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Un manipulador es un dispositivo electrónico que se utiliza para hacer señales con la mano, presionando uno o más interruptores. [1] El término técnico manipulador tiene dos significados muy similares, pero distintos: uno para la telegrafía y el otro para los dispositivos accesorios diseñados para la comunicación entre computadoras y humanos :
En telegrafía , las llamadas llaves yámbicas se desarrollaron a partir de una generación anterior de nuevas llaves de doble contacto de lado a lado (llamadas "bushwhackers") y, más tarde, llaves mecánicas semiautomáticas (llamadas "bugs"). Las llaves semiautomáticas fueron una innovación que tenía un mecanismo de péndulo horizontal impulsado por impulso que (solo) creaba una serie de "dits" correctamente sincronizados . El péndulo golpeaba repetidamente un contacto de interruptor mientras su palanca de control se mantuviera hacia la derecha (o hasta que se agotara el impulso de la pulsación del pulgar); los telegrafistas estaban obligados a sincronizar los "dahs" ellos mismos, presionando la palanca hacia la izquierda con el nudillo, una pulsación por "dah". Cuando se suelta la palanca, los resortes la empujan de nuevo al centro y rompen el contacto del interruptor (incluido el restablecimiento del péndulo oscilante). Debido a que los "dits" son creados automáticamente por el mecanismo del péndulo, pero los "dahs" se teclean a la antigua usanza, las llaves se denominan " semiautomáticas ". (Los manipuladores electrónicos modernos crean tanto los "puntos" como las "rayas" automáticamente, siempre que uno de los interruptores esté en contacto, y se denominan " completamente automáticos").
Más allá de la comodidad, las teclas eran necesarias por razones médicas: los telegrafistas solían desarrollar una forma de lesión por estrés repetitivo , que en ese momento los telegrafistas llamaban " brazo de cristal " o "parálisis de los telegrafistas" en la literatura médica. Era común y se producía al "golpear con fuerza" el latón de arriba a abajo sobre las teclas de telégrafo convencionales. Las teclas diseñadas para moverse de lado a lado no agravaban ni causaban la lesión, y permitían a los telegrafistas discapacitados continuar con su profesión.
Con la llegada de la electrónica de estado sólido , la comodidad de la manipulación completamente automática se hizo posible al simular y ampliar el funcionamiento de las antiguas teclas mecánicas, y se fabricaron teclas especiales de lado a lado para operar la electrónica, llamadas teclas telegráficas yámbicas en honor al ritmo de la telegrafía. En la telegrafía yámbica , el "punto" y la "raya" son interruptores separados, activados por una o dos palancas separadas. Mientras el telegrafista mantenga la(s) palanca(s) hacia la izquierda o hacia la derecha, uno de los dos interruptores de la tecla telegráfica está en contacto; la electrónica del manipulador responderá enviando un flujo continuo de "puntos" o "rayas". El operador envía códigos eligiendo la dirección en la que se mantiene la palanca y durante cuánto tiempo se mantiene en cada lado. Si el operador oscila de un lado a otro de manera ligeramente errática, dentro de ciertos límites, la electrónica producirá de todos modos códigos perfectamente sincronizados. [ cita requerida ]
Las teclas modernas con una sola palanca, que oscila horizontalmente entre dos contactos y vuelve al centro cuando se suelta, se denominan "bushwhackers" o "sideswipers", lo mismo que las antiguas teclas telegráficas de una sola palanca y doble contacto, o "teclas de paleta simple". Las teclas de doble palanca se denominan "teclas yámbicas", "teclas de doble paleta" o "teclas de presión". El nombre "tecla de presión" se debe a que ambas palancas se pueden presionar al mismo tiempo, en cuyo caso la electrónica produce una secuencia de "dit-dah-dit-dah-..." ( ritmo yámbico , de ahí "tecla yámbica"), o "dah-dit-dah-dit-..." ( ritmo trocaico ), según qué lado haga contacto primero. Ambos tipos de llaves tienen dos contactos distintos, están conectadas al mismo tipo de enchufe (estéreo) y pueden operar el mismo manipulador electrónico (para cualquier manipulador comercial fabricado en los últimos 40 años aproximadamente) que a su vez se conecta al mismo conector (monofónico) de una radio al que se conecta una de las llaves de telégrafo de tipo antiguo. [ cita requerida ]
