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Los cochimíes eran los habitantes indígenas de la parte central de la península de Baja California , desde El Rosario en el norte hasta San Javier en el sur. La información sobre las costumbres y creencias cochimíes se ha conservado en las breves observaciones de los exploradores pero, sobre todo, en los escritos de los jesuitas (Aschmann 1959; Laylander 2000; Mathes 2006). Particularmente importantes y detallados son los trabajos de Miguel Venegas (1757, 1979) y Miguel del Barco (1973).
Los primeros encuentros con los cochimíes se produjeron en el siglo XVI, cuando los exploradores españoles, entre ellos Ulloa , Cabrillo , Vizcaíno y otros, llegaron a la península. Los encuentros esporádicos continuaron hasta que los jesuitas establecieron misiones en la península a finales del siglo XVII. Eusebio Francisco Kino fundó una misión fallida en San Bruno , al norte de Loreto, entre 1683 y 1685. Juan María de Salvatierra inició la primera misión exitosa en 1697 en Loreto , entre los monquis , vecinos del sur de los cochimíes. A esto le siguió rápidamente la misión cochimí de Francesco Maria Piccolo en San Javier en 1699. Durante las siguientes siete décadas, la frontera del control jesuita sobre los cochimí se extendió gradualmente hacia el norte, con misiones en Mulegé (1705), Comondú (1708), La Purísima (1720), Guadalupe (1720), San Ignacio (1728), Santa Gertrudis (1751), San Borja (1762) y Santa María (1767). Después de que la corona española expulsara a los jesuitas de Baja California en 1768, los franciscanos bajo el mando de Junípero Serra establecieron una misión adicional en San Fernando Velicatá (1769) en su camino hacia el norte hacia Alta California. Los sucesores de los franciscanos en Baja California, los dominicos , crearon la nueva misión final entre los cochimí en El Rosario (1774). Diezmada por epidemias de enfermedades del Viejo Mundo, la población Cochimí decayó hasta que en algún momento del siglo XIX o posiblemente a principios del XX su lengua y cultura tradicional se extinguieron.
Los cochimí eran cazadores-recolectores, sin agricultura ni metalurgia. Es posible que la alfarería haya llegado al norte de Cochimí antes del contacto español ( Rogers 1945). Su cultura material era generalmente simple, pero se adaptaba a su entorno árido y estilo de vida móvil. El nivel más alto de organización social era la comunidad local autónoma, y los conflictos intercomunitarios parecen haber sido frecuentes. Entre los rasgos culturales inusuales observados en los cochimí y algunos de sus vecinos estaban la segunda cosecha de la pitahaya, la maroma , las tablas de madera y las capas de cabello humano:
Los cochimí hablaban un conjunto de dialectos o lenguas estrechamente relacionadas que se han clasificado de diversas maneras. La división más prominente, entre cochimí del norte y cochimí del sur, generalmente se ha situado al sur de San Ignacio (Mixco 1978, 1979, 2006; Laylander 1997). En algún momento designado "yuman peninsular", el cochimí tiene una relación evidente con las lenguas yumanas del norte de Baja California, el sur de California y el oeste de Arizona. Mauricio J. Mixco (1978, 2006) reevaluó esta relación y la consideró demasiado lejana para incluir al cochimí dentro de la familia yumana propiamente dicha. Colocó al cochimí como una lengua hermana de la familia yumana, formando así la familia yuman-cochimí .