Nómada 200
El Nomad 200 o N200 [1] fue un robot de investigación comercial fabricado en la década de 1990 por Nomadic Technologies, Inc. Es un robot de sistema móvil integrado construido con diferentes opciones de detección y fue construido principalmente para cursos de laboratorio en robótica, así como para trabajos de investigación y desarrollo. [2]
Descripción
Nomad 200 era un robot cilíndrico de alrededor de un metro de alto y 20 pulgadas de diámetro que se movía sobre tres ruedas. Podía desplazarse a 0,5 metros por segundo [3] y rotar a 60 grados por segundo. [4] Fue construido como un sistema sincrónico capaz de manejar tres motores: para el movimiento, para hacer girar las ruedas y para hacer girar su torreta. [5]
El robot básico, que comprendía la base móvil y el sistema de control, costaba 16.000 dólares en 1990. Tenía un anillo sensor táctil en la base equipado con 20 sensores independientes sensibles a la presión. [2] Podía estar equipado con 16 sensores de sonar montados alrededor de la circunferencia, 16 sensores infrarrojos . Por ejemplo, incluía un sensor de golpes que protegía al robot de golpes que no eran detectados por el sonar y una brújula magnética. También había una cámara de televisión y un sistema de telémetro láser y dos filas de diez sensores de contacto. El sistema láser funcionaba dibujando en el espacio un plano de luz, produciendo una línea discontinua cuando un objeto lo intersectaba. [6] Los sistemas de sensores adicionales costaban entre 1.500 y 7.000 dólares. [3]
Estaba controlado por un sistema informático integrado basado en Intel 486. [7]
Referencias
- ^ "Preguntas frecuentes sobre Nomadic". Soporte de hardware y software para robots Nomadics . Consultado el 25 de agosto de 2010 .
- ^ ab Pichler, Franz; Moreno-Diaz, Roberto; Kopacek, Peter (2007). Computer Aided Systems Theory - EUROCAST'99: A Selection of Papers from the 7th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Viena, Austria, 29 de septiembre - 2 de octubre de 1999 Actas . Berlín: Springer. pp. 18. ISBN 978-3-540-67822-9.
- ^ ab "robotics-faq/part3". Facultad de Informática de la Universidad Carnegie Mellon . 12 de diciembre de 1994. Consultado el 25 de agosto de 2010 .
- ^ "Nomad 200". Centro de Tecnología Avanzada . Archivado desde el original el 12 de junio de 2010. Consultado el 25 de agosto de 2010 .
- ^ Leondes, Cornelius T. (8 de octubre de 2018). Sistemas inteligentes: tecnología y aplicaciones, conjunto de seis volúmenes . Boca Raton, FL: CRC Press. pág. 378. ISBN 978-1-4200-4081-4.
- ^ Gráficos por ordenador: avances en entornos virtuales . Londres: Academic Press. 2014. pág. 375. ISBN 978-1-4832-9745-3.
- ^ "The Nomad 200". Laboratorio de Inteligencia Artificial de Sistemas de Conocimiento de la Universidad de Stanford . 1 de noviembre de 1994. Consultado el 25 de agosto de 2010 .
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