ODP

El sistema de seguimiento por radar ODOP (Offset DOPpler) es básicamente el mismo que el sistema UDOP utilizado durante muchos años en el Atlantic Missile Range , pero ODOP opera en frecuencias diferentes. Es un sistema de seguimiento Doppler multiestación coherente en fase que mide la posición de un vehículo equipado con el transpondedor ODOP. Las estaciones ODOP están ubicadas en el cabo Kennedy y sus alrededores . El transpondedor ODOP se transporta en la primera etapa ( S-IB o S-IC ) de los vehículos Saturn y, por lo tanto, los datos de seguimiento ODOP se limitan únicamente al vuelo de la primera etapa. El sistema de seguimiento ODOP proporciona datos inmediatamente después del despegue, mientras que otros sistemas de seguimiento no pueden "ver" el vehículo o su precisión se ve reducida por la propagación por trayectos múltiples durante la fase inicial del vuelo.

El sistema ODOP es un sistema de seguimiento por interferómetro de radar que determina la posición de un transpondedor a bordo de un vehículo. El transmisor terrestre irradia una señal CW de 890 MHz al transpondedor en el vehículo. El transpondedor desplaza la señal recibida en frecuencia en 70 MHz y la retransmite a las estaciones receptoras (R1, R2, R3). La señal del transpondedor recibida en las estaciones terrestres contiene un desplazamiento Doppler bidireccional f _D que se extrae mezclando la señal recibida (f _i = 960 MHz + f _D ) con la frecuencia de referencia (f _R = 960 MHz) derivada de la frecuencia del transmisor. En realidad, se transmite una frecuencia de referencia de 53,33 MHz a través de un enlace VHF a cada estación transmisora ​​y luego se multiplica por un factor de 18, lo que da como resultado 959,94 MHz. Cuando esta frecuencia se combina con la señal recibida del transpondedor, el desplazamiento Doppler se obtiene con una frecuencia de polarización de 60 kHz (60 kHz + f _D ). El sistema UDOP utiliza una frecuencia de transmisión de 450 MHz, que se duplica en el transpondedor (900 MHz). La frecuencia más alta del sistema ODOP (890 MHz frente a 450 MHz) se ve menos afectada por la ionosfera y el resultado es una mayor precisión de seguimiento.

Las frecuencias Doppler, f _D , (incluida la frecuencia de polarización) de todas las estaciones receptoras se transmiten a la estación central y se registran en cinta magnética . La integración de la frecuencia Doppler recibida en una estación particular proporciona la suma de rango, es decir, la distancia transmisor-receptor transpondedor. Se necesitan al menos tres sumas de rango (para tres estaciones diferentes) para calcular la posición del vehículo (transpondedor). El sistema ODOP utiliza 20 estaciones receptoras alrededor de Cabo Kennedy para redundancia y geometría de seguimiento óptima. Los datos de seguimiento ODOP no están disponibles en tiempo real, sino que se obtienen de la evaluación posterior al vuelo.

El transpondedor ODOP es una versión modificada del transpondedor utilizado por el Laboratorio de Propulsión a Chorro en los vehículos Ranger . Se utilizan antenas separadas para el receptor y el transmisor. El transpondedor consta de un receptor superheterodino doble (890 MHz) y un transmisor (960 MHz). La señal transmitida desde el transpondedor es coherente en fase con la señal recibida por el transpondedor. La coherencia de fase se logra mediante un bucle de seguimiento de fase automático. El transpondedor está completamente transistorizado.

• Astrionics System Handbook, edición revisada, NASA MSFC No. IV-4-401-1, NTIS Doc. N70-70002, 1 de noviembre de 1968, 418 págs. (International Business Machines Corporation trabajando bajo el contrato NAS8-14000 de la NASA).