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Un robotaxi , también conocido como taxi robot , robo-taxi , taxi autónomo o taxi sin conductor , es un automóvil autónomo ( nivel de automatización SAE 4 o 5) operado por una empresa de viajes compartidos .

Algunos estudios han planteado la hipótesis de que los robotaxis operados en un servicio de movilidad autónoma bajo demanda (AMoD) podrían ser una de las aplicaciones de automóviles autónomos a escala más rápidamente adoptadas y una importante solución de movilidad, especialmente en áreas urbanas . [1] Además, podrían tener un impacto muy positivo en la seguridad vial , la congestión del tráfico y el estacionamiento . [2] [3] [4] [5] [6] Los robotaxis también podrían reducir la contaminación urbana y el consumo de energía , ya que estos servicios probablemente utilizarán automóviles eléctricos [7] y para la mayoría de los viajes, se necesita un tamaño y una autonomía de vehículo menores en comparación con los vehículos de propiedad individual. [8] La reducción esperada en el número de vehículos significa menos energía incorporada ; [9] sin embargo, se debe tener en cuenta el consumo de energía para la redistribución de vehículos vacíos. [10] Los robotaxis reducirían los costos operativos al eliminar la necesidad de un conductor humano, lo que podría convertirlo en una forma de transporte asequible y aumentar la popularidad del transporte como servicio (TaaS) en lugar de la propiedad de automóviles individuales . [11] [12] [13] [14] Estos desarrollos podrían conducir a la destrucción de puestos de trabajo [15] [16] y a nuevos desafíos relacionados con las responsabilidades de los operadores. [17] En 2023, algunos robotaxis causaron congestión al bloquear carreteras debido a la pérdida de conectividad celular, y otros no cedieron el paso adecuadamente a los vehículos de emergencia. [18] Hasta 2023, [update]solo ha habido una fatalidad asociada con un robotaxi, un peatón que fue atropellado por un vehículo de prueba de Uber en 2018.

Las predicciones de una introducción rápida y generalizada de los robotaxis (en 2018) no se han cumplido. Hay una serie de pruebas en marcha en ciudades de todo el mundo, algunas de las cuales están abiertas al público y generan ingresos. Sin embargo, a partir de 2021, se han planteado dudas sobre si el progreso de la tecnología de conducción autónoma se ha estancado y si se han abordado los problemas de aceptación social, ciberseguridad y costo. [19] [20]

Estado

Costos del vehículo

Hasta ahora, todas las pruebas se han realizado en automóviles de pasajeros especialmente modificados con espacio para dos o cuatro pasajeros sentados en los asientos traseros detrás de una partición. Se han utilizado LIDAR , cámaras y otros sensores en todos los vehículos. El costo de los primeros vehículos se estimó en 2020 en hasta 400.000 dólares debido a la fabricación personalizada y sensores especializados. [21] Sin embargo, los precios de algunos componentes como LIDAR han caído significativamente. [22] En enero de 2021, Waymo declaró que sus costos eran de aproximadamente 180.000 dólares por vehículo y su costo operativo de 0,30 dólares por milla (~0,19 dólares por km), muy por debajo de Uber y Lyft, pero esto excluye el costo de los técnicos de la flota y la atención al cliente. [23] Baidu anunció en junio de 2021 que comenzaría a producir robotaxis por 500.000 yuanes (77.665 dólares) cada uno. [24] Tesla ha hablado sobre un Tesla Robotaxi de menos de 25.000 dólares y, a partir de 2023, está diseñando una línea de montaje que albergará el vehículo. [25]

Pruebas de pasajeros

Varias empresas están probando servicios de robotaxi, especialmente en Estados Unidos y China. Todas operan solo en un área geocercada . Las áreas de servicio para robotaxis, también conocidas como Dominio de Diseño Objetivo (ODD), son zonas especialmente designadas donde los robotaxis pueden brindar servicio de manera segura. [26] A partir de 2024, Apollo Go de Baidu había transportado la mayor cantidad de pasajeros, más de 6 millones en abril de 2024. Otros proveedores en China incluyen AutoX, DiDi , Pony.ai y WeRide , todos ellos operando en 10 o más ciudades. En los EE. UU., Waymo es el proveedor más destacado, que opera en San Francisco, Phoenix y Los Ángeles. Un estudio de Waymo de 2024 indicó una reducción del 85% en accidentes con heridos por milla recorrida. [27]

