H1ghlander

Vehículo autónomo
H1ghlander comienza su parte de la carrera

H1ghlander es un vehículo autónomo . Creado por el equipo Red Team de la Universidad Carnegie Mellon , es un HUMMER H1 de 1999 muy modificado . Compitió en el DARPA Grand Challenge de 2005 .

Los sensores utilizados por H1ghlander incluyen unidades de medición de distancia por láser LIDAR , un LIDAR orientable (en el globo de la parte superior), GPS y un sistema de navegación inercial . El sistema GPS / INS era un sistema Applanix POS/LV.

Gran desafío de DARPA

H1ghlander compitió en el DARPA Grand Challenge 2005 el 8 de octubre, clasificándose en la pole position y terminó en 7 horas y 14 minutos, quedando tercero entre los cinco vehículos que completaron el recorrido de 132 millas (212 km). Fue precedido, en segundo lugar, por Sandstorm , su vehículo hermano.

Referencias culturales

El Hummer que condujo Denzel Washington en la película Déjà Vu se basó en gran medida en H1ghlander, ya que comparte una cúpula de cardán similar en la parte superior, sensores láser SICK en las mismas posiciones, un tubo de cámara en el costado del vehículo y muchas otras similitudes visuales. Consulta las curiosidades de IMDB sobre Déjà Vu.

Véase también

Referencias


  • Equipo de carreras rojo de Carnegie Mellon
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