Propuesta M

El explorador soviético de Marte fue lanzado en 1971
Propuesta M
Representación del PrOP-M
Tipo de misiónExplorador de Marte
OperadorPrograma espacial soviético
Propiedades de las naves espaciales
FabricanteInstituto de Ingeniería de Vehículos Móviles
Inicio de la misión
Fecha de lanzamiento1971

PrOP-M ( en ruso : Пр ибор о ценки п роходимости — М арс ( ПрОП-М ) , Vehículo de estimación de transitabilidad para Marte o Terreno de evaluación de dispositivos — Marte [1] ) fueron dos exploradores soviéticos que se lanzaron en las fallidas misiones Mars 2 y Mars 3 en 1971. PrOP-M fueron los primeros exploradores que se lanzaron a Marte, 26 años antes de la primera misión exitosa del explorador Sojourner de la NASA en 1997. Debido a que las misiones Mars 2 y Mars 3 fracasaron, la existencia de los exploradores se mantuvo en secreto durante casi 20 años.

Los rovers fueron construidos por un equipo dirigido por Alexander Kemurdzhian ; eran dispositivos pequeños y rectangulares que estaban atados al módulo de aterrizaje y usaban esquís para moverse.

Historia

PrOP-M en el brazo manipulador del módulo de aterrizaje
Rover en movimiento durante una prueba de campo
Maqueta del módulo de aterrizaje Mars 3 en el Museo Memorial de la Cosmonáutica de Moscú. En la parte superior se ve la sonda PrOP-M.

El rover PrOP-M fue diseñado y fabricado en el Instituto de Ingeniería de Vehículos Móviles (VNIITransmash) por un equipo de aproximadamente 150 ingenieros liderado por Alexander Kemurdzhian , quien también desarrolló el rover Lunokhod . [2]

Los módulos de aterrizaje Mars 2 y Mars 3 llevaban cada uno un rover PrOP-M, diseñado para moverse por la superficie marciana sobre esquís mientras estaba conectado al módulo de aterrizaje con un cable de alimentación de 15 metros (49 pies) de largo. Se utilizaron dos pequeñas varillas de metal para evitar obstáculos de forma autónoma porque las señales de radio de la Tierra habrían tardado demasiado en impulsar los rovers usando control remoto. Cada rover llevaba un penetrómetro dinámico (fabricado por Transmash) y un densitómetro de rayos gamma [3] (fabricado por el Instituto de Geoquímica de la Academia Soviética de Ciencias). [4] [5] Después del aterrizaje, se planeó que los rovers se colocaran en la superficie marciana mediante un brazo manipulador de 6 articulaciones y se movieran en el campo de visión de las cámaras del módulo de aterrizaje. Se habrían detenido para hacer mediciones cada 1,5 m (4,9 pies), con un alcance máximo de 15 m (49 pies), la longitud de la correa. Las huellas de los rovers en el suelo marciano se habrían utilizado para determinar las propiedades materiales del suelo. [3] [1] [2]

El chasis principal de los rovers era una caja cuadrada de 4,5 kilogramos (9,9 libras) con una pequeña protuberancia en el centro. Las fuentes difieren en cuanto a las dimensiones del rover. [a] El marco estaba sostenido por dos esquís anchos y planos, uno que se extendía desde cada lado, elevando el marco ligeramente por encima de la superficie. En la parte delantera de la caja había barras de detección de obstáculos. [2] La velocidad máxima del rover era de hasta 1 metro por hora. [9] PrOP-M fue el único rover que usaba esquís para locomoción, todos los demás rovers usaban ruedas. [10]

El rover tenía un algoritmo para superar obstáculos: cuando se acercaba a uno, estaba programado para dar marcha atrás y "usar los patines en lados alternativos para caminar alrededor del obstáculo". [6]

El primer rover fue destruido en el aterrizaje forzoso del 27 de noviembre de 1971 del Mars 2, lanzado el 19 de mayo de 1971. [11] El segundo fue lanzado el 28 de mayo de 1971 en el Mars 3 y se perdió cuando el módulo de aterrizaje dejó de comunicarse 110 segundos después de aterrizar el 2 de diciembre de 1971. [12] La pérdida de comunicación puede haberse debido a la tormenta de polvo marciana extremadamente poderosa que tenía lugar en ese momento o un problema con la capacidad del orbitador Mars 3 para retransmitir comunicaciones. [1] El segundo rover nunca fue desplegado. Las misiones del rover fueron secretas [6] [13] y no se mencionaron en los informes de noticias oficiales sobre los aterrizajes; su existencia se reveló casi 20 años después, en 1990. [13] Los rovers PrOP-M precedieron al Sojourner de 1997 de la NASA por 26 años. [14] Los autores de los módulos de aterrizaje planetario y las sondas de entrada escribieron que Mars 6 y Mars 7 también llevaban exploradores PrOP-M. [15]