Aparte de estos esfuerzos, se han realizado pruebas con vehículos autónomos compartidos de mayor tamaño en rutas fijas con paradas designadas, capaces de transportar entre 6 y 10 pasajeros. Estos autobuses lanzadera funcionan a baja velocidad.

Obstáculos actuales para los robotaxi

En la actualidad, no son solo los problemas técnicos los que obstaculizan el uso generalizado de los robotaxi, sino también los problemas sociales. En primer lugar, las preocupaciones de los consumidores sobre la fiabilidad y la seguridad de los taxis autónomos son un obstáculo importante. Por ejemplo, las fallas del sistema durante el proceso de servicio y la percepción del riesgo de accidente reducirán los usuarios potenciales. [28] Además, los consumidores aún tienen dudas sobre si los robotaxi pueden hacer frente a entornos urbanos complejos o condiciones climáticas severas. Si se pueden resolver estos desafíos, los robotaxi ganarán más confianza y más usuarios aceptarán el uso de los servicios de robotaxi.

Licencias

En febrero de 2018, Arizona otorgó a Waymo un permiso de empresa de red de transporte. [29]

En febrero de 2022, la Comisión de Servicios Públicos de California (CPUC) emitió permisos de implementación con conductor a Cruise y Waymo para permitir el servicio de pasajeros en vehículos autónomos con un conductor de seguridad presente en el vehículo. Estos transportistas deben tener un permiso de implementación válido del Departamento de Vehículos Motorizados (DMV) de California y cumplir con los requisitos del programa de implementación con conductor de la CPUC. [30] En junio de 2022, Cruise recibió la aprobación para operar un servicio de robotaxi comercial en San Francisco . [31] [32]

En abril de 2022, China otorgó a Baidu y Pony.ai sus primeros permisos para desplegar robotaxis sin conductores de seguridad en carreteras abiertas dentro de un área de 23 millas cuadradas en el Área de Desarrollo Económico y Tecnológico de Beijing . [33] [34]

En agosto de 2023, la CPUC aprobó otorgar autoridad operativa adicional a Cruise LLC y Waymo LLC para realizar servicios comerciales de pasajeros utilizando vehículos sin conductores de seguridad en San Francisco. [35] La aprobación incluye la capacidad de ambas compañías de cobrar tarifas por viajes en cualquier momento del día. [35]

Historia

Primeros ensayos

En agosto de 2016, NuTonomy, una empresa derivada del MIT , fue la primera en poner robotaxis a disposición del público, comenzando a ofrecer viajes con una flota de 6 Renault Zoes modificados y Mitsubishi i-MiEV en un área limitada en Singapur . [36] NuTonomy firmó más tarde tres asociaciones importantes para desarrollar su servicio de robotaxi: con Grab , el rival de Uber en el sudeste asiático, con Groupe PSA , que se supone que proporcionará a la empresa los SUV Peugeot 3008 y la última con Lyft para lanzar un servicio de robotaxi en Boston . [37] [38] [39] [40]

En agosto de 2017, Cruise Automation, una startup de conducción autónoma adquirida por General Motors en 2016, lanzó la versión beta de un servicio de robotaxi para sus empleados en San Francisco utilizando una flota de 46 vehículos eléctricos Chevrolet Bolt . [41] [42]

Cronograma de pruebas y servicio de ingresos

Los ensayos que figuran en la lista tienen un conductor de seguridad a menos que se indique lo contrario. El inicio de un ensayo no significa que aún esté activo.

