Analizador diferencial

Computadora analógica mecánica
Integrador de bolas y discos para el estudio de mareas .

El analizador diferencial es una computadora analógica mecánica diseñada para resolver ecuaciones diferenciales por integración , utilizando mecanismos de rueda y disco para realizar la integración. [1] Fue uno de los primeros dispositivos informáticos avanzados que se utilizaron operativamente. [2] Las máquinas originales no podían sumar, pero luego se observó que si se giran las dos ruedas de un diferencial trasero, el eje de transmisión calculará el promedio de las ruedas izquierda y derecha. La suma y la resta se logran utilizando una relación de transmisión simple de 1:2; la relación de transmisión proporciona la multiplicación por dos, y multiplicar el promedio de dos valores por dos da su suma. La multiplicación es solo un caso especial de integración, es decir, la integración de una función constante . [3]

Historia

Kay McNulty , Alyse Snyder y Sis Stump operan el analizador diferencial en el sótano de la Escuela Moore de Ingeniería Eléctrica , Universidad de Pensilvania , Filadelfia, Pensilvania , c. 1942-1945.
Un analizador diferencial en el Laboratorio de Propulsión de Vuelo Lewis de la NACA , 1951

Las investigaciones sobre soluciones para ecuaciones diferenciales utilizando dispositivos mecánicos, descontando los planímetros , comenzaron al menos ya en 1836, cuando el físico francés Gaspard-Gustave Coriolis diseñó un dispositivo mecánico para integrar ecuaciones diferenciales de primer orden. [4]

La primera descripción de un dispositivo que podía integrar ecuaciones diferenciales de cualquier orden fue publicada en 1876 por James Thomson , quien nació en Belfast en 1822, pero vivió en Escocia desde los 10 años. [5] Aunque Thomson llamó a su dispositivo una "máquina integradora", es su descripción del dispositivo, junto con la publicación adicional en 1876 de dos descripciones más de su hermano menor, Lord Kelvin , lo que representa la invención del analizador diferencial. [6]

Uno de los primeros usos prácticos de los conceptos de Thomson fue una máquina de predicción de mareas construida por Kelvin a partir de 1872-3. Por consejo de Lord Kelvin, la máquina integradora de Thomson se incorporó más tarde a un sistema de control de tiro para artillería naval que estaba desarrollando Arthur Pollen , lo que dio como resultado una computadora analógica mecánica impulsada eléctricamente, que se completó alrededor de 1912. [7] El matemático italiano Ernesto Pascal también desarrolló integráfios para la integración mecánica de ecuaciones diferenciales y publicó los detalles en 1914. [8]

Sin embargo, el primer analizador diferencial de uso general ampliamente práctico fue construido por Harold Locke Hazen y Vannevar Bush en el MIT , 1928-1931, que comprendía seis integradores mecánicos. [9] [10] [11] En el mismo año, Bush describió esta máquina en un artículo de revista como un "integraph continuo". [12] Cuando publicó otro artículo sobre el dispositivo en 1931, lo llamó "analizador diferencial". [13] En este artículo, Bush afirmó que "[el] dispositivo actual incorpora la misma idea básica de interconexión de unidades integradoras que [Lord Kelvin]. Sin embargo, en detalle, hay poca semejanza con el modelo anterior". Según su autobiografía de 1970, Bush "no conocía el trabajo de Kelvin hasta después de que el primer analizador diferencial estuviera operativo". [14] Claude Shannon fue contratado como asistente de investigación en 1936 para operar el analizador diferencial en el laboratorio de Bush. [15]

Douglas Hartree, de la Universidad de Manchester, llevó el diseño de Bush a Inglaterra, donde construyó su primer modelo de " prueba de concepto " con su estudiante, Arthur Porter, durante 1934. Como resultado de esto, la universidad adquirió una máquina a escala real que incorporaba cuatro integradores mecánicos en marzo de 1935, que fue construida por Metropolitan-Vickers y fue, según Hartree, "[la] primera máquina de su tipo en funcionamiento fuera de los Estados Unidos". [16] Durante los siguientes cinco años se agregaron tres más, en la Universidad de Cambridge , la Queen's University de Belfast y el Royal Aircraft Establishment en Farnborough. [17] Uno de los integradores de esta prueba de concepto está en exhibición en la sección de Historia de la Computación del Museo de Ciencias de Londres, junto con una máquina completa de Manchester.

