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La realidad mixta visuo-háptica ( VHMR ) es una rama de la realidad mixta que tiene la capacidad de fusionar percepciones visuales y táctiles de objetos virtuales y reales con un enfoque colocado. El primer sistema conocido para superponer percepciones hápticas aumentadas en vistas directas del mundo real es el sistema Virtual Fixies desarrollado en 1992 en los Laboratorios de Investigación de la Fuerza Aérea de los EE. UU . [1] Como cualquier tecnología emergente, el desarrollo de los sistemas VHMR viene acompañado de desafíos que, en este caso, tratan con los esfuerzos por mejorar la percepción humana multimodal con la interfaz usuario-computadora y los dispositivos de interacción disponibles en el momento. La realidad mixta visuo-háptica (VHMR) consiste en agregar a una escena real la capacidad de ver y tocar objetos virtuales. [2] Requiere el uso de tecnología de pantalla transparente para mezclar visualmente objetos reales y virtuales y dispositivos hápticos necesarios para proporcionar estímulos hápticos al usuario mientras interactúa con los objetos virtuales. Una configuración VHMR permite al usuario percibir estímulos visuales y kinestésicos de manera co-ubicada, es decir, el usuario puede ver y tocar objetos virtuales en la misma ubicación espacial. Esta configuración supera los límites de la tradicional, es decir, pantalla y dispositivo háptico, porque la co-ubicación viso-háptica de la mano del usuario y una herramienta virtual mejora la integración sensorial de las señales multimodales y hace que la interacción sea más natural. Pero también conlleva desafíos tecnológicos para mejorar la naturalidad de la experiencia perceptiva. [3]
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