  • Agosto de 2016: NuTonomy lanzó su servicio de taxis autónomos utilizando una flota de 6 Renault Zoe y Mitsubishi i-MiEV modificados en Singapur
  • Septiembre de 2016: Uber comenzó a permitir que un grupo selecto de usuarios de Pittsburgh , Pensilvania, solicitaran robotaxis de una flota de 14 vehículos. Dos ingenieros de Uber siempre estaban en los asientos delanteros de cada vehículo.
  • Marzo de 2017: un vehículo autónomo de Uber fue chocado y volcado por otro vehículo que no cedió el paso. En octubre de 2017, Uber comenzó a utilizar solo un conductor de prueba.
  • Abril de 2017: Waymo inició pruebas de robotaxi a gran escala en un suburbio geocercado de Phoenix, Arizona, con un conductor que monitoreaba cada vehículo. El área de servicio era de aproximadamente 100 millas cuadradas (260 km 2 ). [43] En noviembre de 2017 comenzaron algunas pruebas sin conductores. Las operaciones comerciales comenzaron en noviembre de 2019.
  • Agosto de 2017 - Cruise Automation lanzó la versión beta del servicio de robotaxi para 250 empleados (10% de su personal) en San Francisco utilizando una flota de 46 vehículos.
  • Marzo de 2018: una mujer que intentaba cruzar una calle en Tempe, Arizona, de noche fue atropellada y asesinada por un vehículo de Uber mientras el conductor de seguridad a bordo miraba videos. Uber luego reanudó las pruebas, pero solo durante el día y a velocidades más bajas.
  • Agosto de 2018 - Yandex inició una prueba con dos vehículos en Innopolis , Rusia [44] [45]
  • Diciembre de 2018: Waymo lanzó un servicio de taxis autónomos, denominado Waymo One, en Arizona para clientes que pagan. [46]
  • Abril de 2019: Pony.ai lanzó un sistema piloto que cubre 50 km2 ( 19 millas cuadradas) en Guangzhou, China, para empleados y afiliados invitados, prestando servicio en puntos de recogida predefinidos. [47]
  • Noviembre de 2019: WeRide RoboTaxi inició un servicio piloto con 20 vehículos en Guangzhou y Huangpu en un área de 144,65 km2 ( 55,85 millas cuadradas) [48] [49]
  • Noviembre de 2019: Pony.ai inició una prueba de tres meses en Irvine, California, con 10 autos y paradas para recogida y entrega. [50]
  • Abril de 2020: Baidu abrió su prueba de 45 vehículos en Changsha , China, para que los usuarios públicos pudieran realizar viajes gratuitos, prestando servicio en 100 lugares designados en una red fija de 135 km (84 mi). Los servicios funcionan de 9:20 a 16:40 horas con un conductor de seguridad y un "navegador", lo que permite espacio para dos pasajeros en la parte trasera. [51]
  • Junio ​​de 2020: El servicio de robotaxi de DiDi comienza a operar en Shanghái en un área que abarca el Centro de Exposiciones de Automóviles de Shanghái, los distritos comerciales locales, estaciones de metro y hoteles en el centro de la ciudad. [52]
  • Agosto de 2020. Baidu comenzó a ofrecer viajes gratis, con reservas a través de la aplicación, en su prueba en Cangzhou , China, que cubre 55 lugares designados en rutas predefinidas. [53]
  • Diciembre de 2020. AutoX (que cuenta con el respaldo de Alibaba Group ) lanzó una prueba no pública de robotaxis sin conductor en Shenzhen con 25 vehículos. [54] Luego, el servicio se abrió al público en enero de 2021. [55] [56]
  • Febrero de 2021: Waymo One inició un servicio limitado de robotaxi en varios suburbios de San Francisco para una selección de sus propios empleados. En agosto de 2021, se invitó al público a solicitar el uso del servicio, con plazas limitadas. En cada vehículo hay un conductor de seguridad. No se ha revelado el número de vehículos involucrados. [57]
  • Mayo de 2021: Baidu inicia un servicio de robotaxi comercial con diez vehículos Apollo Go en un área de 3 km2 (1,2 millas cuadradas) con ocho paradas de recogida y entrega, en el parque Shougang en el oeste de Beijing [58]
  • Julio de 2021: Baidu abrió un programa piloto al público en Guangzhou con una flota de 30 sedanes que cubren 160 km2 en el distrito de Huangpu . [59] Se atienden 200 puntos designados entre las 9:30 a. m. y las 11 p. m. todos los días. [60]
  • Julio de 2021: DeepRoute.ai inició una prueba gratuita con 20 vehículos en el centro de Shenzhen que prestan servicio en 100 lugares de recogida y entrega. [61]
  • Febrero de 2022: Cruise abrió sus autos sin conductor al público en San Francisco. [62]
  • Febrero de 2023: Zoox, la startup de conducción autónoma propiedad de Amazon , transportó pasajeros en su robotaxi por primera vez en Foster City, California . [63]
  • Agosto de 2023: la CPUC autorizó a Waymo y Cruise a cobrar tarifas por viajes sin conductor en San Francisco.
  • En diciembre de 2023, China finalizó la reglamentación sobre la operación de taxis robotizados comerciales. Se requiere que los robots lanzadera o los camiones robotizados mantengan conductores a bordo. Los taxis robotizados pueden utilizar operadores remotos. La proporción de taxis robotizados:operadores remotos no puede superar los 3:1. Los operadores deben estar certificados. Las reglas de notificación de accidentes especifican los datos requeridos. [64]
  • En abril de 2024, Baidu Apollo, AutoX, Pony.ai, Didi y WeRide operaban cada uno en 10 a 25 ciudades, con flotas de cientos de robotaxis. Baidu Apollo había recorrido más de 100.000.000 km (62.000.000 mi) sin sufrir un accidente importante. [64]
  • Julio de 2024: en Wuhan, los intentos de comercialización de los robotaxis Apollo Go de Baidu han recibido una atención masiva en las redes sociales. Su bajo precio (las tarifas base comienzan en tan solo 4 yuanes/55 centavos, en comparación con los 18 yuanes/2,48 dólares de un taxi conducido por un humano) fue apoyado por algunos. Mientras tanto, la rápida adopción de los taxis sin conductor ha sacudido a la fuerza laboral de la economía gig de China. [65] Sin embargo, su popularidad impulsó las acciones de Baidu. [66]
  • Agosto de 2024: en la mayoría de las áreas de Wuhan, los robotaxis Apollo Go de Baidu ahora funcionan de manera totalmente autónoma sin personal de seguridad a bordo. La compañía registró 899.000 viajes en el segundo trimestre de 2024, lo que eleva el número total de viajes a 7 millones al 28 de julio de 2024. [67]

