Una grúa de vapor es una grúa accionada por un motor de vapor . Puede ser fija o móvil y, si es móvil, puede desplazarse sobre vías de ferrocarril , orugas , ruedas de carretera o estar montada sobre una barcaza. [ cita requerida ] Por lo general, tiene una caldera vertical colocada en la parte posterior de modo que el peso de la caldera contrarreste el peso del brazo y la carga.