Transposición, acoplamiento y extracción

La transposición, acoplamiento y extracción (a menudo abreviada como transposición y acoplamiento ) fue una maniobra realizada durante las misiones de aterrizaje lunar Apolo de 1969 a 1972, para retirar el módulo lunar Apolo (LM) de su carcasa adaptadora que lo aseguraba a la etapa superior del vehículo de lanzamiento Saturno V y lo protegía de las tensiones aerodinámicas del lanzamiento. La maniobra implicaba que el piloto del módulo de comando separara el módulo de comando y servicio (CSM) Apolo del adaptador, girara el CSM y acoplara su morro al módulo lunar, para luego alejar la nave espacial combinada de la etapa superior. Se realizó poco después de la maniobra de inyección translunar que colocó a la nave espacial Apolo en una trayectoria de tres días hacia la Luna . El acoplamiento creó un túnel continuo y presurizado que permitió a los astronautas transferirse internamente entre el CSM y el LM.

La misma maniobra se realizó en la misión del Proyecto de Prueba Apolo-Soyuz (ASTP) de 1975 para extraer un módulo de acoplamiento especial utilizado para conectar el Módulo de Comando Apolo con la nave espacial Soyuz .

La transposición y el acoplamiento fueron realizados por el Piloto del Módulo de Comando (CMP) (aunque, como respaldo, el Comandante y el Piloto del Módulo Lunar (o Piloto del Módulo de Acoplamiento ASTP) también fueron entrenados para realizar la maniobra), e involucraron los siguientes pasos:

1. Se presionó un botón "CSM/LV Sep" en el panel de control, lo que encendió el cordón detonante y separó el CSM del adaptador del módulo lunar (SLA) de la nave espacial, y los cuatro paneles adaptadores entre sí y de la etapa superior del S-IVB . Esto dejó expuesto el módulo lunar .
2. Los propulsores de traslación del CSM se utilizaron para moverlo a una distancia segura. Luego, se utilizaron propulsores de rotación para inclinarlo 180° y girarlo hasta el ángulo de alineación adecuado para el acoplamiento . Luego, se utilizaron propulsores de traslación para moverlo de regreso al LM. Un objetivo de acoplamiento en forma de T en la parte superior del LM se alineó ópticamente con un patrón de retícula en la ventana de acoplamiento izquierda del CMP para garantizar la alineación adecuada de la nave espacial.
3. Se logró un acoplamiento suave cuando se insertó una sonda en la parte superior del CSM en un orificio en el centro de un cono de anclaje en la parte superior del LM y se cerraron tres pequeños pestillos de captura. El acoplamiento duro se logró activando un mecanismo que retrajo la sonda y provocó que doce pestillos de captura más se cerraran alrededor de la brida de acoplamiento del módulo de comando.
4. Se abrió una válvula de ecualización de presión en la escotilla delantera del módulo de control para permitir que el oxígeno llenara el módulo lunar a través de una válvula similar en su escotilla que se dejó abierta en el lanzamiento. Cuando la presión se igualó, el piloto quitó la escotilla del módulo de control, quitó la sonda y el freno de estacionamiento, inspeccionó los pestillos de captura y conectó dos cables umbilicales que conectaban eléctricamente el módulo de control y el módulo lunar. Luego volvió a colocar la escotilla del módulo de control.
5. Se soltaron los accesorios de sujeción del LM y la conexión umbilical a la unidad de instrumentos S-IVB, y los propulsores de traslación del CSM se utilizaron para llevar la pila CSM/LM a una distancia segura del S-IVB , que luego sería dirigido por el control terrestre a una órbita heliocéntrica o a un aterrizaje forzoso deliberado en la Luna.

Los astronautas no tenían prisa por completar esta maniobra, que nominalmente tomó alrededor de una hora. ^[1] Tomaría más tiempo si surgían problemas; por ejemplo, Stuart Roosa tuvo problemas para conseguir que los pestillos de captura se activaran para el acoplamiento en el Apolo 14 , y el procedimiento tomó dos horas y dieciocho minutos. ^[2]

La transposición y el acoplamiento se realizaron en todas las misiones Apolo que llevaban tanto el CSM como el LM, desde el Apolo 9 en adelante. La transposición y un simulacro de aproximación de acoplamiento del LM se simuló por primera vez en el vuelo Apolo 7 en órbita terrestre (que llevaba un objetivo de acoplamiento en el SLA, pero ningún LM). El SLA "Bloque I" utilizado en los primeros vehículos de lanzamiento Saturno IB tenía paneles que se abrían en un ángulo de 45° pero que no se separaban del S-IVB. Uno de los paneles no se abría en el ángulo completo, lo que impedía a la tripulación acercarse al S-IVB por temor a que pudieran golpearlo. Esto se corrigió con el diseño del SLA "Bloque II" utilizado en todos los vuelos tripulados Saturno V Apolo (comenzando con el Apolo 8 ), que separaba los paneles y los alejaba del S-IVB con resortes.

La última misión que utilizó esta maniobra fue la misión del Proyecto de Pruebas Apolo-Soyuz , en la que el CSM del Apolo se acopló a un módulo adaptador especialmente diseñado que transportaba equipo de acoplamiento compatible con la nave espacial Soyuz 19 .

• Vuelo tripulado sobre Venus : en esta misión se habría requerido una maniobra de transposición y acoplamiento

• Diario de vuelo del Apolo 15: transposición, acoplamiento y extracción