Empresas comerciales notables

Grupo de Tecnología Avanzada de Uber

Uber comenzó a desarrollar vehículos autónomos a principios de 2015. En septiembre de 2016, la empresa inició una prueba que permitía a un grupo selecto de usuarios de su servicio de transporte en Pittsburgh pedir robotaxis de una flota de 14 Ford Fusion modificados . [68] La prueba se extendió a San Francisco con Volvo XC90 modificados antes de trasladarse a Tempe, Arizona, en febrero de 2017. [69] [70]

En marzo de 2017, uno de los robotaxis de Uber se estrelló en modo de conducción autónoma en Arizona, lo que llevó a la compañía a suspender sus pruebas antes de reanudarlas unos días después. [71] [72] En marzo de 2018, Uber detuvo las pruebas de vehículos autónomos después de la muerte de Elaine Herzberg en Tempe, Arizona , una peatona atropellada por un vehículo Uber mientras intentaba cruzar la calle, mientras el ingeniero a bordo miraba videos. [73] Uber llegó a un acuerdo con la familia de la víctima. [74] [73]

En enero de 2021, Uber vendió su división de conducción autónoma, Advanced Technologies Group (ATG), a Aurora Innovation por 4 mil millones de dólares, al tiempo que invirtió 400 millones de dólares en Aurora para adquirir una participación del 26 %. [75] [76]

