Fray Prudencio de Sandoval (1553-1620) fue un historiador y monje benedictino español, obispo de Tuy de 1608 a 1612 y obispo de Pamplona desde entonces hasta su muerte.
De Sandoval nació en Valladolid . Continuó la crónica iniciada por Florián de Ocampo y Ambrosio de Morales , y compiló de manera bastante acrítica una gran colección de documentos, haciendo mucho uso de Guevara y Mejía. Su Historia de la vida y hechos del emperador Carlos V es una fuente de fundamental importancia para el reinado de Carlos V, Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico . Su Historia de los reyes de Castilla y León o Historia de los cinco reyes (Pamplona: 1615) incluye cierto material documental y epigráfico hoy perdido. Murió en Pamplona , y su última obra, Crónica del ínclito emperador de España don Alonso VII (1660), fue publicada póstumamente.