Robótica líquida

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Robótica líquida

Tipo de empresa	Filial
Fundado	2007 ; hace 17 años ( 2007 )
Sede	Herndon, Virginia y Kamuela, Hawaii , EE. UU.
Personas clave	Graham Hine ( director ejecutivo )
Productos	Wave Glider y servicios asociados
Padre	Boeing
Sitio web	https://www.liquid-robotics.com

Liquid Robotics es una corporación estadounidense de robótica marina que diseña, fabrica y vende el Wave Glider , un vehículo de superficie no tripulado (USV) propulsado por energía solar y de las olas. ^[1] El Wave Glider obtiene energía de las olas del océano para su propulsión. Con esta fuente de energía, los Wave Gliders pueden pasar muchos meses seguidos en el mar , recopilando y transmitiendo datos oceánicos. ^[2]

Los vehículos albergan cargas útiles de sensores tales como: sensores atmosféricos y oceanográficos aplicables a la ciencia oceánica y climática, sensores sísmicos para la detección de terremotos y tsunamis, y cámaras de vídeo y sensores acústicos para fines de seguridad y protección del medio marino. ^[3]

La empresa fue fundada en 2007 en Sunnyvale, California . ^[4] En diciembre de 2016, la empresa fue adquirida por The Boeing Company y es una subsidiaria de propiedad absoluta, parte de la organización de Defensa, Espacio y Seguridad de Boeing. ^[5] En febrero de 2022, la empresa se trasladó a Herndon, Virginia . ^[6]

El Wave Glider se inventó originalmente para grabar el canto de las ballenas jorobadas y transmitirlo a la orilla. En 2003, Joe Rizzi, presidente de la Jupiter Research Foundation, se propuso diseñar un sistema que pudiera mantener su posición en el mar (aunque no estuviera anclado) y funcionar las 24 horas del día, los 7 días de la semana, sin dañar el medio ambiente ni a las ballenas. ^[7]

Después de varios años de experimentación, reclutó a la familia Hine para que le ayudara a desarrollar una boya de datos que no tuviera amarre y que mantuviera la posición. Roger Hine, ingeniero mecánico y experto en robótica de la Universidad de Stanford, pasó un año en el proyecto experimentando con diferentes diseños y fuentes de energía. En 2005, inventó el Wave Glider y en enero de 2007, Roger Hine y Joe Rizzi cofundaron Liquid Robotics. ^[8]

En enero de 2009, comenzaron las pruebas de resistencia cuando un Wave Glider completó una circunnavegación de nueve días de la Gran Isla de Hawái . Más tarde ese año, un par de Wave Gliders viajaron desde Hawái a San Diego , un viaje de 82 días que cubrió más de 2500 millas. Desde entonces, los Wave Gliders han viajado más de 1,4 millones de millas náuticas en el transcurso de más de 32 000 días-vehículo en el mar. ^[9]

En septiembre de 2014, Liquid Robotics se asoció con The Boeing Company con el objetivo de avanzar en la vigilancia marítima. ^[10] Durante los tres años siguientes, las dos empresas trabajaron en la integración de sistemas no tripulados para proporcionar una capacidad de comunicación entre el fondo marino y el espacio para la guerra antisubmarina. Durante el ejercicio Unmanned Warrior 2016 organizado por la Marina Real Británica, Boeing y Liquid Robotics demostraron por primera vez una red de USV persistentes que detectaban, informaban y rastreaban un submarino diésel en funcionamiento. ^[11] El 6 de diciembre de 2016, Boeing adquirió Liquid Robotics. ^[12]

El Wave Glider se compone de dos partes: el "flotador", aproximadamente del tamaño y la forma de una tabla de surf grande , que se desplaza sobre la superficie del océano; el "submarino" o bastidor de ala cuelga debajo de un cordón umbilical de 13 a 26 pies (4 a 8 metros) de largo y está equipado con un timón para la dirección y un propulsor para un empuje adicional durante condiciones extremas (calmas o corrientes altas). El Wave Glider aprovecha la diferencia de movimiento entre la superficie del océano y el agua más tranquila de abajo para crear propulsión hacia adelante. No se requiere combustible para su funcionamiento, lo que le permite permanecer en el mar durante períodos prolongados. ^[13]

El 7 de septiembre de 2017, Liquid Robotics anunció el Wave Glider de próxima generación con mejoras en el alcance operativo de la plataforma y en su rendimiento para misiones en alta mar (estado del mar 6 y superior) y altas latitudes. Los cambios incluyen mejoras en la expansión de las cargas útiles de los sensores y una mayor capacidad de energía y almacenamiento requerida para misiones de vigilancia marítima, monitoreo ambiental y observación de larga duración. ^[14]

Los paneles solares recargan las baterías que suministran energía a las cargas útiles de los sensores de a bordo, las comunicaciones y la informática, y habilitan un sistema de propulsión con propulsor que proporciona un empuje de navegación adicional para condiciones oceánicas difíciles (desde mares calmados hasta alta mar). El vehículo se puede programar para que funcione de forma autónoma o se puede pilotar de forma remota. La comunicación se realiza a través de enlaces satelitales, BGAN, celulares o Wi-Fi para pilotaje y transmisión de datos.