Waymo

A principios de 2017, Waymo , el proyecto de autos autónomos de Google que se convirtió en una empresa independiente en 2016, inició una gran prueba pública de robotaxi en Phoenix utilizando 100 y luego 500 minivans Chrysler Pacifica Hybrid más proporcionadas por Fiat Chrysler Automobiles como parte de una asociación entre las dos empresas. [77] [78] [79] Waymo también firmó un acuerdo con Lyft para colaborar en autos autónomos en mayo de 2017. [80] En noviembre de 2017, Waymo reveló que había comenzado a operar algunos de sus vehículos automatizados en Arizona sin un conductor de seguridad detrás del volante. [81] Y en diciembre de 2018, Waymo inició un servicio de taxis autónomos, denominado Waymo One, en Arizona para clientes que pagan. [46] En noviembre de 2019, el servicio operaba vehículos autónomos sin un conductor de respaldo de seguridad. [82] [83] El servicio de taxi autónomo estaba operando en San Francisco en 2021. [84] En diciembre de 2022, la empresa solicitó un permiso para operar viajes en taxi autónomo en California sin un operador humano presente como respaldo. [85]

Baidu Apolo

En septiembre de 2019, la unidad de conducción autónoma Apollo de Baidu lanzó el servicio de robotaxi Apollo Go, con una flota inicial de 45 vehículos autónomos. Desde entonces, Apollo Go se ha expandido a más de 10 ciudades chinas. [86]

En agosto de 2022, Baidu logró una victoria histórica en la carrera por los vehículos autónomos al obtener los primeros permisos en China para implementar taxis totalmente sin conductor en las ciudades de Wuhan y Chongqing. [87]

En mayo de 2024, Baidu presentó el Apollo ADFM, que se afirma que es el primer modelo básico de conducción autónoma de nivel 4 del mundo, junto con el robotaxi Apollo Go de sexta generación, que se puede producir por menos de 30.000 dólares. [88] La compañía también dijo que para abril de 2024, Apollo había acumulado más de 100 millones de kilómetros de conducción autónoma sin accidentes importantes.

En agosto de 2024, Apollo Go ha desplegado 400 robotaxis que operan de forma totalmente autónoma sin personal de seguridad a bordo en Wuhan, ofreciendo un servicio 24 horas al día, 7 días a la semana, a 9 millones de residentes. [89] Baidu tiene como objetivo que Apollo Go alcance el punto de equilibrio operativo de la unidad en Wuhan para fines de 2024.

Crucero GM

En enero de 2020, Cruise , subsidiaria de GM, exhibió el Cruise Origin, un vehículo sin conductor de nivel 4-5 , [90] destinado a ser utilizado para un servicio de transporte en taxi . [91]

En febrero de 2022, Cruise inició un servicio de taxis sin conductor en San Francisco. [62] [92] También en febrero de 2022, Cruise solicitó a los reguladores estadounidenses ( NHTSA ) permiso para construir e implementar un vehículo autónomo sin controles humanos. [93] A abril de 2022 [update], la petición está pendiente. [94]

En abril de 2022, su socio Honda presentó sus socios de servicio de movilidad de Nivel 4 que se implementarán en el centro de Tokio a mediados de la década de 2020 utilizando el Cruise Origin. [95]

Lamentablemente, hay indicios de que los vehículos Cruise operados de forma autónoma pueden interferir con los vehículos de emergencia, [96] y ha sido culpable de al menos una colisión con un camión de bomberos. [97]

El 2 de octubre de 2023, un vehículo Cruise que operaba de forma autónoma (sin la supervisión del conductor) chocó contra un peatón. En lugar de detenerse de inmediato, el vehículo identificó erróneamente la mecánica de la colisión y supuso que el choque se había producido por un lateral. En consecuencia, el vehículo procedió a arrastrar al peatón debajo del coche durante 20 pies (6,1 m) hasta que se detuvo al costado de la carretera. Como la respuesta del vehículo se consideró inaceptable y la empresa parece haber ocultado detalles del choque a los reguladores, los reguladores de California revocaron la licencia para operar estos vehículos. Cruise retiró todos sus 950 vehículos en noviembre de 2023. [96] [98]

