Motor de par

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Un motor de par es una forma especializada de motor eléctrico de corriente continua que puede funcionar indefinidamente mientras está parado , sin sufrir daños. En este modo de funcionamiento, el motor aplicará un par constante a la carga (de ahí el nombre). Un motor de par que no puede realizar una rotación completa se conoce como motor de par de ángulo limitado . Hay motores de par sin escobillas disponibles; la eliminación de conmutadores y escobillas permite un funcionamiento a mayor velocidad. ^{[ cita requerida ]}

Los motores de par suelen tener una construcción toroidal , lo que les permite tener un diámetro más amplio, más par y una mejor disipación del calor. Se diferencian de otros motores en su mayor par, rendimiento térmico y capacidad para funcionar con un consumo elevado de corriente en estado estancado.

Un dispositivo análogo, que se mueve linealmente en lugar de rotar, se describe como 'Motor de fuerza . Se utilizan ampliamente en compresores de refrigeración y compresores de aire ultra silenciosos, donde el motor de fuerza produce un movimiento armónico simple junto con un resorte restaurador.

Una aplicación común de un motor de par sería la de los motores de los carretes de alimentación y recogida de una unidad de cinta . En esta aplicación, accionados desde un voltaje bajo, las características de estos motores permiten aplicar una tensión ligera relativamente constante a la cinta, independientemente de si el cabrestante está alimentando la cinta más allá de los cabezales de la cinta o no. Accionados desde un voltaje más alto (y por lo tanto proporcionando un par más alto), los motores de par también pueden lograr un funcionamiento de avance y rebobinado rápidos sin necesidad de ningún mecanismo adicional, como engranajes o embragues.

En el mundo de los juegos de ordenador, se utilizan motores de torsión en volantes con retroalimentación de fuerza.

Otra aplicación común es el control del acelerador de un motor de combustión interna junto con un regulador electrónico . En este uso, el motor trabaja contra un resorte de retorno para mover el acelerador de acuerdo con la salida del regulador. Este último monitorea la velocidad del motor contando pulsos eléctricos del sistema de encendido o de un captador magnético y, dependiendo de la velocidad, realiza pequeños ajustes en la cantidad de corriente aplicada al motor. Si el motor comienza a disminuir la velocidad en relación con la velocidad deseada, la corriente aumentará, el motor desarrollará más torque, tirando contra el resorte de retorno y abriendo el acelerador. Si el motor funciona demasiado rápido, el regulador reducirá la corriente que se aplica al motor, lo que hará que el resorte de retorno se retraiga y cierre el acelerador.

Los motores de par se pueden utilizar como actuadores para mecanismos de accionamiento directo en algunas situaciones en las que, de otro modo, se utilizarían motores eléctricos con engranajes: por ejemplo, en sistemas de control de movimiento o servomecanismos . Los actuadores son dispositivos de hardware que convierten la señal de comando del controlador en un cambio en los parámetros físicos.

• Artículo de descripción general de https://www.machinedesign.com/motors-drives/article/21832523/torque-motors-do-the-trick en una revista especializada
• https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20Inland%20Motor%20Direct%20Drive%20DC%20Motors%20Catalog%20EN.pdf

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