44] Mediante el uso de códigos de "desplazamiento hacia dentro" y "desplazamiento hacia fuera", este código de seis bits podía representar un conjunto completo de caracteres en mayúsculas y minúsculas, dígitos, símbolos comúnmente utilizados en periódicos e instrucciones de composición tipográfica como "alineación a la izquierda" o "centrado", e incluso "fuente auxiliar", para cambiar a cursiva o negrita y volver a romana ("carril superior"). ^[45]

El TTS produce texto alineado, teniendo en cuenta el ancho de los caracteres y el ancho de las columnas o la longitud de las líneas.

En los periódicos de abonados se instaló una máquina de teletipo modelo 20 con un perforador de cinta de papel ("reperforador"). Originalmente, estas máquinas simplemente perforaban cintas de papel y estas cintas podían ser leídas por un lector de cinta conectado a una "unidad operativa de teletipo" instalada en una máquina Linotype . La "unidad operativa" era esencialmente un lector de cinta que accionaba una caja mecánica, que a su vez operaba el teclado de la Linotype y otros controles, en respuesta a los códigos leídos de la cinta, creando así tipos para imprimir en periódicos y revistas. ^[46]

Esto permitió alcanzar mayores tasas de producción para la Linotype, y se utilizó tanto localmente, donde primero se perforaba la cinta y luego se introducía en la máquina, como de forma remota, mediante transmisores y receptores de cinta.

El uso remoto jugó un papel esencial para distribuir contenido idéntico, como columnas sindicadas , noticias de agencias de noticias , anuncios clasificados y más, a diferentes publicaciones en amplias áreas geográficas.

En años posteriores, la señal de bucle de corriente entrante de 6 bits que transportaba el código TTS se conectaba a una minicomputadora o computadora central para su almacenamiento, edición y, finalmente, alimentación a una máquina fotocompositiva.

Las computadoras utilizaron teleimpresoras para la entrada y salida de datos desde los primeros tiempos de la informática. Los lectores de tarjetas perforadas y las impresoras rápidas reemplazaron a las teleimpresoras para la mayoría de los propósitos, pero las teleimpresoras continuaron utilizándose como terminales interactivas de tiempo compartido hasta que las pantallas de video se hicieron ampliamente disponibles a fines de la década de 1970.

Los usuarios escribían comandos después de que se imprimiera un carácter de aviso . La impresión era unidireccional; si el usuario quería borrar lo que había escrito, se imprimían más caracteres para indicar que se había cancelado el texto anterior. Cuando aparecieron las primeras pantallas de vídeo, la interfaz de usuario era exactamente la misma que la de una impresora electromecánica; los costosos y escasos terminales de vídeo podían utilizarse indistintamente con los teleimpresores. Éste fue el origen del terminal de texto y de la interfaz de línea de comandos .

En ocasiones se utilizaba cinta de papel para preparar la entrada para la sesión de ordenador fuera de línea y para capturar la salida del ordenador. El popular Teletipo Modelo 33 utilizaba código ASCII de 7 bits (con un octavo bit de paridad ) en lugar de Baudot. Los ajustes comunes de las comunicaciones por módem , los bits de inicio/parada y la paridad, proceden de la era del teletipo.

En los primeros sistemas operativos, como el RT-11 de Digital , las líneas de comunicación serial solían estar conectadas a teleimpresoras y se les asignaban nombres de dispositivo que empezaban con tt . Esta y otras convenciones similares fueron adoptadas por muchos otros sistemas operativos. Unix y sistemas operativos similares usan el prefijo tty , por ejemplo /dev/tty13 , o pty (para pseudo-tty), como /dev/ptya0 , pero algunos de ellos (por ejemplo, Solaris y Linux reciente) han reemplazado los archivos pty por una carpeta pts (donde "pt" significa "pseudoterminal"). En muchos contextos informáticos, "TTY" se ha convertido en el nombre de cualquier terminal de texto, como un dispositivo de consola externo , un usuario que llama al sistema en un módem en un dispositivo de puerto serie , una terminal de computadora gráfica o de impresión en el puerto serie de una computadora o el puerto RS-232 en un convertidor USB a RS-232 conectado al puerto USB de una computadora, o incluso una aplicación de emulador de terminal en el sistema de ventanas que utiliza un dispositivo pseudoterminal .

También se utilizaron teleimpresoras para registrar impresiones de averías y otra información en algunas centrales telefónicas TXE .

Aunque la impresión de noticias, mensajes y otros textos a distancia todavía es universal, el teleimpresor dedicado atado a un par de cables de cobre alquilados quedó funcionalmente obsoleto ante el fax , la computadora personal, la impresora de inyección de tinta , el correo electrónico e Internet.

En la década de 1980, la radio por paquetes se convirtió en la forma más común de comunicaciones digitales utilizadas en la radioafición. Pronto se desarrollaron interfaces electrónicas multimodo avanzadas como la AEA PK-232, que podían enviar y recibir no solo paquetes, sino también varios otros tipos de modulación, incluida la Baudot . Esto hizo posible que una computadora doméstica o portátil reemplazara a las teleimpresoras, ahorrando dinero, complejidad, espacio y la enorme cantidad de papel que utilizaban las máquinas mecánicas.

• Impresora con calidad de carta
• Plan 55-A , un sistema de conmutación de mensajes para telegramas
• Radioteletipo
• Siemens y Halske T52 : el Geheimfernschreiber ( teleimpresor secreto )
• Receptor-transmisor asíncrono universal , que facilitó la conexión de teleimpresoras y terminales emuladoras de teleimpresoras a las computadoras

• Foster, Maximilian (septiembre de 1901). "Un telégrafo impreso de éxito". The World's Work . Vol. II, núm. 5. Nueva York: Doubleday, Page & Co. pp. 1195–1200 . Consultado el 29 de abril de 2012 .
• Gannon, Paul (2006). Colossus: El mayor secreto de Bletchley Park . Londres: Atlantic Books. ISBN 978-1843543312.Sobre el papel del código de teleimpresora en la Segunda Guerra Mundial
• AG Hobbs; EW Yeomanson; AC Gee, eds. (1983). Manual de teleimpresora (2.ª ed.). RSGB . ISBN 0-900612-59-2.
• "Mensajes de teletipo enviados a través de una centralita". Popular Mechanics . Revistas Hearst. Abril de 1932. pág. 577. ISSN  0032-4558. AT&T ofrece servicio bidireccional a través de centralitas

Wikimedia Commons tiene medios relacionados con Teleimpresora.

• Un informe de primera mano sobre los primeros años de Teletype Corporation Archivado el 12 de marzo de 2009 en Wayback Machine.
• Una galería de imágenes de teletipo
• Historia del desarrollo del teletipo por RA Nelson
• "Algunas notas sobre la Corporación Teletype"
• Mass.gov: explicación de TTY y mejores prácticas gubernamentales para el uso de TTY

• Patente estadounidense 1665594, "Impresora telegráfica (teletipo tipo 12)", expedida en abril de 1928 
• Patente estadounidense 1745633, "Receptor de telégrafo (teletipo tipo 14)", expedida en febrero de 1930 
• Patente estadounidense 1904164, "Sistema de señalización y aparato para el mismo (Teletipo Tipo 15)", expedida en abril de 1933 
• Patente estadounidense 3507997, "Teletipo con cambio de frecuencia", expedida en abril de 1970