Pinza (herramienta)
Un garfio es un gancho o garra que se utiliza para atrapar o sujetar algo. El ancla de un barco es un tipo de garfio, especialmente el ancla de "garfio" .
Un garfio arrojadizo (o " gancho de agarre ") es un gancho de múltiples puntas que se ata a una cuerda y se lanza para agarrarse a un objeto, como un parapeto o la rama de un árbol. También se puede utilizar en un barco para "arrastrar" el fondo de un canal para atrapar escombros o encontrar objetos perdidos.
En los vehículos madereros y otros vehículos de ingeniería , una pinza es una garra accionada hidráulicamente con dos o más palancas opuestas que sujetan un tronco u otros materiales, generalmente para levantarlos o arrastrarlos.
La pinza maderera que se utiliza en el arrastre oscilante no se mueve mediante un sistema hidráulico, sino mediante cables. Para abrir y cerrar las tenazas de la pinza, se utilizan dos cables. Uno se tensa y el otro se afloja para mover las tenazas. Un tercer cable vuelve a la bodega de cola y luego al arrastre. Este tercer cable se utiliza para sacar la pinza hasta el lugar de montaje y para crear tensión para levantarla en el aire.
Se puede montar una pinza en un tractor o una excavadora con un brazo móvil que puede elevarse, extenderse/retraerse y moverse de lado a lado (pivotar o rotar). Algunas máquinas también tienen un control independiente para rotar la pinza.
Las máquinas de garra más sencillas constan de una horquilla, un rastrillo ("rastrillo de garra") o una cuchara que se levanta hidráulicamente y un "pulgar" opuesto y móvil (uno o más ganchos o palancas) que encierran y agarran los materiales para levantarlos o arrastrarlos. Una "cuchara de demolición" o una "cuchara multiusos" en una cargadora también pueden funcionar como una garra, en la que la parte inferior y la parte trasera de la cuchara están articuladas y se pueden separar o juntar mediante cilindros hidráulicos .
Una pinza elevadora es un tipo de dispositivo que se puede colocar en la mayoría de los objetos grandes, pesados o voluminosos para proporcionar una característica al artículo al que se puede sujetar el equipo de manipulación de materiales. Las pinzas elevadoras a veces también funcionan como amarres, lo que permite sujetar firmemente los artículos pesados en su lugar al proporcionar un punto al que se pueden sujetar cuerdas o cadenas al artículo para mantenerlo en su lugar.
El término grapple también se utiliza en la industria de las tablas de surf para referirse a un conector de correa.
Véase también
- Efector final del robot
- Skidder , especialmente con garra de agarre