Estas decisiones se adoptaron en paralelo con la exposición de los riesgos de seguridad, identificados anteriormente dentro de la compañía Cruise, en relación con el comportamiento adecuado de los vehículos cerca de niños y cerca de sitios de construcción. [99]

Tesla

Desde 2019, el CEO de Tesla, Elon Musk, ha predicho incorrectamente cada año que Tesla tendría robotaxis en la carretera dentro de 1 a 2 años. [100] Se esperaba que anunciara los planes para el robotaxi de Tesla el 8 de agosto de 2024, [100] pero el evento se trasladó al 10 de octubre de 2024. [101] Durante ese evento, Tesla demostró dos nuevos vehículos, el Tesla Cybercab de dos plazas y el Tesla Robovan de 14 plazas (más espacio para estar de pie) , que puede transportar hasta 20 pasajeros. La compañía también reiteró que todos sus otros modelos de automóviles y camionetas se podrían usar como robotaxis después de una actualización de software y la aprobación regulatoria, que esperaban como muy pronto en California y Texas en 2025.

Otros desarrollos

Muchos fabricantes de automóviles anunciaron sus planes entre 2015 y 2018 para desarrollar robotaxis antes de 2025 y se han firmado asociaciones específicas entre fabricantes de automóviles, proveedores de tecnología y operadores de servicios, entre ellos:

  • La startup Zoox anunció en 2015 su ambición de construir un robotaxi desde cero. [102]
  • BMW y Fiat Chrysler Automobiles se asociaron en 2016 con Intel y Mobileye para desarrollar robotaxis para 2021. [103] [104]
  • Baidu se asoció en 2016 con Nvidia para desarrollar automóviles autónomos y robotaxis. [105]
  • Daimler AG se asoció con Bosch en 2017 para desarrollar el software para un servicio de robotaxi para 2025. [106]
  • La Alianza Renault-Nissan-Mitsubishi se asoció en 2017 con Transdev y DeNA para desarrollar servicios de robotaxi en un plazo de 10 años. [107] [108]
  • Honda lanzó en 2017 un concept car autónomo, NeuV, que pretende ser un robotaxi personal. [109]
  • El plan de Ford Motor en 2017 era desarrollar un robotaxi para 2021 a través de asociaciones con varias empresas emergentes. [110]
  • Ford Motor invirtió 1.000 millones de dólares en la startup Argo AI en 2017 para desarrollar coches autónomos y robotaxis; [111] la startup fue disuelta en 2022 por Ford. [112]
  • Lyft y Ford se asociaron en 2017 para agregar los autos autónomos de Ford a la red de viajes compartidos de Lyft; [113] Google lideró una inversión de mil millones de dólares en 2017 en Lyft que podría respaldar la estrategia de robotaxi de Waymo ; en 2021, la división de conducción autónoma de Lyft se vendió a Toyota . [114]
  • Delphi compra la startup NuTonomy por 400 millones de dólares en 2017. [115]
  • Parsons Corporation anunció en 2017 una asociación con la empresa de sistemas operativos de movilidad automatizada Renovo.auto para implementar y escalar servicios AMoD. [116]
  • Didi Chuxing se asoció en 2018 con la Alianza Renault-Nissan-Mitsubishi y otros fabricantes de automóviles para explorar el futuro lanzamiento de servicios de robotaxi en China. [117]
  • WeRide, la empresa china líder en vehículos autónomos, ha presentado una oferta pública inicial (OPI) de 119 millones de dólares en el Nasdaq. Este avance se considera un hito importante en la industria de los vehículos autónomos, ya que WeRide pretende satisfacer la creciente demanda de soluciones de transporte avanzadas. [118]

Véase también

Referencias

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