Articulación prismática
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Una articulación prismática es un par cinemático de un grado de libertad [1] que limita el movimiento de dos cuerpos a deslizarse a lo largo de un eje común, sin rotación ; por esta razón, a menudo se le llama deslizador (como en el enlace deslizador-manivela ) o par deslizante . A menudo se utilizan en cilindros hidráulicos y neumáticos . [2]
Se puede formar una junta prismática con una sección transversal poligonal para resistir la rotación. Algunos ejemplos de esto incluyen la junta de cola de milano y los cojinetes lineales .
Véase también
Referencias
- ^ Norton, Robert L. (2008). "2". Diseño de maquinaria (4.ª ed.). Boston, MA: McGraw Hill Higher Education. pág. 33. ISBN 978-0-07-312158-1.
- ^ Grupo de investigación en robótica. «Tipos de articulaciones». Universidad de Texas en Austin. Archivado desde el original el 11 de marzo de 2009. Consultado el 4 de febrero de 2009 .
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