En Noruega , el analizador de Oslo, construido localmente , se terminó en 1938 y se basaba en los mismos principios que la máquina del MIT. Esta máquina tenía 12 integradores y fue el analizador más grande construido en un período de cuatro años. [18]

En los Estados Unidos, se construyeron más analizadores diferenciales en el Laboratorio de Investigación Balística de Maryland y en el sótano de la Escuela Moore de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Pensilvania a principios de la década de 1940. [19] Este último se utilizó ampliamente en el cálculo de las tablas de tiro de artillería antes de la invención del ENIAC , que, en muchos sentidos, se basó en el analizador diferencial. [20] También a principios de la década de 1940, con Samuel H. Caldwell , uno de los contribuyentes iniciales a principios de la década de 1930, Bush intentó una variación eléctrica, en lugar de mecánica, pero la computadora digital construida en otro lugar era mucho más prometedora y el proyecto cesó. [21] En 1947, UCLA instaló un analizador diferencial construido para ellos por General Electric a un costo de $ 125,000. [22] Para 1950, a esta máquina se le habían unido tres más. [23] El analizador diferencial de la UCLA apareció en Destino a la Luna de 1950 , y la misma secuencia en Cuando los mundos chocan de 1951, donde se lo llamó "DA". Una secuencia diferente aparece en La Tierra contra los platillos voladores de 1956 .

Primera computadora y trazador que data de 1944, resolviendo ecuaciones complejas nuevamente 70 años después. [24]

En la Universidad Imperial de Osaka (actual Universidad de Osaka ), alrededor de 1944, se desarrolló (ilustra) una máquina analizadora diferencial completa para calcular el movimiento de un objeto y otros problemas con componentes mecánicos, y luego dibuja gráficos en papel con un bolígrafo. Más tarde se transfirió a la Universidad de Ciencias de Tokio y se exhibió en el Museo de Ciencias de la escuela en el barrio de Shinjuku. Restaurado en 2014, es uno de los dos únicos analizadores diferenciales que aún funcionan producidos antes del final de la Segunda Guerra Mundial. [24]

En Canadá, Beatrice Helen Worsley construyó un analizador diferencial en la Universidad de Toronto en 1948 , pero parece que tuvo poca o ninguna utilidad. [25]

Es posible que se haya utilizado un analizador diferencial en el desarrollo de la bomba que rebota , utilizada para atacar las represas hidroeléctricas alemanas durante la Segunda Guerra Mundial . [26] Los analizadores diferenciales también se han utilizado en el cálculo de la erosión del suelo por parte de las autoridades de control de los ríos. [27]

El analizador diferencial quedó finalmente obsoleto ante los ordenadores electrónicos analógicos y, más tarde, ante los ordenadores digitales.

Uso de Mecano

El analizador diferencial Meccano de MOTAT en uso en el Laboratorio de Matemáticas de la Universidad de Cambridge, alrededor de 1937. La persona de la derecha es el Dr. Maurice Wilkes , quien estaba a cargo del mismo en ese momento.

El analizador diferencial modelo construido en la Universidad de Manchester en 1934 por Douglas Hartree y Arthur Porter hizo un uso extensivo de piezas de Mecano : esto significó que la máquina era menos costosa de construir y demostró ser "lo suficientemente precisa para la solución de muchos problemas científicos". [28] Una máquina similar construida por JB Bratt en la Universidad de Cambridge en 1935 se encuentra ahora en la colección del Museo de Transporte y Tecnología (MOTAT) en Auckland , Nueva Zelanda . [28] Un memorando escrito para el Departamento de Investigación de Armamento del ejército británico en 1944 describe cómo esta máquina había sido modificada durante la Segunda Guerra Mundial para mejorar la confiabilidad y la capacidad, e identifica sus aplicaciones en tiempos de guerra, incluyendo la investigación sobre el flujo de calor, detonaciones explosivas y simulaciones de líneas de transmisión . [29]

Se estima que "se construyeron alrededor de 15 analizadores diferenciales del modelo Meccano para trabajos serios de científicos e investigadores de todo el mundo". [30]

