Guía láser
La guía láser dirige un sistema robótico a una posición objetivo por medio de un rayo láser . La guía láser de un robot se logra proyectando una luz láser, procesando imágenes y comunicándolas para mejorar la precisión de la guía. La idea clave es mostrarle las posiciones objetivo al robot mediante la proyección de luz láser en lugar de comunicarlas numéricamente. Esta interfaz intuitiva simplifica la dirección del robot mientras que la retroalimentación visual mejora la precisión de posicionamiento y permite la localización implícita. El sistema de guía también puede servir como mediador para múltiples robots cooperativos. [1] [2] En el video se muestran ejemplos de experimentos de prueba de concepto de dirección de un robot mediante un puntero láser . [3] [4] La guía láser abarca áreas de robótica, visión artificial , interfaz de usuario, videojuegos, comunicación y tecnologías de hogares inteligentes.
Sistemas comerciales
Es posible que Samsung Electronics Co., Ltd. haya estado utilizando esta tecnología en aspiradoras robóticas desde 2014. [5]
Google Inc. solicitó una patente ante la USPTO sobre el uso de luz visual o haz láser entre dispositivos para representar conexiones e interacciones entre ellos (N.° de solicitud 13/659.493, N.° de publicación 2014/0363168). [6] Sin embargo, no se le concedió ninguna patente a Google sobre esta solicitud.
Uso militar
El guiado láser es utilizado por los militares para guiar un misil u otro proyectil o vehículo hacia un objetivo por medio de un rayo láser, ya sea guiado por haz o guiado láser semiactivo (SALH). [7] Con esta técnica, se mantiene un láser apuntando al objetivo y la radiación láser rebota en el objetivo y se dispersa en todas las direcciones (esto se conoce como "pintar el objetivo" o "pintado láser"). El misil, bomba, etc. se lanza o se deja caer en algún lugar cerca del objetivo. Cuando está lo suficientemente cerca como para que algo de la energía láser reflejada del objetivo lo alcance, un buscador láser detecta de qué dirección proviene esta energía y ajusta la trayectoria del proyectil hacia la fuente. Mientras el proyectil está en el área general y el láser se mantiene apuntado al objetivo, el proyectil debe guiarse con precisión hacia el objetivo. Las contramedidas al guiado láser son los sistemas de detección láser , la cortina de humo y los sistemas de protección activa antiláser.
Véase también
- Sistema de guía
- Telémetro láser
- Lista de artículos sobre láser
- Lista de aplicaciones del láser
- Localización por radar semiactivo
Referencias
- ^ Paromtchik, Igor (2006). "Método de guía óptica para robots capaces de visión y comunicación" (PDF) . Robótica y sistemas autónomos . 54 (6). Elsevier: 461–471. doi :10.1016/j.robot.2006.02.005.
- ^ "Método y sistema de guiado óptico de cuerpos móviles". Patente de EE.UU. 6.629.028 .
- ^ "Guía de robot móvil mediante puntero láser" (vídeo) . YouTube . Archivado desde el original el 12 de diciembre de 2021 . Consultado el 3 de mayo de 2015 .
- ^ "Robot con patas dirigido por puntero láser" (vídeo) . YouTube . Archivado desde el original el 12 de diciembre de 2021 . Consultado el 3 de mayo de 2015 .
- ^ "La aspiradora robótica de Samsung persigue un puntero láser". 7 de agosto de 2014. Consultado el 3 de mayo de 2015 .
- ^ Purcher, Jack (14 de diciembre de 2014). "Google inventa un teléfono inteligente que podría transferir datos a una gran pared o pantalla inteligente utilizando un rayo láser incorporado" . Consultado el 3 de mayo de 2015 .
- ^ "Guía láser para localización de objetivos en movimiento". Patente de EE. UU. 8.237.095 .
