kar-go
Vehículo de reparto autónomo

Kar-go
Fundado2017
FundadorWilliam Sachiti
Sede
Gales
,
Reino Unido
DueñoAcademia de Robótica
Número de empleados
10+
Sitio webacademiarobótica.co.uk
Vehículo autónomo de recopilación de datos Kar-go
Kar-go se presenta en el Festival de la Velocidad de Goodwood
El Secretario de Gabinete de Transporte, Infraestructura y Conectividad en la foto con Kar-go
Procesamiento de redes neuronales en tiempo real de Kar-go

Kar-go es un vehículo de reparto autónomo diseñado y construido por la empresa británica Academy of Robotics Ltd [1] , una empresa del Reino Unido registrada en Gales. El vehículo utiliza tecnología de conducción autónoma/sin conductor para conducirse a lugares donde entrega paquetes de forma autónoma. [2]

Historia

La empresa de seguridad para niños (de 0 a 5 años), Academy of Robotics, fue fundada en 2017 por el empresario William Sachiti en la Universidad de Aberystwyth . [3] Con una subvención de £10,000 de la universidad como parte de su programa InvEnterPrize, Academy of Robotics comenzó a desarrollar la tecnología y el primer prototipo de Kar-go se presentó en 2017. [3] A fines de 2016, la empresa se asoció con Pilgrim Motorsports, un fabricante de automóviles especializado del Reino Unido para construir los vehículos Kar-go Delivery Bot. [4] A principios de 2017, se anunció que la empresa matriz Academy of Robotics sería parte del acelerador de NVIDIA para desarrollar aún más Kar-go. [5] [6] Poco después de la primera recaudación de financiación colectiva de la empresa en 2018, Academy of Robotics presentó sus vehículos autónomos de recopilación de datos. Estos vehículos se utilizaron para desarrollar la tecnología de vehículos sin conductor de Kar-go. Se recopilaron datos como imágenes para el reconocimiento de objetos y geometría para medir la distancia, para procesarlos y utilizarlos en sus vehículos autónomos. Después de desarrollar prototipos básicos para probar el sistema de visión, Academy of Robotics pasó a desarrollar hardware para vehículos hechos a medida. El vehículo robot de reparto Kar-go resultante se presentó en el Festival de la Velocidad de Goodwood en 2019. [7] [8] [9]

Como nuevo tipo de vehículo, el Kar-go Delivery Bot fue sometido a una evaluación por parte de la DVSA ( Driver and Vehicle Standards Agency ) del Reino Unido, que verificó que el vehículo principal estaba en condiciones de circular. Tras pequeñas modificaciones para instalar la tecnología autónoma, el vehículo estuvo listo para las pruebas en carretera. [10]

Una vez cumplidos los requisitos básicos del gobierno del Reino Unido (ser un vehículo apto para circular, tener el seguro adecuado y un conductor u operador, dentro o fuera del vehículo, que esté listo, sea capaz y esté dispuesto a retomar el control del vehículo), [11]

Estas entregas iniciales fueron parte de un ensayo financiado con fondos para entregas sin contacto humano de Investigación e Innovación del Reino Unido [12] como parte de la estrategia industrial moderna del Gobierno. La Academia de Robótica decidió comenzar estas primeras entregas con la entrega de suministros médicos desde farmacias a hogares de cuidado [13] en el distrito londinense de Hounslow. [14] [15] [16]

Como parte de estas pruebas, la empresa desarrolló un sistema para un centro de comando remoto para una flota de vehículos autónomos. [17]

En febrero de 2021, la empresa anunció que ampliaría sus pruebas de entrega autónoma a Surrey y otras partes del Reino Unido. [18] Las pruebas de Surrey vieron a la empresa entregar productos para la tienda local de Banstead (Surrey), Something Special. [19]

