Rover nómada
El rover Nomad es un vehículo no tripulado diseñado como prueba para que un vehículo de este tipo pueda viajar en otros planetas .
Del 15 de junio al 31 de julio de 1997, la Universidad Carnegie Mellon desplegó en una misión el robot explorador Nomad para atravesar el desierto de Atacama en el norte de Chile . [1] [2] Nomad recorrió una distancia sin precedentes de 215 km en 45 días, [3] controlado y conducido de forma remota tanto desde el Centro Científico Kamin en Pittsburgh , Pensilvania, como desde el laboratorio del Grupo de Mecanismos Inteligentes en el Centro de Investigación Ames (ARC). Este programa de investigación financiado por la NASA probó tecnologías críticas para la exploración planetaria y permitió a los científicos realizar experimentos geológicos a distancia. El coste total de desarrollar Nomad y realizar la travesía por el desierto fue de 1,6 millones de dólares.
Nomad fue operado completamente bajo control remoto desde los EE. UU., incluida la telepresencia y la guía autónoma con retrasos simulados de 4 a 15 minutos como los que se encontrarían en las misiones a Marte . 20 de los 215 km que recorrió se hicieron bajo control autónomo. [3] La distancia se recorrió en 45 días. [4]
Nomad tiene aproximadamente el tamaño de un automóvil pequeño y una masa de 550 kg. [3] Para maniobrar a través de terrenos difíciles, el robot tiene tracción en las cuatro ruedas y dirección en las cuatro ruedas con un chasis que se expande para mejorar la estabilidad y el desplazamiento en diversas condiciones del terreno. Cuatro ruedas de aluminio con tacos proporcionan tracción en arena blanda. Para este experimento terrestre, la energía fue suministrada por un generador de gasolina que permitió al robot viajar a velocidades de hasta aproximadamente una milla por hora. Nomad empleó una cámara panorámica, una cámara de video de alta resolución que enfoca hacia arriba en un espejo hemisférico similar a un espejo de seguridad de una tienda. [3] La vista de video incluye todo el suelo hasta el horizonte en el círculo que rodea a Nomad. El robot también tenía tres pares de cámaras estéreo convencionales y un telémetro láser para visualización en 3D.
Hoy, Nomad se exhibe en el Museo del Desierto de Atacama en Antofagasta , Chile.
Véase también
Referencias
- ^ Jordan, Rachel E.; Andreas, Edgar L.; Makshtas, Aleksandr P. (25 de abril de 2001). "Presupuesto térmico del hielo marino cubierto de nieve en el Polo Norte 4". Journal of Geophysical Research . 106 (C4): 7785–7806. Bibcode :1999JGR...104.7785J. doi : 10.1029/1999jc900011 . Consultado el 8 de agosto de 2010 .
- ^ Cabrol, NA; Bettis, EA; Glenister, B.; Chong, G.; Herrera, C.; Jensen, A.; Pereira, M.; Stoker, CR; Grin, EA; Landheim, R.; Thomas, G.; Golden, J.; Saville, K.; Ludvigson, G.; Witzke, B. (9 de mayo de 2000). "Experimento de campo del rover nómada, desierto de Atacama, Chile 2. Identificación de evidencia de paleovida utilizando un vehículo robótico: lecciones y recomendaciones para una misión de retorno de muestras a Marte". Revista de investigación geofísica . 106 : 7807–7815. doi :10.1029/1999JE001181. hdl : 1808/17038 . Consultado el 8 de agosto de 2010 .
- ^ abcd "ATACAMA I: RESULTADOS CIENTÍFICOS DE LA PRUEBA DE CAMPO DEL ROVER NOMAD DE 1997 EN EL DESIERTO DE ATACAMA, CHILE" (PDF) . NASA . Consultado el 8 de agosto de 2010 .
- ^ De junio a julio de 1997, la Universidad Carnegie Mellon utilizó el robot Nomad para atravesar el desierto de Atacama en el norte de Chile. Nomad recorrió una distancia sin precedentes de 215 km en 45 días, controlado y conducido de forma remota tanto desde el Centro Científico Kamin en Pittsburgh, Pensilvania, como desde el laboratorio del Grupo de Mecanismos Inteligentes en el Centro de Investigación Ames (ARC). Este programa de investigación financiado por la NASA puso a prueba tecnologías fundamentales para la exploración planetaria y permitió a los científicos realizar experimentos geológicos a distancia. Archivado el 20 de julio de 2011 en Wayback Machine .