La manipulación electrónica totalmente automática se hizo popular durante la década de 1960; en la actualidad, la mayoría del código Morse se envía a través de manipuladores electrónicos, aunque algunos entusiastas prefieren utilizar una "llave recta" tradicional de arriba a abajo. Los museos navales utilizan llaves antiguas, históricamente apropiadas, para demostraciones públicas y para recrear eventos de la guerra civil , así como para concursos especiales de radio organizados para promover el uso de llaves telegráficas de estilo antiguo. Debido a la popularidad de las llaves yámbicas, la mayoría de los transmisores introducidos en el mercado durante el siglo actual tienen electrónica manipuladora incorporada, por lo que una llave yámbica se conecta directamente a un transmisor moderno, que también funciona como manipulador electrónico. (Los manipuladores electrónicos modernos detectan eléctricamente si el enchufe insertado pertenece a un tipo antiguo, llave de un solo interruptor [enchufe monofónico], o a un tipo nuevo, llave de doble interruptor [enchufe estéreo], y responde adecuadamente a la llave conectada). [ cita requerida ]
En un sistema de teleimpresora o teletipo ( RTTY ) completamente automatizado, el emisor presiona teclas en un teclado tipo máquina de escribir para enviar un flujo de datos de caracteres a un receptor, y el cálculo alivia la necesidad de que el operador humano realice el cronometraje. De esta manera, son posibles velocidades de escritura mucho más altas . Este es un ejemplo temprano de un dispositivo de entrada de usuario con múltiples teclas, como lo son los teclados de computadora (que, por cierto, son los que se usan para el RTTY moderno ). Los manipuladores que se analizan a continuación son una forma más pequeña y portátil de dispositivo de entrada de usuario.
Los teclados de interfaz de computadora modernos suelen tener una gran cantidad de interruptores, pero no tantos como un teclado de tamaño completo ; normalmente entre cuatro y cincuenta. [1] Un teclado se diferencia de un teclado en el sentido de que carece de un "tablero" tradicional; las teclas están dispuestas en un grupo [1] que a menudo se sostiene en la mano.
Un ejemplo de un manipulador muy simple es un manipulador telegráfico simple , que se utiliza para enviar código Morse . En este uso, el término "manipulador" normalmente significa activar y desactivar una onda portadora . Por ejemplo, se dice que uno "manipula el transmisor" conectando una etapa de baja potencia del amplificador en un transmisor a su etapa siguiente, a través del manipulador telegráfico.
Cuando este concepto de una llave telegráfica yámbica fue presentado al inventor Steve Mann en la década de 1970, escuchó erróneamente yámbico como biámbico . Luego generalizó la nomenclatura para incluir varios manipuladores "poliámbicos" o "multiámbicos", como un manipulador "pentámbico" (cinco teclas , una para cada dedo y el pulgar) y "septámbico" (cuatro botones para los dedos y tres para el pulgar en una empuñadura). Estos sistemas se desarrollaron principalmente para su uso en formas experimentales tempranas de computación portátil , y también se han adaptado al ciclismo con una pantalla de visualización frontal en proyectos como BEHEMOTH de Steven K. Roberts . Mann (que trabaja principalmente en fotografía computacional ) utilizó más tarde el concepto en un sistema de imágenes y computadora portátil basado en una mochila , WearCam, que inventó para la vectorización de la luz fotográfica. [2]
Los manipuladores de interfaz de computadora suelen ser dispositivos que se agarran con una sola mano y que se usan a menudo junto con computadoras portátiles. [ cita requerida ] A diferencia de los teclados , el manipulador portátil no tiene una placa sobre la que se monten los interruptores. Además, al proporcionar alguna otra función (como el agarre simultáneo de la luz del flash y la manipulación), el manipulador es efectivamente manos libres, en el sentido de que uno seguiría sosteniendo la fuente de luz de todos modos.
También se han desarrollado teclados con acordes o con acordes , pensados para usarse sentado con varias teclas montadas en un tablero en lugar de en un teclado portátil. Un tipo de estos, el denominado diseño medio QWERTY , utiliza solo un acorde mínimo, lo que requiere que se presione la barra espaciadora si se usa la otra mano. Por lo demás, es un teclado QWERTY estándar de tamaño completo. Este, y muchas otras innovaciones [ ejemplo necesario ] en los controles del teclado, se diseñaron para abordar las discapacidades manuales en particular. [ cita requerida ]