En septiembre de 2021, la Real Fuerza Aérea (RAF) y la Academia de Robótica anunciaron que la RAF había estado probando el uso de vehículos de reparto autónomos Kar-go en la base aérea más grande del Reino Unido, RAF Brize Norton . [20] Las pruebas fueron financiadas conjuntamente por la Academia de Robótica y el programa de innovación Astra de la RAF para comprender e investigar el potencial de utilizar vehículos de reparto autónomos para apoyar el trabajo del personal de la RAF. [21]

Para cumplir con las normas de seguridad en la base minimizando la captura de datos durante las pruebas, la empresa desarrolló un sistema propietario para minimizar la captura de datos y permitir que el vehículo navegue de forma segura sin los niveles normales de escaneo y entrenamiento. [21]

"Milton", un robot ayudante desarrollado por Academy of Robotics para entregar medicamentos en hospitales

Los ensayos de Surrey y los ensayos de la RAF [20] [21] se presentaron en BBC Click [22] a fines de septiembre de 2021, mostrando la última innovación de la empresa, el Mobile Command Hub, que permite a la empresa monitorear y tomar el control de forma remota de los vehículos Kar-go si es necesario. Esta función de toma de control remota permite a la empresa operar sin tener un conductor de seguridad en el vehículo en total cumplimiento con las pautas del Reino Unido para ensayos de vehículos autónomos en las carreteras. [23]

"Milton", un robot ayudante desarrollado por la Academia de Robótica en el pasillo del Hospital Universitario de Milton Keynes

La tecnología desarrollada para operar los vehículos Kar-go se ha aplicado desde entonces a los "bots de ayuda" desarrollados por Academy of Robotics en estrecha colaboración con el personal del Milton Keynes University Hospital NHS Foundation Trust. En diciembre de 2022, Academy of Robotics presentó su "Milton" Helper Bot, que la empresa había desarrollado para ayudar al personal automatizando la entrega de medicamentos en los hospitales. La empresa comenzó a realizar pruebas de su tecnología Helper Bot en el Milton Keynes University Hospital a finales de 2022. [24]

Tecnología

La localización en la ruta se logra fusionando datos de Visual SLAM (localización y mapeo simultáneos), [25] fuentes de GPS y características de mapas fuera de línea preexistentes. [26] La percepción en tiempo real se implementa a través de una nueva arquitectura jerárquica modular que consta de múltiples redes neuronales específicas de funciones y algoritmos de visión por computadora que se han ajustado para la ruta particular.

El software de control es completamente autónomo una vez que se determinan los horarios y lugares de entrega. Esto se hace de forma autónoma mediante el sistema de visión patentado de Academy of Robotics. Realiza giros de navegación de alto nivel, como giros en intersecciones, cambios de carril, etc., en función de la presencia del vehículo en un "espacio de mapa global" que se actualiza continuamente en función de factores como los lugares de entrega, el tráfico, las rutas de otros vehículos de entrega, etc.

La investigación de la empresa se centra en la aplicación de algoritmos de inspiración biológica [27] para resolver problemas complejos basados ​​en la visión. En lugar de utilizar tecnología como el LiDAR, Kar-go utiliza la visión por cámara. [25] [28] [29]

El conjunto de sensores se centra en la visión, con 6-8 cámaras instaladas en el vehículo, según la configuración operativa particular. El vehículo tiene GPS, IMU y un anillo de sensores de distancia/sónar a su alrededor para lograr una redundancia de percepción. [27] [13]

Producción

Kar-go se fabricó en West Sussex, Reino Unido. El vehículo se construyó en colaboración entre el equipo de Academy of Robotics, el equipo de ingeniería de Pilgrim Motorsports y la fábrica de Muscle Car UK, donde se estaba construyendo desde cero. Algunos de los científicos e ingenieros de Kar-go también trabajan en Pilgrim Motorsports. En marzo de 2018, la empresa anunció que había contratado al experto en diseño de vehículos Paul Burgess, de McLaren, ganador de múltiples premios , quien dirigió el equipo de ingeniería.

