Esta tradición Shindo Ryu (神道流) fue fundada por Ushu Tatewaki durante el siglo XVI. Takenaga también fue influenciado por Yagyu Munenori y estudió el Yagyu Shinkage Ryu . Antes de que Takenaga Hayato regresara a su hogar en Sendai, Yagyu Munenori le ordenó que incluyera el nombre Yagyu en su tradición de Shingan Ryu. Como resultado de su influencia, Ushu Tatewaki y el Shindō-ryū (神道流) son reconocidos primero en la genealogía del Yagyu Shingan Ryu, seguidos por las otras tradiciones que Takenaga Hayato dominó.