Robot agrícola

Proyecto de agricultura de precisión CNC de código abierto
Robot agrícola
FarmBot Genesis trabajando en interiores
ClasificaciónProyecto agrícola de código abierto
InventorRory Aronson, Rick Carlino y Tim Evers
FabricanteFarmBot.io

FarmBot es un proyecto de agricultura de precisión CNC de código abierto que consta de una máquina agrícola robótica de coordenadas cartesianas , software y documentación que incluye un repositorio de datos agrícolas . [1] [2] El proyecto tiene como objetivo "Crear una tecnología abierta y accesible que ayude a todos a cultivar alimentos y a cultivar alimentos para todos". [2]

Historia

Los creadores de FarmBot, Rick Carlino (izquierda) y Rory Aronson (derecha), construyen un FarmBot en Chicago , Illinois

El proyecto FarmBot fue iniciado en 2011 por el estadounidense Rory Aronson mientras estudiaba ingeniería mecánica en la Universidad Politécnica Estatal de California . [3] [4] [5] Aronson asistió a un curso electivo en agricultura orgánica donde aprendió sobre un tractor que usaba visión artificial para detectar y cubrir malezas, lo que eliminaba la necesidad de herbicidas o trabajo manual; el tractor costó más de US$1 millón. [1] [6]

En marzo de 2014, Aronson comenzó a trabajar en el proyecto a tiempo completo, financiado por una subvención de la Shuttleworth Foundation . [1] El desarrollador de firmware Tim Evers y el desarrollador de software Rick Carlino se unieron más tarde al proyecto como desarrolladores principales. Rory Aronson creó la empresa Farmbot.io para proporcionar kits de hardware y servicios de software y para servir como fuente de financiación para mantener la comunidad de código abierto. [2]

En 2014 y 2015, FarmBot participó en el Premio Hackaday , donde se convirtió en finalista en 2015. [7] [8] Después de nueve iteraciones de diseño, el Farmbot Genesis comenzó a recibir pedidos por adelantado en julio de 2016 como la primera versión comercialmente disponible de FarmBot. [6]

Farmbot Génesis

Prototipo de FarmBot regando por primera vez.

Capacidades

FarmBot Genesis puede plantar más de 30 cultivos diferentes en la misma área al mismo tiempo y puede operar en interiores, exteriores y en áreas cubiertas. [7] Puede realizar casi todos los procesos previos a la cosecha, incluida la siembra , el control mecánico de malezas y el riego [9] [10] teniendo en cuenta factores como la edad de la planta y las condiciones climáticas locales. [3]

Prototipo de FarmBot plantando semillas por primera vez.

FarmBot Genesis se controla a través de una interfaz basada en web que permite el acceso remoto desde cualquier ubicación en la mayoría de los dispositivos con acceso a Internet. [11] Utiliza una base de datos de cultivos en línea llamada OpenFarm para crear un plan de plantación óptimo basado en el tamaño del cultivo adulto. [9]

Componentes

Todos los componentes plásticos de FarmBot están diseñados para ser impresos en 3D con impresoras FDM de nivel aficionado.

El Farmbot Genesis es una máquina de hardware de código abierto [9] y está diseñado en torno a la reproducibilidad y disponibilidad de componentes, se puede crear utilizando herramientas y procesos comunes. [2] Su pila electrónica consta de una Raspberry Pi 3 y Arduino Mega 2560 con un protector RAMPS 1.4 y una cámara para registrar datos. [6] [9] [12] El soporte de herramientas universal y otras herramientas están impresas en 3D y están diseñadas para ser creadas con impresoras 3D de modelos de deposición fundida de nivel de aficionado , por ejemplo, una impresora RepRap . [6] [9] Tiene dos conexiones eléctricas y conectores para líquido o gas que están acoplados magnéticamente. [13]

El software de FarmBot Genesis se ejecuta a través de una interfaz web que permite controlar la máquina desde la mayoría de los dispositivos con acceso a Internet. Todo el software está disponible bajo la licencia MIT y en GitHub . [2]

Véase también

Referencias

  1. ^ abc Finley, Klint. "Al descubierto: este FarmBot hace que cultivar alimentos sea tan fácil como jugar Farmville". Wired . Consultado el 1 de agosto de 2016 .
  2. ^ abcde "Detalles • FarmBot - Agricultura CNC de código abierto • Hackaday.io". hackaday.io . Consultado el 3 de agosto de 2016 .
  3. ^ ab "Aronson, fundador de FarmBot, habla sobre tecnología de código abierto y cómo alentar a los consumidores a dedicarse a la agricultura - AgFunderNews". 2016-05-11 . Consultado el 2016-08-02 .
  4. ^ "FarmBot: un robot de código abierto para jardinería automatizada". *faircompanies . 2016-09-26 . Consultado el 2023-06-28 .
  5. ^ Agricultura de precisión automatizada de código abierto | Rory Aronson | TEDxUCLA, 3 de julio de 2014 , consultado el 28 de junio de 2023
  6. ^ abcd "El robot agrícola casero FarmBot promete marcar el comienzo del futuro de la agricultura" . Consultado el 1 de agosto de 2016 .
  7. ^ab dice, Brian Despain (2016-06-02). "FarmBot es la primera máquina agrícola CNC de código abierto del mundo". Atmel Bits & Pieces . Archivado desde el original el 2016-07-30 . Consultado el 2016-08-02 .
  8. ^ "El premio Hackaday 2015 • Hackaday.io". hackaday.io . Consultado el 23 de agosto de 2016 .
  9. ^ abcde "FarmBot Genesis lleva la agricultura de precisión a su propio jardín" . Consultado el 2 de agosto de 2016 .
  10. ^ "FarmBot Genesis siembra, riega y fertiliza su jardín con precisión vivificante". 13 de julio de 2016. Consultado el 2 de agosto de 2016 .
  11. ^ "El viejo MacDonald tenía un FarmBot, E/S, E/S, E/S". CleanTechnica . Agosto de 2016 . Consultado el 2 de agosto de 2016 .
  12. ^ "Arduino Blog – FarmBot es una máquina agrícola CNC de código abierto". 7 de junio de 2016. Consultado el 2 de agosto de 2016 .
  13. ^ "FarmBot, el robot CNC agrícola de código abierto". Open Electronics . 28 de diciembre de 2015 . Consultado el 2 de agosto de 2016 .
  • Sitio web oficial del producto
  • Sitio web de la comunidad del proyecto FarmBot
  • Repositorio de Github de FarmBot
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