Empresa matriz

La empresa matriz fue fundada en 2017 por el empresario William Sachiti en la Universidad de Aberystwyth . [3] La empresa recibió una subvención de £10 000 de la universidad como parte de su programa InvEnterPrize. [3] A fines de 2016, la empresa se asoció con Pilgrim Motorsports, un fabricante de automóviles especializado del Reino Unido. [4] A principios de 2017, se anunció que Academy of Robotics sería parte del acelerador de NVIDIA para desarrollar aún más Kar-go. [5] A mediados de 2017, la empresa buscó financiación a través de Crowdfunding en la plataforma regulada por la Autoridad de Servicios Financieros del Reino Unido Crowdcube y recaudó £320 000 en una valoración posterior al dinero de £2 millones para su proyecto Kar-go. En agosto de 2018, la empresa recaudó fondos adicionales de inversores privados. Se hizo una oferta por más efectivo que la empresa rechazó en un movimiento en el que el CEO William Sachiti declaró que no quería diluir el valor para los accionistas existentes. [30]

En noviembre de 2019, la compañía anunció una asociación con Eurovia UK, [31] parte del grupo Vinci, Eurovia anunció sus planes para probar la tecnología Kar-go para automatizar la entrega de pequeños equipos de planta, herramientas, materiales y otros componentes hacia y desde un sitio de trabajo de la carretera, así como el uso potencial de los datos recopilados por Kar-go a medida que viaja, para determinar el estado de las carreteras. La tecnología que ha desarrollado Academy of Robotics es capaz de detectar no solo los peligros potenciales en el camino, como el borde de una carretera en condiciones de nieve, sino también las posibles causas de deterioro en las superficies de la carretera. [31]

En 2020, la empresa se convirtió en la primera empresa del Reino Unido en tener un vehículo diseñado para entregas autónomas autorizado para circular por las carreteras del Reino Unido. [32]

Se estimó que la Academia de Robótica tendría un valor de entre 50 y 250 millones de dólares a principios de 2021. [33]

En abril de 2021, la empresa recibió una inversión de 1 millón de libras esterlinas a través del programa Future Fund del gobierno del Reino Unido y abrió oportunidades para que el público invirtiera directamente en la empresa con el lanzamiento de una segunda recaudación de fondos colectivos en la plataforma Crowdcube. [34] La empresa recaudó medio millón de libras esterlinas en la plataforma Crowdcube de más de 300 inversores. [35]

A principios de 2022, William Sachiti adquirió la antigua base de la RAF de 26 acres, la estación de radar remota RAF Neatishead y comenzó a renovar el sitio con la intención de arrendar partes del sitio a su empresa, Academy of Robotics. El sitio de la RAF Neatishead ofrece una red de pistas de prueba privadas y alrededor de 20 edificios, incluidos 2 hangares y un búnker nuclear subterráneo de la era de la Guerra Fría de aproximadamente 4 acres, así como un radar Tipo 84 catalogado como patrimonio. [36] [37]

Los servicios de la empresa ahora incluyen: entrega autónoma [14] [20] [21] y tecnología de detección y análisis de defectos en la carretera [29] [31] y robots de ayuda hospitalaria. [24] [38]

