Escarabajo (rover)

Scarab es un prototipo de rover lunar robótico de 2010 diseñado para ayudar a los astronautas a tomar muestras de rocas y minerales.^[1]^[2] Scarab es capaz de atravesar de forma autónoma cráteres polares oscuros utilizando mapeo láser para navegar y lleva una carga útil científica. La carga útil científica es capaz de tomar una muestra de núcleo de 1 m de profundidad y analizarla en busca de agua y gases, y también tiene una rueda de cangilones de 80 cm para recolectar muestras lunares. El rover tiene una masa de 312 kg.^[3] Scarab también se utilizará para probar diversas técnicas de movilidad y ruedas lunares. Está siendo desarrollado por el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon , con el apoyo de la NASA .

Véase también

Referencias

^ "Día de la NASA en el Capitolio". NASA. 20 de enero de 2016.
^ "Serpientes, robots exploradores y ojos saltones: los nuevos robots maestros adoptan muchas formas". Wired. 4 de abril de 2008.
^ Skonieczny, K.; Wettergreen, DS; Whittaker, WL "Red" (25 de enero de 2016). "Ventajas de la excavación continua en operaciones robóticas planetarias ligeras". Revista internacional de investigación en robótica . 35 (9): 1121–1139. doi :10.1177/0278364915615689. S2CID 29393461.

Enlaces externos

Página de la Iniciativa del Rover Lunar

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[NASA-1] "Día de la NASA en el Capitolio". NASA. 20 de enero de 2016.

[2] "Serpientes, robots exploradores y ojos saltones: los nuevos robots maestros adoptan muchas formas". Wired. 4 de abril de 2008.

[3] Skonieczny, K.; Wettergreen, DS; Whittaker, WL "Red" (25 de enero de 2016). "Ventajas de la excavación continua en operaciones robóticas planetarias ligeras". Revista internacional de investigación en robótica . 35 (9): 1121–1139. doi :10.1177/0278364915615689. S2CID 29393461.