Uno de los exploradores se puede ver actualmente en el Museo Memorial de la Cosmonáutica en Moscú, otro está en el Museo de Tecnología Espacial y de Misiles en San Petersburgo. [1] [16]

Notas

  1. ^ Las fuentes dan los siguientes números:
    25 cm × 22 cm × 4 cm (9,8 pulgadas × 8,7 pulgadas × 1,6 pulgadas), [2] [6]
    25 cm × 25 cm × 4 cm (9,8 pulgadas × 9,8 pulgadas × 1,6 pulgadas), [3]
    21,5 cm × 16 cm × 6 cm (8,5 pulgadas × 6,3 pulgadas × 2,4 pulgadas), [4] [7]
    25 cm × 20 cm × 4 cm (9,8 pulgadas × 7,9 pulgadas × 1,6 pulgadas) [8]

Referencias

  1. ^ abcd Ackerman, Evan. "Conoce al primer rover que aterrizó en Marte". IEEE . Consultado el 28 de octubre de 2021 .
  2. ^ abcd "Марс-3". epizodyspace.ru . Consultado el 28 de octubre de 2021 .
  3. ^ abc Huntress, Wesley T. (2011). Robots soviéticos en el sistema solar: tecnologías y descubrimientos de misiones . Nueva York: Springer. p. 256. ISBN 978-1441978974.
  4. ^ ab Ulivi, Paolo (2007). Exploración robótica del sistema solar . Berlín: Springer. p. 105. ISBN 978-0387493268.
  5. ^ Perminov, VG (julio de 1999). El difícil camino a Marte: una breve historia de la exploración de Marte en la Unión Soviética. División de Historia de la Sede de la NASA. pp. 34–60. ISBN 0-16-058859-6.
  6. ^ abc Harvey, Brian (2007). Exploración planetaria rusa: historia, desarrollo, legado y perspectivas . Springer Science & Business Media . pág. 134. ISBN. 9780387496641.
  7. ^ Gao, Yang (13 de septiembre de 2016). Robótica planetaria contemporánea: un enfoque hacia los sistemas autónomos. Weinheim, Alemania: John Wiley & Sons. p. 33. ISBN 978-3-527-41325-6. Recuperado el 17 de enero de 2022 .
  8. ^ Harvey, Brian (2011). Sondas espaciales rusas: descubrimientos científicos y misiones futuras. Nueva York: Springer. p. 270. ISBN. 9781441981509. Recuperado el 18 de enero de 2022 .
  9. ^ Truszkowski, Walt; Rouff, Christopher; Akhavannik, Mohammad; Tunstel, Edward (30 de enero de 2020). Memética robótica: una perspectiva de exploración espacial. Springer Nature. pág. 7. ISBN 978-3-030-37952-0. Recuperado el 17 de enero de 2022 .
  10. ^ Ellery, Alex (2016). Exploradores planetarios: exploración robótica del sistema solar . Berlín. p. 59. ISBN 9783642032592.{{cite book}}: Mantenimiento de CS1: falta la ubicación del editor ( enlace )
  11. ^ "Lander Mars 2". Archivo coordinado de datos de ciencia espacial de la NASA . NASA . NSSDCA/COSPAR ID: 1971-045D . Consultado el 7 de noviembre de 2021 .
  12. ^ "Mars 3 Lander". Archivo coordinado de datos de ciencia espacial de la NASA . NASA . NSSDCA/COSPAR ID: 1971-049F . Consultado el 7 de noviembre de 2021 .
  13. ^ ab Anderson, Charlene. "El primer rover en Marte: los soviéticos lo hicieron en 1971". Planetary Society . Consultado el 28 de octubre de 2021 .
  14. ^ Bard, Jonathan (2020). Destino Marte. Gareth Stevens Pub. p. 15. ISBN 9781538258736.
  15. ^ Ball, Andrew; Garry, James; Lorenz, Ralph; Kerzhanovich, Viktor (10 de mayo de 2007). Planetary Landers and Entry Probes [Módulos de aterrizaje planetario y sondas de entrada]. Cambridge University Press. pág. 127. ISBN. 978-1-139-46161-0. Recuperado el 17 de enero de 2022 .
  16. ^ "Первая колея на Луне. Выставка приурочена к юбилею конструктора планетоходов Александра Кемурджяна" [La primera pista en la luna. La exposición está programada para el aniversario del diseñador de los exploradores planetarios Alexander Kemurdzhian]. www.spbmuseum.ru . Consultado el 24 de noviembre de 2021 .
  • Películas soviéticas sobre la exploración de Marte, con el explorador PrOP-M como protagonista
    • Marte 2 y Marte 3
    • Del explorador lunar al explorador marciano
  • Encontrado 42 años después: cómo los científicos de Leningrado crearon el primer rover del mundo. (Ruso: Нашли спустя 42 года: Как ленинградские ученые первый в мире марсоход создавали.)
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