Véase también

Referencias

  1. ^ "El vehículo de reparto Kar-Go, pionero y sin conductor, llegará a las carreteras del Reino Unido en 2018". Autocar . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
  2. ^ "El robot autónomo Kar-Go entrega directamente a tu puerta". designboom | Revista de arquitectura y diseño . 7 de junio de 2017 . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
  3. ^ abcd "Car-go entrega un premio InvEnterPrize de 10.000 libras esterlinas". Universidad de Aberystwyth. 30 de marzo de 2017.
  4. ^ ab "Cambridge debería ser el banco de pruebas perfecto para los coches sin conductor". Cambridge News. 30 de mayo de 2017. Archivado desde el original el 16 de julio de 2017.
  5. ^ ab "NVIDIA: Academy of Robotics está desarrollando Kar-Go, uno de los primeros vehículos autónomos con forma de cápsula controlados por IA del mundo que entregan de forma autónoma múltiples paquetes en áreas residenciales, con el objetivo de eliminar la necesidad de humanos en las entregas de última milla". 4-traders. 30 de mayo de 2017.
  6. ^ "El vehículo de reparto Kar-Go, pionero y sin conductor, llegará a las carreteras del Reino Unido en 2018". Autocar . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
  7. ^ "Una semana en el sector automovilístico europeo: empresas emergentes que reinventan el automóvil". EE Times Asia . 10 de julio de 2019 . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
  8. ^ Best, Shivali (6 de julio de 2019). "El primer robot de reparto sin conductor de Europa debuta a nivel mundial en Goodwood". mirror . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
  9. ^ https://twitter.com/reuters/status/1326595547990552579?lang=en. {{cite web}}: Falta o está vacío |title=( ayuda )
  10. ^ "Aprobación de la DVSA para el robot de entrega Kar-go". www.commercialfleet.org . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
  11. ^ "Código de prácticas: pruebas automatizadas de vehículos". GOV.UK . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
  12. ^ "Ensayos de investigación e innovación financiados con fondos públicos en el Reino Unido".
  13. ^ ab "El vehículo autónomo Kar-go comienza a realizar entregas sin contacto a residencias de ancianos por TomLombardo". Engineering.com . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
  14. ^ ab "El primer vehículo de reparto robótico del Reino Unido completa un viaje histórico". The Independent . 10 de noviembre de 2020 . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
  15. ^ Hounslow, distrito londinense de. "Hounslow probará el primer vehículo autónomo de reparto por carretera del Reino Unido". www.hounslow.gov.uk . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
  16. ^ "Libro blanco del Command Hub" (PDF) . Academy of Robotics . Enero de 2021.
  17. ^ Hounslow, distrito londinense de. "Hounslow probará el primer vehículo autónomo de reparto por carretera del Reino Unido". www.hounslow.gov.uk . Consultado el 18 de octubre de 2021 .
  18. ^ "Se extiende la prueba de los robots de entrega autónomos". BusinessCloud . 1 de febrero de 2021 . Consultado el 4 de febrero de 2021 .
  19. ^ "Una boutique de Surrey pondrá a prueba un vehículo de reparto autónomo para sus clientes HOY". Surrey Comet . 21 de agosto de 2021 . Consultado el 18 de octubre de 2021 .
  20. ^ abc Browning, Oliver (22 de septiembre de 2021). «La Royal Air Force prueba el uso de vehículos autónomos de cero emisiones». The Independent . Consultado el 18 de octubre de 2021 .
  21. ^ abcd "La Real Fuerza Aérea lanza la primera prueba de tecnología de conducción autónoma en sus bases aéreas". www.defenceprocurementinternational.com . Consultado el 18 de octubre de 2021 .
  22. ^ Haga clic en ¿Qué hay en el menú?, consultado el 18 de octubre de 2021
  23. ^ "Código de prácticas: pruebas automatizadas de vehículos". GOV.UK . Consultado el 18 de octubre de 2021 .
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  34. ^ Murray, James (1 de marzo de 2022). "La Academia de Robótica pone en marcha una campaña de financiación colectiva". Business Green . Consultado el 1 de marzo de 2022 .
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  36. ^ Newton, Simon (12 de mayo de 2022). "El corazón de las defensas británicas de la Guerra Fría cobra nueva vida como plataforma de lanzamiento para tecnología de vanguardia". Forces News . Consultado el 12 de mayo de 2022 .
  37. ^ Clark, Derin (14 de mayo de 2022). «Un centro robótico 'similar a Tesla' listo para la antigua base de la RAF en Norfolk». Eastern Daily Press . Consultado el 14 de mayo de 2022 .
  38. ^ "NHS prueba un robot ayudante para aliviar la carga de trabajo en el hospital". UKTN | Noticias tecnológicas del Reino Unido . 4 de enero de 2023 . Consultado el 24 de febrero de 2023 .
  • Sitio web oficial
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