Véase también

Notas

  1. ^ Irwin, William (julio de 2009). "The Differential Analyser Explained". Auckland Meccano Guild. Archivado desde el original el 24 de noviembre de 2018. Consultado el 21 de julio de 2010 .{{cite web}}: CS1 maint: bot: estado de URL original desconocido ( enlace )Archivado
  2. ^ "Invención de la computadora moderna". Encyclopædia Britannica . www.britannica.com . Consultado el 26 de julio de 2010 .
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  4. ^ Coriolis, Gaspard-Gustave (1836). "Note sur un moyen de tracer des courbes données par des équations différentielles". Revista de Mathématiques Pures et Appliquées . serie I 1 (en francés): 5–9.
  5. ^ Thomson, James (1876). "Una máquina integradora con un nuevo principio cinemático". Actas de la Royal Society . 24 (164–170): 262–5. doi : 10.1098/rspl.1875.0033 .Reimpreso en Thomson, James (1912). Joseph Larmor y James Thomson (ed.). Collected Papers in Physics and Engineering de James Thomson. Cambridge University Press. págs. xvii, 452–7. ISBN 0-404-06422-1.
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  9. ^ Karl L. Wildes y Nilo A. Lindgren, Un siglo de ingeniería eléctrica y ciencia informática en el MIT, 1882-1982 (Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 1985), páginas 90-92.
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  11. ^ El analizador diferencial de Bush utilizaba integradores mecánicos. La salida de cada integrador estaba destinada a accionar otras partes de la máquina; sin embargo, la salida era demasiado débil para hacerlo. Hazen reconoció que un "amplificador de par", que había sido inventado en 1925 por Henry W. Nieman y que estaba destinado a permitir a los trabajadores controlar maquinaria pesada, podría usarse para proporcionar la potencia necesaria. Véase: Stuart Bennett, A History of Control Engineering 1930-1955 (Londres, Inglaterra: Peter Peregrinus Ltd., 1993), página 103. Véase también las patentes estadounidenses de Nieman: (1) "Servo mechanism", patente estadounidense n.º 1.751.645 (presentada: 28 de enero de 1925; expedida: 25 de marzo de 1930); (2) "Servo mechanism" , patente estadounidense n.º 1.751.645 (presentada: 28 de enero de 1925; expedida: 25 de marzo de 1930); (3) "Mecanismo de control de amplificación sincrónica", patente estadounidense n.º 1.751.652 Archivado el 28 de junio de 2014 en Wayback Machine (presentado: 8 de enero de 1926; emitido: 25 de marzo de 1930) .
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  16. ^ Robinson, Tim (junio de 2005), op. cit. , Hartree, DR (septiembre de 1940), op. cit. Hartree y Porter escribieron sobre el modelo en su artículo "La construcción y el funcionamiento de un analizador diferencial de modelos". Memorias y actas de la Sociedad literaria y filosófica de Manchester . 79 : 51–74. 1935..
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  26. ^ Irwin, William (2009-07). Op. cit. "Se rumorea que se utilizó un analizador diferencial en el desarrollo de la "bomba que rebota" de Barnes Wallis para el ataque de los "Dam Busters" a las represas hidroeléctricas del valle del Ruhr en la Segunda Guerra Mundial. Esto se mencionó por primera vez en la literatura de MOTAT [Nueva Zelanda] en 1973. Sin embargo, después de extensas investigaciones y búsquedas bibliográficas durante los últimos años, no se puede encontrar evidencia de que el [analizador diferencial en poder de MOTAT Archivado el 26 de febrero de 2018 en Wayback Machine , ni ningún otro analizador diferencial, se haya utilizado para este propósito. Considerando el secreto que rodeaba las actividades en tiempos de guerra en ese momento, aún podría ser posible, pero la mayoría de las personas de esa época ya han fallecido. Se consultó a dos personalidades restantes aún vivas de esa época, a saber, Arthur Porter y Maurice Wilkes , pero ninguno pudo corroborar el rumor ".
  27. ^ Hally, Mike (2005), Cerebros electrónicos: historias de los albores de la era informática , Granta, pág. xx, ISBN 9781862076631.
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Bibliografía

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  • Crank, J. (1947). The Differential Analyser , Londres: Longmans, Green (este es el único libro que describe cómo configurar y operar un analizador diferencial mecánico).
  • MacNee, AB (1948). Un analizador diferencial electrónico (RLE, Technical Report 90, MIT). Nótese que este artículo describe una computadora analógica electrónica muy temprana, no un analizador diferencial mecánico: se incluye porque el autor claramente sintió que la única manera de introducir tal innovación era describirla como un " analizador diferencial electrónico ").
  • Biografía de Vannevar Bush que se centra en el analizador diferencial
  • El analizador diferencial explicado (actualizado en julio de 2009)
  • Analizador diferencial Meccano de Tim Robinson
  • El profesor Stephen Boyd de la Universidad de Stanford ofrece una breve explicación de su funcionamiento.
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