Motor de dinámica abierta
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| Desarrollador(es) | Russell Smith |
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| Lanzamiento inicial | 8 de mayo de 2001 ( 08-05-2001 ) |
| Versión estable | 0.16.2 / 30 de julio de 2020 [1] ( 30/07/2020 ) |
| Repositorio | bitbucket.org/odedevs/ode |
| Escrito en | C/C++ |
| Sistema operativo | Independiente de la plataforma |
| Tipo | Motor de física |
| Licencia | BSD [2] |
| Sitio web | www.ode.org |
Open Dynamics Engine ( ODE ) es un motor de física escrito en C/C++. Sus dos componentes principales son un motor de simulación de dinámica de cuerpos rígidos y un motor de detección de colisiones . [3] Es un software libre con licencia BSD y LGPL .
ODE se inició en 2001 y ya se ha utilizado en muchas aplicaciones y juegos, como Assetto Corsa , BloodRayne 2 , Call of Juarez , STALKER , Titan Quest , World of Goo , X-Moto y OpenSimulator .
Descripción general
El motor Open Dynamics Engine se utiliza para simular las interacciones dinámicas entre cuerpos en el espacio. No está vinculado a ningún paquete de gráficos en particular, aunque incluye uno básico llamado drawstuff . [4] Admite varias geometrías: caja, esfera, cápsula (cilindro cubierto con hemisferios), malla de triángulos , cilindro y mapa de alturas .
Simulación
Los entornos de nivel superior que permiten a los no programadores acceder a ODE incluyen Player Project , Webots , Opensimulator , anyKode Marilou y CoppeliaSim .
La ODE es una opción popular para aplicaciones de simulación robótica, con escenarios como la locomoción de robots móviles [5] [6] y el agarre simple. La ODE tiene algunas desventajas en este campo, por ejemplo, el método de aproximación de la fricción y el soporte deficiente para la amortiguación de las articulaciones. [7]
Véase también
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- OPAL : la capa de abstracción de física abierta, originalmente construida sobre ODE
- Capa de abstracción de física : la capa de abstracción de física original
- Dinámica de juego de Newton
- Bullet : otro motor de física de código abierto utilizado en juegos y películas comerciales
- Chipmunk : un motor de física similar pensado para aplicaciones 2D
- Vórtice (software)
- Proyecto Chrono
Referencias
- ^ "Descargas". Archivado desde el original el 24 de diciembre de 2018. Consultado el 24 de diciembre de 2018 .
- ^ Licencia de ODE
- ^ "Open Dynamics Engine - Bloques de construcción de subprocesos de Intel [Libro]". www.oreilly.com . Consultado el 8 de abril de 2023 .
- ^ "odedevs/ode/drawstuff". bitbucket.org . Consultado el 8 de abril de 2023 .
- ^ Brezina, Tomas; Jablonski, Ryszard (29 de noviembre de 2009). Avances recientes en mecatrónica: 2008-2009. Springer Science & Business Media. ISBN 978-3-642-05022-0.
- ^ Yıldırım, Şahin; Arslan, Erdem (1 de agosto de 2018). "Algoritmo de control de estabilidad basado en ODE (Open Dynamics Engine) para un robot de seis patas". Measurement . 124 : 367–377. doi :10.1016/j.measurement.2018.03.057. ISSN 0263-2241. S2CID 70264565.
- ^ Drumwright, Evan; Hsu, John; Koenig, Nathan; Shell, Dylan (2010). "Extensión del motor Open Dynamics para simulación robótica". En Ando, Noriaki; Balakirsky, Stephen; Hemker, Thomas; Reggiani, Monica; von Stryk, Oskar (eds.). Simulación, modelado y programación para robots autónomos . Apuntes de clase en informática. Vol. 6472. Berlín, Heidelberg: Springer. págs. 38–50. doi :10.1007/978-3-642-17319-6_7. ISBN 978-3-642-17319-6.
Enlaces externos
- Bitbucket: página del proyecto ODE
- Wiki de la comunidad de Open Dynamics Engine (ODE)
- (Antigua) Página oficial de ODE
- (Obsoleto) Enlaces de Python-ODE (pyode)
- El proyecto ode4j, un puerto Java de ODE
- El proyecto ODE.NET, un contenedor de C# para ODE Archivado el 15 de septiembre de 2016 en Wayback Machine
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