El software Wave Glider está construido sobre estándares abiertos y se compone de dos partes:

• Regulus, el entorno operativo de a bordo creado en Linux y Java y utilizado para el comando y control a bordo de todas las funciones de Wave Glider, incluidos los sensores.
• WGMS es una consola basada en web para la gestión de misiones que apoya la planificación de misiones, el pilotaje y la gestión de datos. ^[15]

Los Wave Gliders se utilizan en defensa, vigilancia marítima, aplicaciones comerciales, de petróleo y gas, y científicas y de investigación. Algunos ejemplos son:

• Comercial/Petróleo y gas: monitoreo atmosférico, sísmico y ambiental
• Defensa - Guerra antisubmarina e Inteligencia, Vigilancia y Reconocimiento
• Vigilancia marítima: detección de buques de superficie para la seguridad costera y fronteriza
• Investigación científica: monitoreo del clima, cambio climático, detección sísmica en aguas profundas, acidificación de los océanos , monitoreo ambiental, investigación biogeofísica y monitoreo de peces y ecosistemas.

Desde 2007, los Wave Gliders se han desplegado en muchas áreas del océano global, desde el Ártico hasta el Océano Austral . ^[16] Se han utilizado para rastrear grandes tiburones blancos por la Dra. Barbara Block de la Estación Marina Hopkins , ^[17] patrullan áreas marinas protegidas (AMP) para el Ministerio de Relaciones Exteriores y de la Commonwealth del Reino Unido para proteger contra la pesca ilegal ^[18] y evaluaron la salud de la Gran Barrera de Coral y los ecosistemas. ^[19] Además, han recopilado y transmitido datos a través de tormentas extremas ^[20] y detectaron un submarino diésel vivo durante el ejercicio Unmanned Warrior realizado en octubre de 2016. ^[21]

En 2013, Liquid Robotics recibió el récord mundial Guinness por el "viaje más largo realizado por un vehículo de superficie autónomo y no tripulado en el planeta". ^[22] El Wave Glider, llamado Benjamin Franklin, viajó más lejos que cualquier otro vehículo de superficie autónomo no tripulado: más de 7939 millas náuticas (14 703 km) en un viaje autónomo de poco más de un año. La ruta del Wave Glider atravesó el océano Pacífico desde San Francisco, California, hasta Bundaberg, Queensland, Australia , y llegó el 14 de febrero de 2013.

El Océano Digital es una iniciativa originada por Liquid Robotics para establecer de manera colaborativa la infraestructura de recopilación de datos y comunicaciones necesaria para respaldar la Internet de las cosas para el océano. La visión para el Océano Digital es un océano en red que conecta miles de millones de sensores, sistemas tripulados y no tripulados y satélites. ^[23] El objetivo del proyecto es abordar los problemas que enfrenta el océano, como se indica en el Objetivo de Desarrollo Sostenible n.° 14 de las Naciones Unidas , y conservar y utilizar de manera sostenible los océanos, los mares y los recursos marinos.

Liquid Robotics creó el Consejo Asesor Estratégico en septiembre de 2011. El distinguido consejo asesor incluye: ^[24]

• Robert S. Gelbard , presidente de Washington Global Partners, LLC, ex funcionario del Servicio Exterior del Departamento de Estado de los EE. UU., embajador en Indonesia y Bolivia
• Walter L. Sharp , general del ejército de los EE. UU. (retirado)
• Dr. Eric Terrill, Director, Centro de Investigación y Desarrollo de Observación Costera (CORDC), Institución Scripps de Oceanografía, Universidad de California, San Diego (UCSD)
• John J. Young Jr. , director de JY Strategies, LLC, ex subsecretario de Defensa de EE. UU. para Adquisiciones, Tecnología y Logística
• Sir George Zambellas , almirante (retirado), ex primer lord del mar de la Marina Real Británica y jefe del Estado Mayor Naval

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